194123. lajstromszámú szabadalom • Lemniszkáta rendszerű daru gyors gémfektetést biztosító kialakítással
1 A találmány tárgya lemniszkáta rendszerű daru gyors gémfektetést biztosító kialakítással, ahol a daru forgórészre erősített kettőskarú billenőgém rendszert tartalmaz,, amelyben a felső gém alsó gémhez és felső vonókarhoz van csatlakoztatva, az alsó gém és felső vonókar pedig a forgórészen van billenthetően ágyazva és az alsó gém, valamint a forgórész között gémbillentő karokból és vonórudakból álló gémbillentőmű van. Ismeretes, hogy a mobil daruk billenőgém rendszere a szállítás, illetve a helyváltoztatás megkönnyítése érdekében lefektethető, illetve üzembehelyezés előtt felállítható. Az ilyen daruknál fontos követelmény, hogy a fémrendszert viszonylag gyorsan lehessen lefektetni, azaz olyan állapotba hozni, amely megfelel a helyváltoztatás állékonysági követelményeinek. U- gyanígy célszerű, ha a gém felállítás is viszonylag gyorsan megtörténhet. Ezt a követelményt azonban meglehetősen nehéz kielégíteni, mivel a gémfektetés és emelés során a rendszerben fellépő erők általában meghaladják a névleges terhelés értékét. Ezért a művelet előtt az emelőkötélzet visszafűzésével kell az áttételt növelni ahhoz, hogy a műveletet egyáltalán el lehessen végezni. A kötelek ilyen visszafűzése azonban meglehetősen időigényes művelet, így a gémfektetés, illetve felállítás többnyire egy teljes műszakot igénybe vesz. Ezen túlmenően problémát jelent, hogy a daru szerkezeti elemeinek túlterhelése a kötélágak visszafűzésével sem küszöbölhető,ki és a művelet balesetveszélyes is. Úszódaruk esetén további problémát jelent, hogy a helyváltoztatás gyakran nyílt vízentörténik, amikoris az igénybevétel fokozódik az időjárás okozta hatások következtében. Másfelől viszont az úszódaruknál különösen fontos a viszonylag gyors gémfektetés lehetősége, a gyakori helyváltoztatás, a folyami hidak alatt történő hajózás és az időjárás változása miatt. A fenti nehézségek következménye, hogy ilyen célokra gyakran nem lemniszkáta rendszerű, hanem egygémes darukat alkalmaznak, jóllehet az előbbiek rakodási tulajdonságai lényegesen kedvezőbbek. Az említett probléma megoldására olyan daru konstrukció is ismert, amelynek alsó gémje két részből, csuklósán összehajthatóan van kialakítva. így a gém a csuklós kapcsolatnál megtörhető és könnyebbé válik a gémfektetés. Alapvető hátránya azonban a megoldásnak, hogy a gémfektetéshez külön bonyolult hidraulikus szerkezet szükséges, valamint, hogy a gémszerkezet megbontása éppen a kritikus hely közelében történik, megbontva ezáltal a gém statikai egységét is. Ennek következménye az ilyen konstrukcióknál többször tapasztalt gémsérülés, illetve gémtörés. A jelen találmánnyal ezért olyan lemniszkáta rendszerű daru kialakítása a célunk, amelynek gémrendszere gyorsan, egyszerűen és biztonságosan le- és felszerelhető mind a szárazföldi, mind folyami vagy nyílt tengeri körülmények között. A kitűzött feladatot olyan daruknál oldottuk meg, amelyek forgórészre erősített kettőskarú billenőgém rendszert tartalmaznak, amelyben a felső gém alsó gémhez és felső vonókarhoz van csatlakoztatva, az alsó gém és felső vonókar pedig a forgórészen van billenthetően ágyazva és az alsó gém, valamint a forgórész között gémbillentő karokból és vonórudakból álló gémbillentőmű van. A találmány szerint a felső 2 vonókar alsó vége a forgórészhez erősített vezetőpályához van elmozdíthatóan és rögzíthetően csatlakoztatva és a gémbillentőmű vonórúdjai egymáshoz képest elmozdítható és rögzíthető részekből állnak. Az elmozdítható részek között lehet kulísszás vagy teleszkópos csatlakozás, csúszóvezeték vagy egyéb ismert kapcsolat. A felső vonókar alsó végét befogadó vezetőpálya célszerűen vízszintes kulisszapálya, amelynek hátsó végén a vonókar csuklósán rögzíthető és elülső végén az elmozdulás után felütköztethető. A találmány szerinti konstrukció lehetővé teszi a gémszerkezet gyors lefektetését és felállítását, minthogy ehhez nem szükséges az emelőkötélzet megerősítése kötélágak visszafűzésével, ugyanakkor a művelet a korábbiaknál lényegesen biztonságosabban elvégezhető, egyrészt a vonókar alsó végét és felütköztető vezetőpálya alkalmazásával, másrészt azáltal, hogy a gémrendszer a fektetés során nem merev rendszerként viselkedik, hanem a vízszintes helyzethez közeledve a felső gém fokozatosan kinyílik és kedvezőbb erőeloszlást biztosít. A találmány szerinti, daru gémrendszerének lefektetéséhez tehát csupán a vonókar alsó végének kioldása és az emelőkötélzetnek az ismert csatolóelem segítségével történő egyszerű visszakötése szükséges. Ezután a fektetés az emelővilla segítségével történhet. A találmány további részleteit kiviteli példán, rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a találmány szerint kialakított úszódaru kinematikai vázlatát mutatja a gémfektetés különböző fázisaiban és a 2. ábra az 1. ábra egy nagyított részlete. Az ábrákon látható úszódaru 1 úszótestből és 2 forgórészből áll, ahol a gémrendszer a 2 forgórészen van rögzítve. A gémrendszer 3 alsó gémből, 4 felső gémből és 5 felső vonókarból van ismert módon kialakítva. Az 5 felső vonókarnak a 2 forgórészen történő ágyazása azonban a szokásostól eltérő módon úgy van megoldva, hogy kioldása után az 5 felső vonókar alsó vége a 6 kulisszapályábsm mozoghat. A 6 kulisszapálya a 2 forgó részen lévő 7 torony csúcsához csatlakozik. Fölötte helyezkednek el a 8 gémbillentő vonórudak, amelyek 9 vezetett része a 8 gémbillentő vonórudakban kialakított vezetőpályára illeszkedik. A 6 kulisszapálya 10 hátsó pontjában 11 rögzítőcsap van, amely 12 gémbillentőművel van kapcsolatban. A 2 forgórészen a sz:okásos módon 13 ellensúly van elhelyezve és ugyanitt található a 14 emelővitla is. A 3 alsógém a 2 forgórészhez, illetve a 4 felső gémhez forgáspontok útján csatlakozik. Így az elmozduló 15 alsó forgáspont a 3 alsó gém és a 6 kulisszapálya közötti kapcsolatot biztosítja, a 16 és 17 felső forgáspontokban csatlakozik a 4 felső gém és a 18 alsó forgáspont a 2 forgórészen van kialakítva. Az ábrákon látható, hogy a 12 gémbillentőmű 19 gémbillentő kar segítségével kapcsolódik a 8 gémbillentő vonórúd 9 vezetett részéhez. A 19 gémbillentő kar a már említett 11 rögzítőcsap körül elforgathatóan van ágyazva. A konstrukció célszerűen 20 és 21 támaszokkal van ellátva. Ezek közül az; egyik a 3 alsó gém felső részén van kialakítva, hogy a visszahajtó 4 felső gémet támassza, a másik pedig az úszótesten található és fekvő helyzetben a 20 támasz erre ütközik. 194.123 5 10 •5 20 25 30 35 40 45 5C 55 60 2