194098. lajstromszámú szabadalom • Csuklószerkezet mechanikus rudazatnak jármű csukló-részén való átvezetésére
1 194.098 2! A találmány tárgya csuklószerkezet mechanikus rudazatnak jármű csuklórészén való átvezetésére. Csuklós gépjárművek azon típusainál, ahol a vezetőtől távol eső csuklóval elválasztott járműtagon, pl. tolócsuklós autóbuszoknál, a járművezető által kezelt mechanikus váltórudazatnak a farmotorral való összekapcsolása, (sebességváltó) jelentős műszaki probléma. A szóbanforgó rudazatot ugyanis a járműtagok közötti rudazaton úgy kell átvezetni, hogy becsuklás esetén se tengelyirányú, se szögirányú elmozdulás ne következzen be. Amennyiben ez a rudazat feladatát látja el, azaz mechanikus sebességváltórúd céljára szolgál, úgy a sebességváltó kar tengelyirányú és szögirányú elmozdulásának mindenkor pontosan hű elmozdulását kell az egyik járműtagi ól a másik járműtaghoz átvinnie, a járműtagok tetszőleges megengedett becsukási szöghelyzetei között. Ennek a műszaki problémának jól ismert korrekt megoldása az ún. automatikus sebességváltó mechanikák alkalmazása, ahol a fent említett mechanikus rudazat alkalmazására nincs szükség. Az automatikus sebességváltók alkalmazása egyrészt a szerkezet bonyolultsága miatt, a gépjárművek önköltségének jelentős hányadát teszi ki. Az automatikus sebességváltók szerkezeti bonyolultságából következik másik hátrányuk, hogy viszonylag nagy a szervizigényük, azaz a meghibásodások lehetőségének gyakorisága, ami sok esetben még kisebb hibák esetén is a járművet mozgásképtelenné teszi. Tolócsuklós járműveknél ezidáig ismereteink szerint nem volt olyan megoldás, amely lehetővé tette volna a gépjárművezető kezelő szervei és a csuklóval elválasztott járműtagban lévő sebességváltó közötti összeköttetést olyan mechanikus rudazat alkalmazásával, amely a gépjárműtagok közötti tetszőlegesen megengedett becsuklási szögek esetében is alkalmas lett volna arra, hogy a sebességváltókar tengelyirányú és szögirányú elmozdulásainak pontosan megfelelő irányú és nagyságú mozgásátvitelt tett volna lehetővé az egyik járműtagon lévő sebességváltókar és a másik járműtagon lévő sebességváltó között. Célkitűzéseink, hogy a tolócsuklós gépjárművek részére a csuklóval elválasztott járműtagok között a járműtagok becsuklásától független azonos nagyságú ttengely és szögirányú elmozdulásokat tudjuk átvinni. Rájöttünk ugyanis arra, hogy a járműtagok közötti csuklós összekapcsolásoknál szokásosan alkalmazott golyóskoszorús csuklós szerkezet lehetőséget biztosít a célkitűzésünk szerinti mechanikus rudazattal való mozgásátvitelre. A golyóskoszorú alkalmazása, mint ismert, a két járműtag között nem enged meg szabad torziós elmozdulást, azaz a hossztengelyre merőleges síkban való elmozdulást, hanem csakis a hossztengely irányába eső vízszintes és függőleges síkban létrejövő mozgásokat. A járműtagokban lévő rudakat egy a golyóskoszorú terében elhelyezett rombusz alakú csukló karok egy-egy szemben lévő csúcsának egy szabadságfokú csuklóival rögzítjük. A két rúd elméleti metszéspontja minden esetben a rombusz alakú rudazat másik két csúcsát összekötő átlójának vonalában a gépjármű tagokat összekötő csuklószerkezet középpontjába esik. Ez az átló olyan rudat alkot, amelynek középe a jármű csuklószerkezetének középpontjában lévő gömbcsuklóhoz van rögzítve. Ezen átlós rúdnak ellenkező részein a rombusz alakú szerkezetnek, csúcsai két szabadságfokú csuklóval csatlakoznak, amelyek az átlósrúdon elcsúsztathatóan vannak ágyazva. 2 A találmány szerinti csuklószerkezet rendkívül nagy előnye abban van, hogy a két járműtagból álló gépjárművek esetében, ahol a két járműtagot összekötő csuklón át vezetett rudazatnak téngely és szögirányú elfordulását bármely válasz tott, ill. emegengedett becsukási helyzetben alakhűen kell átvinni, a találmány szerinti szerkezet megoldással olcsón, üzembiztosán működő hosszú élettartamú teljesen mechanikis szerkezeti megoldással tudjuk megoldani és ezáltal az igen költséges automatikus váltószerkezetekit nem kell szükségszerűen alkalmazni. A találmány szerinti csuklószerkezet további előnye abban van, hogy a költséges automatikus sebességváltó rendszerek gyakori karbantartási igényével é:. gyakori meghibásodásával szemben a találmány szerinti csuklószerkezet egyszerű konstrukciós kialakításánál fogva lényegesen kisebb karbanatartási igény és hibaelőfordulások számával üzemeltethető. A találmány szerinti csuklószerkezet példaként! kiviteli alakját részletesebben rajz alapján ismertetjük, ahol az 1. ábra a találmány szerinti csuklószerkezet elvi vázlatát szemlélteti, a 2a ábra a találmány szerinti csuklószerkezet beépítésének vázlatos kepét szemlélteti a járműtagok egyenes helyzetében, a 2b ábra a 2a ábra szerinti szerkezeti elrendezést szemlélteti a járműtagok becsuklási helyzetében, a 3a ábra a sebességváltó rúdnak szögirányú elfordíts esetében való mozgásátvitelt szemlélteti a másik járműtagra egyenes járműállásniil, a 3b ábrának a 3a ábrának megfelelő szerkezeti elrendezést szemlélteti a járműtagok becsuklott helyzetben a 4a ábra a sebességváltó rúd tengelyirányú elmozdulásának mozgásátvitelét szemlélteti a másik járműtagra egyenes járműtagok állásában, a 4b ábra a 4a ábra szerinti szerkezeti elrendezést szemlélteti a járműtagok becsuklott állapotában. Az 1. ábra a találmány szerinti csuklószerkezet'alkotóelemeinek elrendezését szemlélteti elvi vázlat a'apján. Az la és a lia járműtag rúdjai az Ib, Ic, Ilb, De csúszóhüvelyekbe vannak tengelyirányba megvezutve. Az la járműtag rúdjának végéhez a 9 egy szabadságfokú csuklón át a 3, 4 rudak; a Da járműtag rúdjának végéhez a 10 egy szabadságfokú csuklóval a ; 1, 2 rudak csatlakoznak. A 9, 10 egy szabadságfokú csuklók a 3,4 és 1,2 rudaknak síkbeli mozgását. e igedik meg saját síkjukban. Az 1 és 4 rudak másik végei a 7 két szabadságfokú csúszó csuklóhoz; a 2 és 3 rudak másik végei a 8 két szabadságfokú csúszócmklóhoz vannak kötve. A 7, 8 két szabadságfokú cjú szó csuklókon - azoknak csúszóhüvelyeiben - az 5 átlórúd van átvezetve. Az 5 átlórúd minden esetben, tehát a járműtagok egyenes vagy becsuklott álásában az la és Iíajárműtagok C elméleti metszéspontjában lévő 6 gömbcsuklóval van megfogva. A 7,8 két szabadságfokú csúszócsukló a hozzájuk kapcsolódó 1, 4 ill. 2, 3 rudaknak a következő egymáshoz képesti elmozdulását engedi meg: 1. Az 1-4 rudak síkjában változhat az 1-4 és a 2, 3 rudak által bezárt szögen nagysága 2. Az 1, 2 és 3,4 rudak által alkotott síkok közötti szög nagysága az la és Ha járműtag rudak által bezárt térbeli szögtől függően változhat. 3. A 7. 8 két szabadságfokú csúszócsukló egymáshoz képesti közeledését, távolodását engedi meg az 5 á dóriidon. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 "I i