195872. lajstromszámú szabadalom • Állítószerkezet, különösképpen csuklós járművek csuklómozgásának határolására és/vagy csillapítására, hidraulikus vagy pneumatikus, axiális irányban eltolható állítóelemmel
1 195 872 2 kor előnyös, ha kiegészítő áttételi fokozat szükséges, mely kiegészítő előtéthajtásban van beépítve a léptető motor meghajtótengelye és a csavarhajtás között. Az eddigiekben leírt szelepegység a következők szerint működik. A nem ábrázolt tápegységgel létrehozott és fenntartott rendszerbeli nyomás a 30 töltőcsatlakozáson keresztül jut a csatornákba, a 33 és 34 nyomáshatároló szelephez, valamint a nem ábrázolt csillapítóhenger munkatereihez, beleértve az ugyancsak nem ábrázolt összekötővezetékekből álló folyadékrendszert. A csillapító hengerek úgy vannak a csuklós jármű egyes részei között elhelyezve, hogy a járműrészek egymáshoz képesti viszonylagos csuklómozgása esetén a csillapítóhengerek munkaterei között az 5 és 26 munkacsatlakozásokon, valamint a csatornákon keresztül folyadékmennyiség áramlik ide-oda. Ezáltal a csuklómozgás irányának megfelelően a csatornákban váltakozó irányú folyadékáramlás keletkezik, amely a visszacsapó szelepek leírt elhelyezése következtében az első 26 munkacsatlakozástól a második 5 munkacsatlakozás felé vezető irányban szükségszerűen a 25 kerülő csatornán, 31 keresztcsatomán és 2 kerülőcsatornán vezető úton jut át, az ellenkező irányba pedig a 6 csatornán, 31 keresztcsatomán és a 29 csatornán vezető úton át. A csuklós járműre szerelt, nem ábrázolt elektronikus vezérlőberendezés érzékeli a csuklómozgásra jellemző járműmozgás értékeit, például a kormányszöget és a csuklószöget,és megfelelő vezérlő impulzusokat ad a 15 elektromos léptetőmotornak, amelynek a 14 meghajtótengelye finom fokozatú, az impulzusszám által meghatározott nagyásgú forgómozgást végez. A 14 meghajtótengely külső menetén és a 16 meghajtó anya belső menetén keresztül ez a forgómozgás átadódik a 16 meghajtó anyának. Mivel ez a 19 vezető tüskével elfordulásmentesen van megfogva, a létrehozott finomfokozatú forgómozgás átalakul finomfokozatú tengelyirányú mozgássá. Ha az elektronikus vezérlőberendezés a növekvő fojtóhatás irányában vezérli a 15 elektromos léptetőmotort, akkor a 20 száron keresztül a 16 meghajtó anya úgy tolja el a 22 tolattyút, hogy a 10 és 32 vezérlőélek egymáshoz közelednek,és ilyenkor a fojtókeresztmetszet öszszeszűkül. A folyadékáram egészen megszakad, és ezzel a csuklómozgás behatárolódik, ha a 10, 32 vezérlőélek közötti távolság megközelíti a nullát. Ennek a határállásnak a biztosítására a tolózár 10 vezérlőéle a 31 kereszt csatorna 32 vezérlőélénél kismértékben túlhaladhat. Ha a 15 elektromos léptetőmotor elektronikus vezérlőberendezése csökkenő fojtóhatás értelmében ad vezérlést, akkor a 16 meghajtó anya távolodik a 22 tolattyútól és a 20 szártól. A rendszerbeli nyomás által keltett visszaállító erő hatására a 22 tolattyú és a 20 szár követi ezt a mozgást, miközben a 10 és 32 vezérlőélck távolodnak egymástól. A visszaállító erő és ezzel a 15 elektromos léptető motor tengelyterhelésének a csökkentésére a 22 tolattyú a hosszanti furatán keresztül részben nyomáskiegyenlített. A visszaállító erő nagyságát a Tendszer nyomásán kívül a 20 szár és a 21 tömítőelem közötti tömített keresztmetszet határozza meg. A tömített keresztmetszet helyes megválasztásával kisebb teljesítményű, és ezért olcsóbb léptető motor alkalmazása lehetséges. Amennyiben a 10 és 32 vezérlőéleknél fellépő nyomáskülönbség túllépi a 33 és 34 nyomáshatároló szelep előzetes beállításával megszabott értéket, úgy kinyílik a 33, 34 nyomáshatároló szelep és szabaddá teszi a hozzávezető 9 csatornát, amelyen keresztül a folyadék ezután a 10 és 32 vezérlőéleknél lévő fojtást meg tudja kerülni. Ezáltal el lehet kerülni a szeleprendszer és a csillapító henger szerkezeti elemeinek — ideértve az összekötő vezetékeket is — a heves csuklómozgások következtében fellépő túlterhelését. A szeleprendszerrel való egyesítés következtében ez a túlterhelésvédelem különösen hatásosan és kedvező költségkihatással valósítható meg. A 2., 3. és 4. ábra az állítható fojtás olyan kiviteli példáit ábrázolja, amelyek az előzőleg leírt szeleprendszerrel kapcsolatban használhatók, de éppen úgy, mint az állítható fojtás előbb leírt kiviteli példája, a találmány más kiviteli alakjai esetében is alkalmazhatók. A 2. ábra a 40 homlokfelület és 44 nyelv között kialakuló állítható fojtást mutatja be. A 45 és 42 keresztcsatorna keresztmetszet átmeneténél van a 40 homlokfelület, és a 43 tolattyú homlokrészénél van a körben haladó 44 nyelv. Kézenfekvő, hogy a körbenfutó 44 nyelvet és a 42 keresztcsatomában a keresztmetszet-átmenet 40 homlokfelületét máshol is ki lehet alakítani. Ennél a kiviteli példánál a 45, illetve 42 keresztcsatorna lépcsős furatként van kiképezve. A 45, illetve 42 keresztcsatorna segítségével összekötött 41 és 47 csatorna a 45, illetve 42 keresztcsatorna felett van,és a 45, illetve 42 keresztcsatornánál lévő érintőleges áttörésekkel van ezzel összekötve. Ez a kiviteli példa nyílt folyadékrendszerre vonatkozik, azaz rendszerbeli nyomás nélküli berendezésekhez alkalmas. A 43 tolattyú visszatolására a 46 rugó szolgál, amelyik a 45 keresztcsatornát képező furat végénél lévő támasztó felület és a 43 tolattyú homlokfelülete között van elhelyezve. Ennél a kiviteli példánál a 43 tolattyú nem nyomásmentesített. Ennek következtében egyszerű módon állítható elő. A tolattyú vezetésnél és a meghajtócsatlakozónál a ház is egyszerű,és ezért olcsón készíthető el. A nem nyomásmentesített tolattyú alkalmazása a tolattyú és a ház kialakításánál adódó előnyeivel azonban nem korlátozódik csak a nyitott folyadékrendszerekre. Túlnyomással rendelkező folyadékrendszerek esetében is, például ha a rendszernyomás nem túl nagy és/vagy erős léptetőmotor áll rendelkezésre, előnyös módon lehet ezt a tolattyú megoldást alkalmazni. A 43 tolattyú ennél a kiviteli példánál nem a 45, illetve 42 ke reszt csatornában van vezetve. A tolattyúnak és a háznak különösen egyszerű és kedvező költ5 10 15 20 25 30 35 10 15 50 55 (10
