195356. lajstromszámú szabadalom • Tartó- és mozgatószerkezet rúdmanilpulátorhoz
1 195 356 2 körül elforgatható módon ágyazott hengeres második ólomtestben kialakított — forgástest alakú üregben van elrendezve, és a két ólomtest csuklós ágyazását biztosító önmagában ismert gépelemek, célszerűen gördülő csapágyak környezetében a téglaidomban kialakított üregeket — kiegészítő sugárvédelem követelményei szerint méretezett — további ólomtestek fogják közre. Egy előnyös kiviteü alaknál a téglaidom forgástest alakú üregében egymáshoz illeszkedő félgyűrű alakú harmadik, illetve negyedik ólomtest van elrendezve, és a szerelt állapotban gyűrű alakú összetett testet képező harmadik, illetve negyedik ólomtestben kialakított — forgástest alakú — üregben van elrendezve a második ólomtest. Miután a kívánt mozgásfeltételeket biztosító szerkezeti elemek nem vihetők be a védő ólomtömbbe „bennszülött” elemként, a találmány továbbfejlesztésével tovább javítjuk a rendszer zártságát oly módon, hogy a téglaidom üregeiben egymáshoz illeszkedően elrendezett ólomtestek illesztési felületei poligonálisan törtvonalú, célszerűen fűrészfog idomú felületek. A találmányt részletesebben egy előnyös kiviteli alak bemutatásával ismertetjük. Az 1., illetve 2. ábra egymásra merőleges — részben metszeti, illetve kitört — nézetben mutatja a szerkezetet, a mindenkori ábránál jelöljük a másik ábra metszési síkját. A vezető 1 hüvelybe rögzített — cserélhető — 2 betétcsőbe toljuk be a rúdmanipuíátort. A 2 betétcső belső átmérője illeszkedik a rúdmanipulátor átmérőjéhez, így a rúdmanipulátor a 2 betétcsőben hossztengely mentén könnyen elmozdítható és az így elfoglalt bármely helyzetben a hasított 15 hüvelyt összehúzó kézi 20 anyával rögzíthető. A vezető 1 hüvely szilárdan van a tányér alakú első 3 ólomtestbe befogva. Az első 3 ólomtest a vezető 1 hüvellyel egy darabot képező — tengelycsonkok alkotta — két 4 tengelyével szabadon fordul a gördülő 5 csapágyakban, amely 5 csapágyak helytállóan vannak a hengeres második 6 ólomtest fészkeiben befogva. A második 6 ólomtestben kialakított, hasításszerű fészekben kis hézaggal foroghat az első 3 ólomtest, az első, illetve második 3 és 6 ólomtestek egymás mellett elmozduló felületei a rádióaktív sugárzás áthatolásának minimalizálása céljából poligonális törtfelületek, a mutatott kialakításban fűrészfog idomok. A második 6 ólomtest — a gördülő 7 és 8 csapágyakban - függőleges tengelye körül szabadon elfordulhat. A gördülő 7 és 8 csapágyak forgástengelye merőleges az első 3 ólomtestet ágyazó gördülő 5 csapágyak forgástengelyére. A 14 téglaidomban kialakított üregben van megfogva két egymáshoz illeszkedő, félgyűrű alakú — harmadik, illetve negyedik - 10 és 11 ólomtest, amelyek illeszkedő felületei ugyancsak fűrészfog alakban kapaszkodnak egymásba. A felső 10 ólomtestben az egyik 7 csapágy, az alsó 11 ólomtestben a másik 8 csapágy van helytállóan rögzítve. A fürészfog alakú felületeikkel egymásba kapaszkodó, egymáshoz rögződő 10 és 11 ólomtestek lépcsős-kúpos külső palástjukkal illeszkednek az ólomanyagú 14 téglaidomban kialakított üregbe. A 10 és 11 ólomtestekben a második 6 ólomtestet befogadó üreg olyan illesztésű, hogy abban a második 6 ólomtest kis hézaggal elfordulhat. A második 6 ólomtest alsó tengely csonkjában lévő furatban szabadon mozoghat egy 9 fékrúd, amely alsó lapjával - körhagyó 12 tengelyen futó - 13 görgősorra támaszkodik. A körhagyó 12 tengelyt a 16 fogantyúval elforgatva, a 13 görgősor megemeli a 9 fékrudat, amely ekkor nekifeszül az első 3 ólomtest külső palástjára helytállóan erősített 19 acélgyűrűnek,és így meggátolja az első 3 ólomtest elfordulását. A körhagyó 12 tengelyt továbbforgatva, a 9 fékrúd megemeli az első 3 ólomtestet, amely utóbbi a 4 tengelyek és 5 csapágyak közvetítésével megemeli a második 6 ólomtestet és befeszíti a harmadik 10 ólomtest kúpos fészkébe, így a második 6 ólomtestet is rögzítve elfordulás ellen. A körhagyó 12 tengely elforgatásával tehát a vezető 1 hüvely — és így a rúdmanipulátor is — a forgáspályákhoz képest rögzítve van. A példakénti körhagyó 12 tengely excentritása 0,8 mm, a rögzítés önzáró, annak feloldása csak a 16 fogantyú visszafordításával lehetséges. A sugárvédelemnek a csapágyazásoknál beépített szerkezeti elemek okozta romlását a kiegészítő sugárvédő további 17 és 18 ólomtestek kompenzálják, amelyek az eresztési helyeket közrefogják. A fentiekben részletesen ismertetett kiviteli alaknál üzemszerű használat közben meghatároztuk a sugárvédő képességet, amely 150 mm ólomegyenértékű; a befoglaló 14 téglaidom szabványos idomú, méretét úgy választottuk meg, hogy 400 mm osztástávolsággal lehessen beépíteni a manipulátorátvezetéseket a szokásos kisméretű manipulációs fülkék sugárvédő falába. A találmány szerinti szerkezet példakénti kiviteli alakjánál továbbá meghatároztuk a mozgékonyság lényeges adatait is. Vízszintes és függőleges síkban a védőfalra merőleges tengelyhez képest minden irányban 45° szögkitérésű mozgásra van lehetőség, átlós irányban a szög 58°-ra növekszik. így a technika állása szerinti fülkékkel egyező kialakítás mellett, az abba beépített találmány szerinti szerkezet a fülke alapterületének 83 %-nyi kihasználását teszi lehetővé,és mivel ez esetben a kiszolgálható területet egy a fülke homlokfelületével párhuzamos sík határolja, a 83 %-nyi alapterület teljes egészében hasznosítható a fülkében végzett munka során. A bevezetőben említett azon hátrány, hogy a gömbcsuklós mozgás kopás és szennyezés hatására romlik, a találmány szerinti megoldásnál elmarad, a gördülő csapágyak a mozgékonyság tartós fennállását teszik lehetővé. Szabadalmi igénypontok 1. Tartó- és mozgatószerkezet — vezető hüvelyben axiális irányú elmozdulást megengedhető módon elrendezett és oldható rögzítőszervekkel ellátott — rúd-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
