195356. lajstromszámú szabadalom • Tartó- és mozgatószerkezet rúdmanilpulátorhoz

1

195 356

2

manipulátorhoz, amely szerkezet részét képező vezető hüvely ólomanyagú téglaidom belsejében csuklósán ágyazott ólomtestben van rögzítve, azzal jellemezve, hogy az ólomanyagú téglaidomban (14) legalább két — első, illetve második — ólomtest (3, 6) van oly módon elrendezve, hogy — közös síkban egymásra merőlegesen fekvő két forgástengely közül — az első forgástengely körül elforgatható módon van ágyazva a forgástest alakú első ólomtest (3), amelyben — célszerűen az első forgástengelyre merőleges irányítással — a vezető hüvely (1) van befogva,és az első ólomtest (3) a második forgástengely körül elforgatható módon ágyazott hengeres második ólomtestben (6) kialakított — forgástest alakú — üregben van elrendezve,és a két ólomtest (3, 6) csuklós ágyazását biztosító önmagában ismert gépelemek, célszerűen gördülő csapágyak (5, 7, 8) környezetében a téglaidomban (14)

kialakított üregeket ^kiegészítő sugárvédelem követelményei szerint méretezett — további ólomtestek (17,18) fogják közre.

2. Az 1. igénypont szerinti szerkezet, azzal jelle-5 mezve, hogy a téglaidom (14) forgástest alakú üregében egymáshoz illeszkedő félgyűrű alakú harmadik, illetve negyedik ólomtest (10, 11) van elrendezve,és a szerelt állapotban gyűrű alakú összetett testet képező harmadik, illetve negyedik ólomtestben (10, 11) kia-10 (akított — forgástest alakú — üregben van elrendezve a második ólomtest (6).

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti szerkezet, azzal jellemezve, hogy a téglaidom (14) üregében egymáshoz illeszkedően elrendezett ólomtestek (3, 6, 10, 11)

15 illesztési felületei poligonálisan törtvonalú felületek, célszerűen fűrészfog idomú felületek.

db rajz

~2Ö

Kiadja: Országos Tervhivatal, Budapest A kiadásért felel: Himer Zoltán osztályvezető Megjelent az ENCOPRINT KISSZÖVETKEZET gondozásában Felelős vezető: Schmidl Tibor