193100. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és készülék zárt csatornák szelvény-állapotjellemzőinek a meghatározására
193100 A találmány tárgya eljárás, vatamint készülék zárt csatornák szelvény-állapotjellemzőinek a meghatározására, elsősorban csatornák tényleges szelvény-méreteinek és/vagy az egymásután következő csatornaszelvények térbeli helyzetének a megállapítására. Az elöregedett, néha évszázados csatornavezetékek sűrűsödő meghibásodása következtében egyre gyakrabban merül fel a zárt csatornák állapotvizsgálatának szükségessége. Vannak olyan csatornaszakaszok, ahol már végeznek tervszerű karbantartást; ezeken a területeken rendszeresen ellenőrzik a csatornaszelvények állapotát, de a javításokat, az esetleges rekonstrukciós munkákat ebben az esetben is mindig megelőzi egy alaposabb, pontosabb hibafelderítés, felmérés. Ezeket a vizsgálatokat — még nem mászható csatornaszelvények esetében is — könynyen és gyorsan el lehet végezni az ismert, e célra kifejlesztett televíziós csatornavizsgáló berendezéssel. Az ismert megoldás lényege, hogy a csatornák teljes hossza mentén mozgatják a televíziós csatornavizsgáló berendezést, amely folyamatosan információt szolgáltat a csatorna belső állagáról, illetve állapotáról. A televíziós csatornavizsgáló berendezéseket általában a felszínen elhelyezett mozgatószerkezetekkel húzzák végig a csatornában, de önjáró kivitelben is készül ilyen berendezés. A hibaelhárító munkát nagymértékben elősegíti, hogy a televíziós vizsgálat jó minőségű képet — sőt lefényképezve a képernyőt, jó fényképet is — szolgáltat a hibahelyekről. Egy, a csatorna-rekonstrukciós munkák területén egyre inkább teret hódító ismert megoldás szerint — ilyen megoldást ismertet a 176 391. ljsz. HU szabadalmi leírás: kemény műanyag csodarabok folyamatos behúzásával és a hátűr injektált cementhabarccsal történő kitöltésével újítják fel a régi, elhasználódott csatornaszakaszokat. Ahhoz azonban, hogy milyen szelvényméretü és hosszúságú csodarab húzható be akadálytalanul a régi csatornába, ismerni kell a csatorna tényleges szelvényméreteit és/vagy az egymásután következő szelvények térbeli helyzetét a csatorna teljes hosszában. A hagyományos televíziós csatornaállapot-vizsgáló berendezések által nyújtott, jó minőségű kép a hibahelyeket ugyan feltárja, azokról azonban semmiféle méret-adatot nem szolgáltat. A találmány feladata olyan megoldás létrehozása, amely a csatorna tényleges szelvényméreteiről és/vagy az egymásután következő szelvények térbeli helyzetéről megfelelő pontosságú információt nyújt. A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy a zárt csatornákban nemcsak vizuális és képen rögzített hibafeltárást lehet végezni, hanem műszeres mérési módszerrel a hiba pontos helyét és nagyságát — méreteit —, a deformálódott csatornaszelvény alakját is meg lehet határozni. 1 2 E felismerés alapján a kitűzött feladatot a találmány értelmében olyan, zárt csatornák szelvényállapot jellemzőinek a meghatározá: sára irányuló eljárással oldottuk meg, amelynek során a csatornák állapotának vizsgálatát a zárt csatornák feltárása nélkül oly módon végezzük, hogy vizsgáló készüléket mozgatunk a csatornák teljes hossza mentén. Az eljárás lényege, hogy a vizsgáló készülék mozgatását a csatornák meghatározott helyein szüneteltetjük, ezeken a helyeken a vizsgáló készülékben elhelyezett távolságmérő egységekkel mérjük a csatornaszelvény kiválasztott pontjainak a távolságát a vizsgáló készüléktől és/vagy meghatározzuk a csatornaszelvény térbeli helyzetét a vizsgáló készülékben elhelyezett több — előnyösen két — szabadságfokú pörgettyűvel. Az eljárás egy célszerű foganatosítási módja esetén a csatornaszelvény kiválasztott pontjainak a vizsgáló készüléktől mért távolságának és/vagy a csatornaszelvény térbeli helyzetének meghatározott értékeit a felszínre továbbítjuk, ahol azokat kiértékeljük és/vagy kijelezzük és/vagy tároljuk. Felismertük továbbá, hogy — mivel a csatorna teljes keresztmetszetéről viszonylag pontos információra van szükségünk — olyan készüléket kell a csatornában mozgatnunk, amely a csatorna meghatározott helyein több irányban is képes a csatornaszelvény kiválasztott pontjainak a vizsgáló készüléktől való távolságát meghatározni. A találmány tárgyát képezi továbbá egy zárt csatornák szelvényállapotjellemzőinek — méreteinek — meghatározására szolgáló készülék is elsősorban a találmány szerinti eljárás foganatosítására, amelynek a csatornákban mozgatható szállító szerkezete van, és a szállító szerkezethez célszerűen a felszínen elhelyezett mozgató berendezés csatlakozik. A készülék úgy van kialakítva, hogy a szállító szerkezeten a csatornaszelvény pontjainak a távolságát mérő távolságmérő egységek van: nak elhelyezve. A távolságmérő egységekben fotoelektromos adó és vevő egység között el-, forduló kódtárcsa van elrendezve, a távolságmérő egységek fotoelektromos vevő egységeinek kimenetei pedig — önmagában ismert — kiértékelő egység bemenetelre vannak kötve. A találmány szerinti készülék egy előnyös kiviteli alakjára az jellemző, hogy a távolságmérő egységnek háza, a házban kétoldali működtetésű munkahengere, és a házon kialakított két vezérlő nyílása van, a munkahenger dugattyúrúdja pedig a kódtárcsával van öszszekötve. A készülék egy másik célszerű kiviteli alakjának villamos vezérlésű, segédenergiával működő vezérlő egysége van, amelynek vezérlő szelepei a távolságmérő egységek vezérlőnyílásaira csatlakoznak. A csatornavezetékeket a gyakorlatban lehetőleg egyenes nyomvonallal és szabványos lejtéssel építik. A talajmozgások és a kimosá2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
