194006. lajstromszámú szabadalom • Berendezés könnyen sérülő anyagok, termékek, főleg gyümölcsök, elsősorban alma, körte, narancs, szőlő darabonkénti gyors megragadására, leszedésére, lehelyezésére
(19) HU MAGYAR NÉPKÖZTARSASAG SZABADALMI LEÍRÁS SZOLGALAT! TALÁLMÁNY A bejelentés napja: (22) so. 11.27. (22) 2832/80. ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL A közzététel napja: (42) 85.08.28. Megjelent: (45) 1988.11.05. (11) 194006 Nemzetköz! osztályjelzet: (51) NSZ04 A 01 D 46/24 . Szabadalmi Tár. ' ^ _. * .TULAJDONA (71) (72) dr. KASSAY László, oki gépészmérnök, 55%, LUKÁCS Péter, okL villamosmérnök, 30%, VECSEI Miklós, oki. mezőgazdasági mérnök, 15%, Budapest j® (54) Berendezés könnyen sérülő anyagok termékek, főleg gyümölcsök, elsősorban alma, körte, narancs, szőlő darabonkénti gyors megragadására, leszedésére, lehelyezésére (57) KIVONAT A találmány berendezésre vonatkozik könnyen sérülő anyagok, termékek, főként gyümölcsök darabonkénti gyors megragadására, leszedésére és lehelyezésére. Lényege abban van, hogy legalább egy, mechanikus elemekkel (4, 5,8, 9, 31, 32, 33, 34) mozgatott fogóidé (11) van, továbbá vagy egy céltárgy felismerő egysege (41, 42, 101) és egy céltárgyra vçm^ô sugár adóvevője (2), a céltárgy felismerő egység (41, 42, 101) jelátviteli kapcsolatban vagy egy-egy alakanalizátorral (44, 49,104), távolságanalizátorral (43, 48, 106) és szögállás analizátorral (45), ezek egy központi vezérlő egységgel (1, 108), ez pedig szabályzó kapcsolatban a fogófejet (11) mozgató mechanikus elemekkel (4, 5, 31,32, 33,34). 1 obro 2 óbro
