194099. lajstromszámú szabadalom • Ellenőrző berendezés jármű hajtómű-áttétel változtatásának vezérlésére a rendelkezésre álló teljesítmény figyelembe vételével
1 194.099 2 rűbb esetben tisztán mechanikusan is működtethető. Erre az esetre a 10 és a 13 jelbemenet szimbolikusan a tengelykapcsoló működtető mechanizmus és a hajtóműáttétel működtető mechanizmus kapcsolatát jelenti a 9 tengelykapcsolóval és a 12 hajtóművel. A 12 hajtómű vezérlésére a haj tó mű vezérlő 18 egység szolgál. A legegyszerűbb esetben a hajtóművezérlő 18 egység úgy működik, hogy a 12 hajtóművet a jármű sebességének és ezzel a hajtott kerék n^ fordulat- ■ számának a függvényében automatikusan kapcsolja. A hajtott 15 kerék np fordulatszámának a megállapítására a 16 érzékelő szolgál, melynek a fordulatszámot jelentő jele a 17 jelvezetéken keresztül a hajtóművezérlő 18 egység 19 jelbemenetéhez van vezetve. A 22 jelkimeneten keresztül a hajtóművezérlő 18 egység a 12 hajtómű jelbemenetével van összekötve. Ha a jármű sebességének a függvényében és az előre meghatározott választási feltételeknek a figyelembe vételével a hajtóművezérlő 18 egység segítségével új sebességfokozatot határozunk el, akkora 10jelbemenetén keresztül a 9 tengelykapcsolót működtetjük, és ezt követőleg a tengelykapcsoló oldott állapotában a 12 hajtóművet a hajtóművezérlő 18 egység a 13 jelbemenetével átkapcsolja. Ezután a 9 tengelykapcsoló ismét záródik. A 9 tengelykapcsoló és a 12 hajtómű működtetése - mint fent említettük — tisztán mechanikusan, szervomotorok segítségével is történhet. Az előzőleg említett választási feltételekhez, amelyeknek megfelelően a hajtóművezérlő 18 egységben az egyes új sebességfokozatokal megválaszthatjuk, az ábrázolt kiviteli példában hozzátartozik az az ellenőrzés, hogy a kiválasztott új sebességfokozat bekapcsolása után elegendő többletnyomaték áll-e rendelkezésre, vagy egy gondosan behatárolt pillanatnyi csökkenést nem lépünk-e túl. A mindenkori M$tat állandósult hajtónyomaték és a motor jelleggörbe-seregében a nyomaték megválasztására megadott határértékek összehasonlításához az összehasonlító 45 egység áll rendelkezésre, mely a hajtóművezérlő 18 egységbe van beépítve. Ugyancsak a hajtóművezérlő 18 egységbe van beépítve az az egység, amely a nyomatékmegválasztás behatárolásának megfelelően a 12 hajtómű egyes fokozataiban hozzárendelt nyomaték-értékek tárolására, vagy számítással történő megállapítására szolgál. Érthető, hogy a hajtónyomatékok említett összehasonlításakor nem közvetlenül hasonlítjuk össze a mindenkor állandósult hajtónyomatékot az illető új sebességfokozathoz tartozó hajtónyomatékkai hanem hogy ennél az összehasonlításnál az állandósult hajtónyomatékot az éppen bekapcsolt és az illető új sebességfokozat közötti áttételi viszonynak megfelelően transzformáljuk.. Ennek következtében az ábrázolt kiviteli példánál összehasonlító mennyiségként M’stat haj tony omaték van megadva Mstat állandósult hajtónyomaték helyett. Természetesen, az is lehetséges, hogy az állandósult hajtónyomaték ill. ennek a hajtómű áttételi viszonya szerint transzformált értéke helyett más, a hajtónyomatékból származtatott olyan mennyiségeket hasonlítsunk össze, mint például az erő, a teljesítmény vagy olyan összehasonlítható mennyiség, ahol a hajtónyomaték több számítási érték közül csupán az egyik. Az összehasonlító 45 egységben az éppen beállított sebességfokozathoz a nyomaték kijelölés részére határvonal van tárolva. Így például az M tat < 400 állandósult hajtónyomaték nyomatéktartományához az n = 1500:1600 fordulatszám tartomány van hozzárendelve. Az adott esetben megkívánt hajtónyomaték 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 tartaléknak megfeleleőn természetesen ez a hozzárendelés más értékekkel is rögzíthető, vagy képezhető a mindig előadódó menetviszonyoknak megfelelőn változtatható módon. Ekkor az összehasonlítás úgy történik, hogy először azt vizsgáljuk meg, hogy az aktuális motorfordulatszám a tárolt táblázati értékek tartományába esik-e, például n = 1500:1600 közé. Ezt követőleg azt vizsgáljuk meg, hogy a táblázatnak megfelelő nyomatéktartományban van-e, például M . , < 400. Ha ez a feltétel fennáll, akkor a 47 jelzővezetéken a 48 reteszre (ÉS-kapu) jelet adunk. A 48 retesz esetében a szokásos ÉS-kapuról van szó, mely az 52 átkapcsolójel a,dótól az 50 vezetéken továbbított jelet akkor vezeti tovább a 49 sebességfokozatváltó vezérléséhez, ha egyidejűleg a 47 jel vezetéken is jel érkezik. Hasonló módon működik az összehasonlító 46 egység, ahol az Mstat állandósult hajtónyomatékot a választandó új sebességfokozal. részére a tárolt táblázat értékeivel hasonlítjuk össze. Ha a feltételek teljesülnek, az 51 jelvezetéken jelet adunk a 48 reteszre. Amint az 53 pont jelzi, a 48 retesz bemenetén azonban a jel ellentétessé válik, úgy hogy az 52 átkapcsolójel adótól érkező jel csak akkor tud átjutni, ha az 51 jelvezetéken jel nem érkezik. A szükséges nyomaték megállapítására a határvonalnak a két összehasonlító 46 és 46 egységben tárolt \alamennyi értéke mindig a jelleggörbe-sereg 36 tárolóban rögzített értékekre vonatkozik. Az Mstat állandósult hajtónyomaték, vagy az ebből levezetett állandó meghajió mennyiség valamelyikének a számítására, vagy meghatározására a nyomaék ellenőrző 24 egység szolgái, mely az előzőleg említett összehasonb'táshoz szükséges M’stat hajtónyomatékot vagy Ms^at állandósult hajtónyomatékot a 21 , el vezetéken keresztül szolgáltatja a hajtóművezérlő 18 egység részére, amikor a hajtóművezérlő 18 egység a megfelelő értéket megkéri a 20 hívó jelvezetéken keresztül. Ezzel biztosítva van, hogy a 15 kerék np fordulatszámának megfelelően egy vagy több lehetséges új sebességfokozat kiválasztásánál hajtóművezérlő 18 egység minden ilyen sebességfokozathoz a szükséges M állandósult hajtónyomaték és az illető új sebessegfokozathoz optimálisan megállapított hajtónyomaték között az összehasonlítást elvégezze. Ennek az összehasonlításnak az eredménye így olyan, hogy például kiválasztjuk a legkedvezőbb fogyasztásnak megfelelő új sebességfokozatot, ami minden esetben úgy hajtja a járművet, hogy az említésre méltó lassulás nélkül halad tovább, vagy nem kapcsolunk be új sebességfokozatot, mert a kiválasztott új sebességfokozatok egyike sem biztosítja a jármű említésre méltó lassulás nélküli továbbhaladását. A nyomaték ellenőrző 24 egységben a mindenkori Mstat állandósult hajtónyomaték meghatározása úgy történik, hogy a járműnek a 6 motorja által kifejtett mindenkor tényleges MA pillanatnyi hajtónyomatékából levonunk egy olyan számolt értéket, amely a jármű tömegéből és a jármű pillanatnyi gyorsulásának a számított értékéből képzett szorzat ad meg. Azért, hogy ezt a különbséget ki lehessen számolni, a nyomaték ellenőrző 24 egységhez odavezetjük a 27 jelbemeneten keresztül a 6 motor transzformált MA pillanatnyi hajtónyomatékát, a 26 jelbemeneten keresztül a jármű G tömegét, és a 25 jelbemeneten keresztül a meghajtott 15 kerék no fordulatszámát. Ä nyomatékellenőrző 24 egység 27 jelbenienete á 34 vezetéken keresztül csatlakozik a motor jelleggör4
