196152. lajstromszámú szabadalom • Csuszvakormányzású rakodógép
1 2 A találmány tárgya csúszvakormányzásos univerzális rakodógép. Az utóbbi egy-két évtizedben elsősorban a mezőgazdaság és az építőipar, de szinte a gazdasági élet valamennyi területén elterjedőben vannak a gumiabroncsos, merevtengelyes, összkerékhajtású csúszvakormányzású univerzális rakodógépek, melyek hidraulikus emelőmechanizmusának gyorscsatlakozójára a munkaeszközök rendkívül széles választéka csatlakoztatható, megoldva a szűk helyen történő anyagmozgatási, építőipari és egyéb technológiai — eddig főként kézzel végezhető — műveletek gépesítését. Ezek a gépek, a rendkívül tömör építésük, a csúszvakormányzás eredményeképpen! helybenfordulási képességük, a mozgékonyságuk révén a szűk területen élvezendő feladatok alapgépeivé váltak. Gépcsaládok alakultak ki, melyek tagjainak legfőbb értékmérője, hogy a lehető legkisebb geometriai méretű gépbe minél nagyobb teljesítményű erőforrás és erőátviteli rendszer kerüljön beépítésre úgy, hogy a csúszvakormányzás által igényelt rövid tengelytáv mellett maximális emelőképesség és statikus, illetve dinamikus stabilitás legyen elérhető. A fenti törekvéseknek egyik legfőbb akadálya, hogy a gépkezelőnek kellő méretű, biztonságos, ergonómiailag jól kialakított munkateret kell biztosítani, így a konstruktőrök a gépek egyéb szerkezeteinek a legkülönfélébb elhelyezésével igyekeznek a külső méreteket csökkenteni. A csúszvakormányzású rakodógépek első generációjánál kizárólag mechanikus áttételi elemekkel oldották meg a több szempont szerint szabályozható erőátviteli rendszert. Ilyen megoldásokat ismertet a 3.319.817., és a 3.831.690. lajstromszámú USA, valamint a 179.535. lajstromszámú magyar szabadalom. Ezeket a körülményes, bonyolult, gyakran meghibásodó rendszereket a hidraulikus erőátviteli elemek nagysorozatú elterjedése kiszorította. Az utóbbi évtizedben a világpiacon szinte egyeduralkodóvá vált a négykerékhajtású, csúszvakormányzású univerzális rakodógépek között a hidrosztatikus hajtás, melynek közös jellemzője, hogy a gép középvonalában a hátsó tengely között, ill. mögött elhelyezkedő belsőégésű motor oldalanként egy-egy változtatható folyadékszállítású hidraulikus szivattyút és egy munkaszervszivattyút hajt meg, amelyek az oldalankénti két-két járókerekeket általában mechanikus végáttétel közbeiktatásával hajtják meg. A munkaszervszivattyú olaja kézi vagy pedálműködtetésű útszelepek közbeiktatásával működteti az adapterek hidraulikus fogyasztóit. A továbbiakban a hidraulikus gépváltozatok vázszerkezeti, konstrukciós alapfelépítési és a szerkezeti elemek elhelyezésére vonatkozó megoldásait ismertetjük. A gépek szélességi, magassági és hosszúsági főméreteire legnagyobb hatással a négy kerék véglehajtási megoldása, a meghajtó hidromotorok, a vezérlőmechanizmus és azok működtető elemeinek és azokhoz képest a vezetőülés elhelyezkedése vannak. Ezeknek a szerkezeti elemeknek az elhelyezkedése legtöbbször eleve meghatározza a választandó szivattyú és motorösszeépítési módot, a motor hűtési módját, a gép statikus és dinamikus stabilitását. A 3.388.821. lajstromszámú USA szabadalmi leírás szerinti berendezésnél minden járókereket külön hidromotor hajt meg, a járókerekek között a fenéklemez fölötti hajtás és vezérlőteret elfoglalva, a vezető lábtere és a szivattyú-motor összeépítés a második építési szintnél kezdődik. A 3.861.481. lajstromszámú USA szabadalmi leírás olyan berendezést mutat be, ahol a mellső kerekeket bolygóműves léglehajtáson keresztül közvetlenül hajtják a váztérbe benyúló hidromotorok, a hátsó kerekekre a hajtást lánc továbbítja, Robosztus, nagy élettartamú megoldást képvisel a Claeys cég rakodógépeinél, valamint a Gustin cég 8 C modelljénél a váz belső falaira épített, homlok'fogaskerekes végáttételként és hajtáselosztásként funkcionáló hajtómű, amely hidromotorjai a tengelytáv közepén a váztérbe nyúlva a gép szélességét eleve meghatározzák, a motor tengelyhez tengelykapcsolóval csatlakozó tandem rendszerű! hidraulikus szivattyúk csak ezek felett helyezkedhetnek el, magas súlypontot, vezetőülést és ezzel szorosan összefüggő fülke, ill. gépmagasságot eredményezve. A Clark cég szabadalmain több irányzat figyelhető meg. A 3.924.702. és 3.792.744. lajstromszámú szabadalmakon a négy kerék csapágyazását és meghajtását egy alsó alvázba épített oldalanként külön hidromotori al meghajtott, sebességváltóként is működő fogaskerekhajtóművel és a hajtást a kerekekre átvivő láncáttételek biztosítják. A motor, valamint az ülés alá nyúló változtatható tandem szivattyúk a felső alvázba kerülnek beépítésre. A 4.131.225. és 4.074.782. lajstromszámú USA szabadulom alsó alvázkerete egyszerűbb megoldást mutat a kerekek csapágyazását és a gép középvonalában közös szekrénybe épített láncos véglehajtást tartalmazva. A hidromotorok a kerékcsapágyazások közötti térben helyezkednek el. A tandem szivatytyúk a hajtómű felett az ülés alá nyúlnak, azt magasabb szintre emelve. Kompakt, de rendkívül bonyolult, speciális hidraulikus elemeket felhasználó konstrukciót véd a Clark cég 3.365.365. és 3.866.700. lajstromszámú USA szabadalma, ahol a gép hossztengelyébe menetirányba lejtő főtengellyel beépített motor láncos elosztóhajtóművére oldalanként egy-egy egymás fölé épített változtatható folyadékszállítású axi áldugattyús szivattyú kerül beépítésre, amellyel egy egységet képez a 90°-os töréssel ráépített axiáldugatty ás motor, amelyről többfokozatú fogaskerekes és láncos végáttétellel jut a hajtás a kerekekre. Szokatlan, a gyakorlatban nem elterjedt megoldást mutat a 3.963.131. lajstromszámú USA szabadalom, ahol a négy kerék közötti alvázteret az oldalankénti láncos véglehajtás, olajtartályok és egy egységet képező szabályozható szivattyú és motor, valamint az erőforrás foglalja el, a vezetőülés a gép végén helyezkedik eh Az elrendezés nem használja ki az erőátviteli elemek ellennyomatékként való alkalmazásának lehetőségét és a munkafolyamatok áttekinthetősége sem megfelelő a hátsó vezetőülésből. A kompakt építési mód valósul meg a csehszlovák gyártmányú UNC-060 univerzális rakodógépnél, ahol a kerekek véglehajtását a váz oldalfalak mellé épített homlokfogaskerekes hajtómű végzi, amelyhez az axiáldugattyús hidromotorok kúpkerekes szöghajtóművei csatlakoznak. Ez a megoldás megbízható, felszabadítja a motor és a szivattyúk számára a gép középső terét, ennek ellenére nagy ülés- és gépmagas196.152 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
