195624. lajstromszámú szabadalom • Becsuklásgátló szerkezet szabadon kormányozható csuklós járművekhez,főleg csuklós buszokhoz
3 195 624 4 kahengerek a forgótányér síkjával párhuzamosan' vannak elrendezve, ezáltal a kereszttartóra semmiféle olyan erő nem hathat, amelynek függőleges komponense van. A találmány olyan kivitele is lehetséges, amelynél a munkahcngerck a forgótányér fölött helyezkednek el. Ez az elrendezés azért előnyős, mivel egyrészt a forgótányér fölött viszonylag nagy tér áll rendelkezésre, másrészt itt a munkahengerek védett elhelyezésűek. A csuklóretesz vezérlésében bekövetkező hibáknál a találmány szerinti megoldással még kielégítően biztos továbbhaladás lehetséges, ha a vezérlés számítógépe egy előnyös példakénti kiviteli alaknál olyan hibafelismerő logikai áramkörrel rendelkezik, amely hiba ese tén a reteszelő- és össszekötő vezetéket megkerülő, normális esetben zárt párhuzamos vezetéket nyitja. A találmány részletesebben a rajz szerint ismertetjük, amelyen a találmány szerinti megoldás néhány példakénti kiviteli alakját tüntettük fel. A rajzon: Az I. ábra gépkocsi és utánfutó között elrendezett csukló oldalnézete munkahengerekkel, amelyek a csuklóretesz részét képezik; A 2. ábra az I. ábra szerinti részlet fcliilnézclc; A 3. ábra a 2. ábra szerinti megoldást becsuklott állapotában szemlélteti; A 4. ábra a csuklóretesz elektromos és hidraulikus kapcsolási vázlata; Az 5. ábra a 4. ábra szerinti kapcsolási vázlat további előnyös példakénti változata; A 6. ábrán diagram látható, amely a lényegében csúszásmentes haladásnál elérhető csuklásszögct szemlélteti a haladási sebesség és a különböző elérhető keresztirányú gyorsulások függvényében; A 7. ábra diagram, amely a csuklásszög maximális értékét és határértékét szemlélteti a kormányszög és/ vagy a haladási sebesség függvényében. Az l—3. ábrák szerint l gépkocsi és 2 utánfutó között 3 forgótányér van elrendezve, amely az 1 gépkocsihoz mereven van rögzítve. A 3 forgótányéron 4 kereszttartó a 3 forgótányér középvonala körül elfordíthatóan van ágyazva. A 4 kereszttartótól oldalt zsanérszerű 5 csuklók segítségével 7 támasztókarok vannak csuklósán rögzítve, ahol a csuklók középvonala egybeesik a 4 kcrcszttarló kereszttengelyével. A 7 támasztókarok a 2 utánfutó alvázával mereven vannak összekötve és annak a menetirányba eső végén támaszkodnak. Megjegyezzük, hogy az 1—3. ábrán a 4 kereszttartó függőleges középvonalát B-vel, a kereszttengelyét pedig A-val jelöltük. A találmány szerint 8 és 9 munkahengerek egyrészt a 4 forgótányér B középvonalától radiális távközzel közvetlenül egymás mellett az 1 gépkocsi vázához, annak hosszközépvonalától kétoldalt elhelyezkedően csuklósán kapcsolódnak, másrészt egymástól viszonylag nagyobb távközzel csuklósán kapcsolódnak a 4 kereszttartóhoz, mégpedig a 4 kereszttartó középvonalát és kereszttengelyét magában foglaló síkban, így tehát a 8 cs 9 munkahcngerck a 2 utánfutó irányában nyitott hegyesszöget képeznek. Továbbá, a 8 és 9 munkahengerek a 3 forgótányér síkjával párhuzamos helyzetűek, azaz a 8 és 9 munkahengerek a 4 kcrc$zllar(óra nem képesek olyan erőket kifejteni, amelyeknek a 3 forgótányér síkjára merőleges komponensük van. A 8 és 9 munkahengerek a később ismertetésre kerülő csuklóretesz részét képezik, amely az 1 gépkocsi és a 2 utánfutó között a 3 forgótányérral és a 4 kereszttartóval képzett csuklóval működik együtt. Ezzel a csuklóval maximálisan elérhető esuklásszög csupán a 2. ábrán feltüntetett rugalmas 10 ütközőkkel határolható, amelyek a 3 forgótányéron, vagy az azt tartó keretrészeken vannak elrendezve, és a 4 kereszttartón külön nem ábrázolt ütközőkkel működnek együtt. A 4. ábrán csupán vázlatosan feltüntetett 8 és 9 munkahengereknek 8' és 8", illetve 9' és 9" kamráik vannak, amelyek a dugattyú két oldalán helyezkednek el, azaz a 8 és 9 munkahenger kettősmüködésü munkahengerként van kialakítva. A 8' és 8", illetve 9' és 9" kamrák a jelen esetben keresztirányú 11 és 12 vezetékekkel vannak összekötve. A 11 és 12 vezetékek közé rctcszclő-összckötő 13 kapcsolás van iktatva, amely — amint az alább majd részletesebb ismertetésre kerül — lehetővé teszi a munkaközeg, előnyösen folyadék cseréjét a 11 és 12 vezetékkel összekötött kamrák között, illetve megakadályozza azt. Megengedett közegcscrc esetén a 8 és 9 munkahcngerck egyikének dugattyúja kényszerűen ellentétes irányban mozdul el, mint a másik munkahenger dugattyúja. A reteszelő-összekötő 13 kapcsolás a 12 vezetékkel összekötött A csatlakozással, valamint a 11 vezetékkel összekötött B csatlakozással rendelkezik. Az A és B csatlakozásoktól 14, illetve 15 bemenővezetékek 16 visszacsapószelcpen kérésziül villamos működtetésű 17 lezáró- vezérlőegység bemeneti oldalára csatlakoznak. A 17 lezáró- és vezérlőegység valójában olyan útszelep, amelynek nem gerjesztett középállásában a 14 és 15 bemenővezeték is rá van kötve 18 kimenővezetékre. A 4. ábrán jobb oldali véghelyzetében a 17 lezáró- és vezérlőegység csak a 14 bcmcnővczclékct köti össze a 18 kimcnővczctékkcl, míg a 15 bemenővezetéket lezárja. Értelemszerűen a bal oldali véghelyzetében a 17 lezáró- és vezérlőegység a 15 bemenővezetéket összeköti a 18 kimenövezetékkel, egyúttal lezárva a 14 bemenővezetéket. A 18 kimenővezeték villamos működtetésű 19 fojtószelephez csatlakozik, amely után a 18 kimenővezetek 20 és 21 leágazásban folytatódik. A 20 és 21 leágazások a 19 fojtószelep irányában záró 22 visszacsapószelepeken keresztül csatlakoznak az A és B csatlakozásokra. A 22 visszacsapószelepek és a 19 fojtószelep között túlnyomás alatti 23 tároló csatlakozik, amely munkaközeget, azaz a jelen cselben folyadékot felvesz, illetve utántöllhet. Zavart okozó túlnyomás megakadályozására a 14 és 15 bemenővezetékek a 17 lezáró- és vezérlőegység bemenőoldala és a 16 visszacsapószelep között 24 nyomáshatároló szeleppel vannak összekötve. Mind a 17 lezáró- és vezérlőegység, mind pedig a 19 fojtószelep 25 számítógéppel van vezérlőkapcsolatban, amely bemeneti oldalon az 1 jármű kormányzott kerekének valós kormányszöget érzékelő 26 egységgel, a 3 forgótányérból és 4 kereszttartóból álló csukló valós csuklásszögét érzékelő egységgel, valamint a valós haladási sebességet érzékelő 28 sebességmérővel van kapcsolatban. A 25 számítógép növekvő haladási sebességnél úgy szabályozza a 19 fojtószelepet 19 vezérlővezetéken 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
