195624. lajstromszámú szabadalom • Becsuklásgátló szerkezet szabadon kormányozható csuklós járművekhez,főleg csuklós buszokhoz
5 195 624 G keresztül, hogy erősödjön a fojtás, csökkenő haladási sebességnél viszont a fojtás gyengítése értelmében vezérel. A kormányszög, illetve a csuklásszög valós értékeit érzékelő 26 cs 27 egységek jeleitől függően, valamint adott cselben a haladási sebesség függvényében a 25 számítógép a 17 lezáró- és vezérlőegységet a ,10 vezérlővezetéken keresztül jobbra, illetve 31 vezérlővezetéken keresztül bal oldali helyzetébe vezérli. Ha a 30 és 31 vezérlővezetékek egyike sem kap vezérlőfeszültséget, akkor a 17 lezáró- és vezérlőegység a 4. ábrán feltüntetett közbenső helyzetében van. A 17 lezáró- és vezérlőegység ábrázolt helyzetében tehát a 25 számítógép a 19 fojtószelep előzetes beállításától függően lehetővé teszi a különböző ellenállások hatására a 8 és 9 munkahenger dugattyújának ellentétes értelmű elmozdulását, azaz a 2 utánfutó az I gépkocsihoz képest mindkét irányban becsukolhat. Ha azonban a 30 vczcrlővezcték feszültséget kap, akkor a 17 lezáró- és vezérlőegység jobb oldali helyzetébe mozdul el, úgy, hogy a 2 utánfutó az 1 gépkocsihoz képest csupán az egyik irányba csukolhat be, a 8 munkahenger dugattyúja ugyanis kizárólag befelé mozdulhat el, a 9 munkahenger dugattyújának ezzel egyidejű kitolása mellett. Ellenkező esetben a 9 munkahenger dugattyúja csak befelé mozdulhat el a 8 munkahenger ezzel egyidejű kitolása mellett, ha a 25 számítógép a 31 vezérlővezetékre feszültséget ad, amivel a 17 lezáró- és vezérlőegységet a bal oldali véghelyzetbe térítjük. A 30 vezérlővezeték feszültségével tehát a 2 utánfutó az 1 gépkocsihoz képest például jobbra becsukolhat, mig a 31 vezér!övezetek működtetésekor csupán balra történő becsuklás lehetséges. Az ellentétes irányban ugyanis az I gépkocsi és a 2 utánfutó közötti csukló reteszelve van. Mindkét esetben a becsuklás a megengedett irányban a 19 fojtószelep előre beállított ellenállásával szembe megy végbe. A 25 számítógépnek hibafeiismerö logikai áramköre van, amely hiba esetén a 30 és 31 vezérlővezeték feszültségét kikapcsolja, és ezzel a 17 lezáró- és vezérlőegységet középső helyzetbe hozzuk. A 25 számítógépre 32 elíenörzőlámpa 33 vezérlővezeléken keresztül csatlakozik. A folyadékkörben fellépő nyomásescsnél 34 nyomásérzékelő lép működésbe és a 32 ellcnörzőlámpa 35 vczérlövczetckcn keresztül kigyullad, és egyúttal a 25 számítógép 36 bemenővezetékén keresztül megfelelő jelet ad. Az 5. ábrán feltüntetett kapcsolási elrendezés mindössze abban különbözik a 4. ábra szerinti megoldástól, hogy ennél a 17 lezáró- és vezérlőegységből, valamint a 19 fojtószelepből álló kombinációt 37 vezérlőegységgel helyettesítettük. Itt a 37 vezérlőegység a 25 számítógéptől 38 vezérlővezetéken keresztül a maximálisan nyitott és a teljesen lezárt állapot között fokozat mentesen állítható. A 37 vezérlőegység teljesen lezárt állapotában a 8 és 9 munkahengerek dugattyúi nem elmozdíthatok, mig azok többé vagy kevésbé erős ellenállással szemben elmozdíthatok, ha a 37 vezérlőegység többé vagy kevésbé nyitott helyzetben van. Az utóbbi esetben tehát a 2 utánfutónak a jobbra vagy balra történő becsuklása a gépkocsihoz képest több vagy kevesebb csillapítás mellett lehetséges. Az első állapotban a csukló az I gépkocsi és a 2 utánfutó között reteszelt helyzetben van. Az 5. ábra szerint a 14 és 15 bemenővezetékkel párhuzamosan 29 álhidalóvezetékró! gondoskodtunk, amelynek két szakaszát 40 elzáróegység választja el egymástól. Hiba esetén azonban a 25 számítógép a 40 elzáróegységet külön nem ábrázolt vezérlőegységen keresztül oly módon vezérelheti át, hogy a 39 áthidalóvezetéket nyitja, és egyúttal összeköti a 23 tárolóval. Ezzel a 8 és 9 munkahengerek dugattyúi a 37 vezérlőegység helyzetétől Függetlenül szabadon elmozdíthatok. Mind a 4. ábra szerinti, mind pedig az 5. ábra szerinti kivileinél tehát a 25 számítógép a !7 iezáró- és vezérlőegység, illetve a 19 fojtószelep, vagy a 37 vezérlőegység megfelelő vezérlésével a 2 utánfutó becsuklását kisebb vagy nagyobb mértékben megengedi, vagy akadályozza azt. A legegyszerűbb esetben a 25 számítógép meghatározza a csuklásszögnek a kormányszögtől függő maximális értékét, amely csúszásmentes, illetve csúszászszegény üzemmódnál állandó kormánycllördítás esetén kiadódik. A 7. ábrán szemlélteti az M görbe ezt a maximális értéket a kormányeifordítás függvényében. Amíg a csuklásszög valós értékéből és a kormányszög valós értékéből képzett értékpárok az M görbe sávszerű M' tartományába esnek, addig a 25 számítógép engedi a 8 és 9 munka hengerek dugattyúinak tetszőleges ellentétes elmozdulását. Csak növekvő haladási sebesség esetén állítja a növekvő fojtás értelmében a 19 fojtószelepet, illetve a 37 vezérlőegységet. Ezáltal a 2 utánfutói kisebb vagy nagyobb mértékű becsuklása mindkét oldalra lehetségessé válik. Ha a fentemlített értékpárok az M' tartományon kívül esnek, akkor a 17 lezáró- és vezérlőegység jobbra vagy balra történő átállításával, illetve a 37 vezérlőegység zárásával, illetve nyitásával a 8 és 9 munkahengerek dugattyúinak csak olyan elmozdulására van mód, amelynél a 2 utánfutó kizárólag az egyik irányba csuklik be, mégpedig amely iránynál a kormányszög- és csuklásszög értékpárja az M' tartományt megközelíti. Korlátozott úttapadás esetén a járműszerelvény keresztirányban csak korlátozott mértékben gyorsítható, azaz éles kanyarok csak csökkentett sebességgel vehetők, viszont nagyobb sugarú kanyaroknál nagyobb sebességek választhatók. Ez egyúttal annyit jelent, hogy a csuklásszög tényleges értéke a lényegében csúszásmentes haladásnál a sebességfüggő határértékek alatt kell hogy legyen. A különböző elérhető keresztirányú gyorsulásoknál ezt ábrázoltuk a 6. ábrán. Ezt a 25 számítógép oly módon veheti tekintetbe, hogy az — visszatérve a 7. ábrára — a sebesség függvényében a 2 utánfutó jobbra vagy balra történő becsuklását csak akkor engedi, ha a kormányszög és a csuklásszög valós, azaz tényleges értékeiből képzett értékpárok a sebességtől függően a sávszerű Ni, N2 vagy Nj tartományba esnek. A növekvő indexszámok a növekvő haladási sebességnek felelnek meg. Ha tényleges értékekből képzett értékpárok ezeken a tartományokon kívül esnek, akkor a számítógép a rcteszclö-összekötő 13 kapcsolás (4. és 5. ábra) megfelelő vezérlésével csak olyan becsuklást enged, amelynél az értékpárok a fentemlített N,-N3 tartományokat megközelítik. Még akkor is, ha az N2 tartomány esetében a kormányt több mint 20°-kal fordítjuk jobbra vagy balra, a 25 számítógép a retcszclö-összckötö 13 kapcsolás segítségével keres a 2 utánfutó számára egy 5 10 15 20 25 30 35 40 45 >0 55 60 65 4
