195691. lajstromszámú szabadalom • Automatikus lőtéri célrendszer
1 195 691 A találmány tárgya automatikus lőtéri célrendszer, amely alkalmas például hadi, sport, vadász— és játék—lőtereken elsősorban kisöbű fegyverek lövedékei és nyilak találatainak automatikus érzékelésére, megszámolására és értékelésére. Magyarországon jelenleg használatos lőtéri berendezések 220, illetve 380 voltos váltakozó árammal működnek, amelyek használata fokozott érintésvédelmi előírások betartását teszi szükségessé. F./.ck a lőtéri berendezések kézi vezérlésűek, a találatok kiértékelése is manuális eszközökkel történik. Ismeretesek olyan megoldások is, amelyeknél nemcsak a lőtéri berendezések céltábláinak buktatása történik előre meghatározott program szerint, hanem a lövések automatikus kiértékelése is. A megfelelő találat elérésének érzékelésére és kijelzésére különböző megoldások ismeretesek. Ezek közül például a 658 309 lujstromszámú CH szabadalmi leírás olyan megoldást ismertet, amelynél az érvényes találatot a céltáblába hatoló lövedék által keltett, levegőben keletkező lökéshullámok három dimenzióban történő érzékelése útján jelzik ki. Ez a megoldás bonyolult elektronikus kapcsolást tételez fel, amelynél a külső eredetű lökéshullámok megkülönböztetése nehézségekbe ütközik és azok hibás jelzést eredményezhetnek. A 4 425 500 lajsiromszántú US szabadalmi leírásból megismerhető megoldás olyan kiértékelő rendszerrel rendelkezik, amely a lövések által okozott találaü lyukakat fényelektromos úton kamera segítségével tapogatja le. Ez. az ismert megoldás is igen bonyolult elektronikával rendel kezik, amelynek nemcsak gyártásához, de az üzemben tartásához is speciális szaktudásra van szükség. A bonyolult felépítés miatt a leírás szerinti megoldás meghibásodási lehetősége igen nagy. A 4 240 640 lajstromszánni US szabadalmi leírás esetén a lövéseket speciális céltábla segítségévei érzékelik, amely céltábla egymástól elszigetelt, kél elektromosan vezetőképes anyagot tartalmaz, amelyet a fém lövedék a céltáblán történő áthatolás során rövidre zár. Ezt a rövidzárat ellenállásérzékeny hálózat segítségével érzékelik, amely hálózat tirisztor vezérlő elektródjának gyújtóáramkörében gyújtóimpulzust hoz létre. Ezáltal a tirisztort bekapcsolja. A tirisztor többszöri vezetóképessé válását impul/usiöunáló áramkör segítségével kiértékelik, a találatokat kijelzik. A megoldás szellemes módon oldja meg a találatok érzékelését, azonban nem biztosítja a céltáblák megfelelő mozgatását. A találmány szerinti megoldás célja olyan lőtéri célrendszer létrehozása, amelynél a találatok érzékelése egyszerű módon történik és a találatokkal egy időben a találatok érvényességétől függően a célrendszer biztosítja a céltábla, illetve a céltáblák megfelelő, célszerű, i programozott mozgatását is. A találmány további célja az volt, hogy a céltáblák mozgatásához ne legyen szükség életvédelmi szempontból veszélyes nagyságú feszültség alkalma zására. Felismertük, hogy lőtéri célrendszer esetén célszerű a találatok éi/ckeléscre alkalmazott feszültséggel azonos szintű tápellátást biztosítani a célbuktató szerkezet számára is. Ezáltal elérhető, hogy az eddig ismert hasonló rendszerek 10 kW nagyságrendű óránkénti fogyasztásához képest nagyságrenddel kisebb energiára van szükség. A találmány tárgya automatikus lőtéri célrendszer, amelynek többrétegű céltáblái vannak, minden céltábla rétegei közé kettő, egymástól elszigetelt elektromosan vezető réteg. A vezető rétegek tirisztort tartalmazó érzékelő 2 aramkor gyújtóáramkörcbc vannak iktatva, az érzékelő áramkör pedig impulzusformálón keresztül találatjelzőhöz van kötve. A lőtéri célrendszer úgy van kialakítva, hogy minden céltábla impulzusformálója monostabil áramkörként van kiképezve, amelyhez az érzékelő áramkör optocsatolón keresztül csatlakozik, a monostabil áramkör kimenete találatjelző számlálóhoz van kötve. Az. egyes céltáblák villamos motorral hajtott célbuktató szerkezettel iannak ellátva, minden célbuktató szerkezet ellensúllyal rendelkező tengelyt tartalmaz, és a tengelyt forgató villamos motor önmagában ismert, irányváltást lehetőivé tevő motorvezérlő egységgel van ellátva. A motorvezérlő egységhez, valamint a találatjelző számláló törlő bemenetéhez csatlakozó vezérlő egysége van. A lőtéri célrendszer célszerű megoldása esetén minden céltábla vezérlő egysége dekódoló áramkörrel van ellátva. A dekódoló áramkör egyik kimeneté vezérelt flip-flop órajel-bemenetére, a másik kimeneté vezérelt flip-flop órajcl-bemenctére csatlakozik. A vezérelt ftip-flopok kimenetéi a motorvezérlő egység bemenetéire vannak kötve, az egyes céltáblák mechanikai mozgásának szélső értékeit jelző kapcsolókkal rendelkezik, mely kapcsolók kimenetel a dinamikus flip (lopok tiltó bemenetére csatlakoznak. A találmány további célszerű megoldásánál a találatjelző számláló legmagasabb Itelyicrtckű kimeneté a monostabil áramkör tiltó bemenetére vissza van csatolva, további kimenetéi báromálhpotú logikai kapukon keresztül búszvonalra csatlakoznak. A közös buszvonal vezérlővonalai a vezérlő egység dekódoló áramkörével vannak összekötve, a dekódoló áramkör harmadik kimeneté további monostat I! áramkörön át a háromállapotú logikai kapuk vezérlő bemenetéire vannak kötve. Az. automatikus lőtéri célrendszer előnyös megoldása esetén a céltábláik csoportosítva vannak, az egyes csoportok esopoilelos/ló áramköröket tartalmaznak, amelyek közös interface áramkörön keresztül számítógéphez, előnyösen mikroprocrsszorhoz csatlakoznak. A találmány szerinti automatikus lőtéri célrendszer lehetséges példaként! megoldását a mellékelt rajzok alapján ismertetjük részletesen,ahol- az 1. ábra a célrendszer blokkvázlatát,- a 2. ábra a célbuktató szerkezet vázlatos kiképzését,- a 3. ábra az érzékelő áramkör lehetséges megvalósításit,- a 4. ábra a vezérlő egység és az ahhoz csatlakozó részegységek ismertetését,- az. 5. ábra a céltáblák előnyös csoportosítását,- a 6. ábra a találat, valamint a célbuktató szerkezet mozgatásának folyamatábráját ábrázolja. kJ i, ábrán látható automatikus lőtéri célrendszer A1 céltáblájának egyes rétegei közül kettő, egymástól elszigetelt, elektromosan vezető vl, v2 réteg. A vi, v2 rétegek tirisztort tartalmazó F. érzékelő áramkör gyújtóáramkörébe vannak iktatva, az É érzékelő áramkör pedig F impulzusformálón keresztül T.I találatjelzőhöz van kötve. Az ábrán látható, hogy az A1 céltáblának 9 villamos motorral hajlott 6 célbuktató szerkezete van. A célbuktató szerkezet önmagában ismert, irányváltást lehetővé tevő 5 motorvezérlö egységgel van ellátva. A 2. ábra a 6 célbuktató szerkezet vázlatos kiképzését ismerteti. Az ábrán látható, hogy a 6 célbuktató szerkezet 8 ellensúllyal rendelkező 7 tengelyt tartalmaz. Ezt a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
