195691. lajstromszámú szabadalom • Automatikus lőtéri célrendszer
195 691 2 7 tengelyt hajtja meg az önmagában ismert, irányváltást lehetővé tevő 5 motorvezérlő egységgel ellátott 9 villamos - motor. A 3. ábrán az É érzékelő áramkör lehetséges megvalósítása látható. Az É érzékelő áramkör Tr tirisztort tartalmaz, amelynek gyújtóáramkörében, mintegy kapcsoló, van elhelyezve az Ál céltábla két vezető vl, v2, rétege. Az ábrán ábrázolt gyújtóáramkör részletes működését, illetve felépítését azért nem ismertetjük, mivel az szakember számára egyértelmű, ismert megoldás Az É érzékelő áramkör Cs optocsatolón keresztül csatlakozik az F impulzus formálóra, amely a 3, ábrán 4a monostabil áramkör. Az É érzékelő áramkör az alábbiak szerint működik. Az A1 céltáblába becsapódó lövedék kh. 20 Arsec-ig rövidre zárja a vezető vl, v2 rétegeket, ezáltal a Tr tirisztor vezérlő elektródájára pozitív feszültséget ad. A Tr tirisztor a hozzá csatlakozó Cs optocsatoló LED-jét begyújtja, így a Cs optocsatoló fototranzisztorja vezetővé válik és bebillenti a 4a monostabil áramkört. A 4. ábrán látható, hogy a 4a monostabil áramkör kimenete találatjelző 3 számlálóhoz van kötve. A lőtéri célrendszer A1 céltáblájához 1 vezérlőegységet tartalmaz. Az 1 vezérlő egység 2 dekódoló áramkörrel van ellátva, amelynek egyik kimenete vezérelt 5a flip llop órajel bemenetére, másik kimenete pedig vezérelt további 5b flip - flop órajel-bemenetére csatlakozik. A vezérelt 5a, 5b flipflopok kimenetei az 5 motorvezérlő egység FEL, LE bemenetelre vannak kötve. Az A1 céltábla mechanikai mozgásának szélső értékeit jelző USW, DSW kapcsolókkal -előnyösen nrikrokapcsolókkal — rendelkezik, ntc-ly USW, DSW kapcsolók kimenetei a dinamikus 5a, 5b flip—ílopok tiltó bemenetére csatlakoznak. Az ábrából látható, hogy a találatjelző 3 számláló legmagasabb lielyiártékű kimeneté a 4a monostabil áramkör tiltó bemenetére vissza van csatolva. A találatjclző 3 számláló további kimenetei háromállapotú logikai 3a, 3b, 3c, 3d kapukon keresztül BU buszvonalra csatlakoznak. A közös BU buszvonal B6, B7, PS vezérlővonalai az 1 vezérlő egység 2 dekódoló áramkörével vannak összekötve. A 2 dekódoló áramkör harmadik kimeneté további 4b monostabil áramkörön át a háromállapotú logikai 3a, 3b, 3c, 3d kapuk vezérlő bemenetéire van kötve. A 4. ábra szerint az 1 vezérlő egység a találatjelző 3 számláló törlőbcmqnetéhcz is csatlakozik. Az A1 céltábla mechanikai mozgásának szélső értékeit jelző USW, DSW kapcsolók, illetve a vezérelt 5a, 5b llip..flopok 6a logikai kapun át az 1 vezérlő egység további bemenetére csatlakozik. A találmány szerinti automatikus lőtéri célrendszer nemcsak egy A1 céltáblát tud kiszolgálni, hanem ahhoz több, Al, A2,...,AN céltáblák tartoznak. Minden egyes Al, A2,..,AN céltáblához az előzőekben ismertetett részegységek tartoznak. Célszerűen az Al, A2,...,AN céltáblák csoportosítva vannak, például I. II, III, IV csoportokat tartalmaznak /5. ábra/. Az ábra szerint az egyes 1. II, III, IV csoportokhoz 16 -16 db céltábla tartozik: AI — A15, Aló - A31, A32 — A47, A48 — A63 céltábla. Az egyes I, II, III, IV csoportok FT, Eli, Fill, EIV csopottelosztó áramköröket tartalmaznak, melyek biztosítják egyrészt a megfelelő tápellátást az egyes Al, A2,...,AN céltáblák számára /ahol N = 63 az ábra szerint/, másrészt közös IF interface—áramkörön keresztül SzG számítógépbe/., előnyösen mikroprocesszorhoz csatlakoznak. Az IF interface—áramkör biztosítja az adatok forgalmát a SzG számítógép, valamint az egyes Al, A2,..,AN céltáblák és a hozzájuk tartozó részegységek közölt. 1 A találmány szerinti automatikus lőtéri célrendszer az alábbiak szerint működik részletesen. Az ismertetést Al céltábla esetén írjuk le, amely ismertetés azonban bármely, további A2.....AN céltábla esetén ugyanúgy érvényes ' Az Al céltáblába becsapódó golyó által keltett egyenetlen j kb. 20 psec-ig tartó jel a már ismertetett módon a 4a monostabil áramkör bemenetére jut. A 4a monostabil áramkör visszabillcncse úgy van időzítve, hogy a becsapódási folyamat, valamint az azt kísérő esetleges zavarok már elmúljanak, de még ne érkezhessen meg az esetleges sorozatlövésből származó következő becsapódás. Ez. az előnyös visszabillenési idő például 50 msec lehet. A találatjelző 3 számláló, amely az alaphelyzetbe állított mozgatási parancs hatására nullázódik, alkalmas újabb nullázásig a 3 számláló kapacitásától függő becsapódás, például 16 db becsapódás, megszámoíására és tárolására. A 3 számláló legmagasabb helyiértékü kimenete vissza van csatolva a 4a monostabil áramkör tiltó bemenetére. Ezáltal például 16 db becsapódást követően a 3 számláló letiltja a további impulzusok keletkezését a 4a monostabil áramkörben, függetlenül attól, hogy azután jön-e még további becsapódás, vagy sem. Az SzG számítógép előnyösen ciklikusan lekérdezi az egyes Al, A2,...,AN céltáblákon elért találatok számát, céltáblánként elhelyezett további 4b monostabil áramkör segítségével. Ebben az, esetben az 1 vezérlő egység 2 dekódoló áramkörén keresztül érkező parancs hatására a további 4b monostabil áramkör meghatározott ideig — például 30 psee-ig a BO B3 vonalakra adja ki a háromállapotú logikai 3a, 3b, 3c, 3d kapukon keresztül a 3 számláló aktuális értékét. Az SzG számítógéptől az IF interface-áramkörön, valamint az FI, Ell, FIJI, EIV csoportelosztó áramkörökön keresztül a közös BU buszvonalon át megjelenik a vezérlési parancs az 1 vezérlő egység számára. A Bö-tól B7 vezérlő vonalakon megjelenő megfelelő bit-kombinációk eredményezik a PS vezérlő vonalon megjelenő úgynevezett „Panel Select” jelet, mely érvényesíti az adott, például AI céltáblához tartozó I vezérlő egység 2 dekódoló áramkörének megfelelő kimeneteit. Például a B6, B7 vezérlő vonalon megjelenő bit kombináció határozza meg a 2 dekódoló áramkör egyik, másik, illetve harmadik kimenetének logikai szintjeit, az azon megjelenő jeleket. Az ismertetetteknek megfelelően tehát a 2 dekódoló áramkör egyik kimenetén megjelenő jel, amelyik a vezérelt 5a flipflop órajel- bemenetére jut, az 5 motorvezérlő egység FEL bemenetén keresztül a 6 célbuktató szerkezet felfelé, a másik kimenetén lévő jel pedig a vezérelt 5b flip-flopon át az 5 motorvezerlő egység LE bemenetén keresztül a 6 célbuktató szerkezet lefelé történő mozgatását eredményezi. Amennyiben az Al céltábla felső állapotban van, akkor a felfelé, ha pedig alsó állapotban van, akkor a lefelé haló mozgatási parancs nem hatásos. A 9 villamos motor mozgás közben újabb vezérlési, mozgatási parancsot nem kaphat, ezért a 6a logikai kapun keresztül az 1 vezérlő egység motormozgatást eredményező egyik, valamint másik kimenete tiltva van. Az Al céltábla mechanikai mozgásának szélső értékeit helyzetérzékelő USW, DSW kapcsolókkal érzékeljük. Az USW kapcsoló a felső helyzet, a DSW kapcsoló pedig az alsó helyzet helyzelérzékelője. Felfelé ható mozgás vezérlésekor az. 5a flip-flop bebillen, az 5b flip flop pedig alaphelyzetben marad. Ebben az esetben az önmagában ismert 5 motorvezérlő egység pél5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
