193100. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és készülék zárt csatornák szelvény-állapotjellemzőinek a meghatározására
sok következtében azonban a szabályosan megépített csatornaszelvények is elmozdulhatnak a tér három, irányában. A csatornaszelvények egymáshoz. — és az eredeti építéshez — viszonyított térbeli helyzete azonban meghatározza a rekonstrukció során a csatornába még behúzható műanyagcső hosszát. Ezért célszerű meghatározni a csatorna teljes hossza mentén a csatornaszelvények térbeli helyzetét is. A találmány tárgyát képezi tehát egy további készülék is zárt csatornák szelvény-állapotjellemzőinek — előnyösen térbeli helyzetének — meghatározására, célszerűen a találmány szerinti eljárás foganatosítására, amelynek a csatornákban mozgatható szállító szerkezete van, és a szállító szerkezethez — célszerűen a felszínen elhelyezett — mozgatható berendezés csatlakozik. A készülék a találmány értelmében úgy van kialakítva, hogy térbeli síkonként nagy fordulatszámú, több — előnyösen két — szabadságfokú pörgettyűt és a pörgettyűhöz csatolt kódtárcsát tartalmaz. A szállító szerkezet vázához fotoelektromos adó és vevő egység van rögzítve, és a kódtárcsa az adó és a vevő egység között van elrendezve, a térbeli síkonként elhelyezett vevő egységnek a kimenete pedig önmagában ismert kiértékelő egység bemenetére van kötve. A találmány szerinti készülékek előnyös, példakénti kiviteli alakját a mellékelt rajzok alapján ismertetjük részletesen, ahol az l.ábra a csatornában történő mozgatás vázlatát, a 2. ábra a csatornaszelvények méreteinek a meghatározására szolgáló készülékek távolságmérő egységének felépítését, a 3. ábra a 2. ábra szerinti készülék csatornában való elhelyezését, a 4. ábra a csatornaszelvények térbeli hely zetének meghatározására alkalmas készülék lehetséges kiviteli alakját ábrázolja. Az 1. ábrán a vizsgálni kívánt 15 csatornavezeték látható, két szomszédos 21a, 21b tisztítóaknával. A 15 csatornavezetékben levő 1 szállító szerkezetet az a nyíllal jelölt folyásirányt tekintve az alsó 21a tisztítóakna szájánál elhelyezett 2 mozgató berendezés mozgatja. Az 1 szállítószerkezetet például 5 csigán átvezetett acél 6 sodronykötéllel lehet a 21b felső tisztítóaknától az alsóig vontatni. A 2 mozgató berendezést pl. kézi vagy motoros csörlő alkothatja. A 21b felső tisztítóakna bejáratánál 3 vezériő egység, valamint 4 kiértékelő egység van elhelyezve. Az 1 szállító szerkezeten a csatornaszelvények méreteinek a meghatározására 7 távolságmérő egységek vannak elhelyezve. A 7 távolságmérő egységek belső felépítését a 2. ábra szemlélteti. A 7 távolságmérő egységben fotoelektromos 8 adó és 9 vevő egység között elforduló 10 kódtárcsa van elrendezve. A 10 kódtárcsa forgatását kétoldali működtetésű (segédenergiával pl. pneumatikával működő) 11 munkahenger végzi oly módon, hogy a 11 munkahenger 12 dugaty-3 tyúrúdja a 10 kódtárcsával van összekötve. Ez az összeköttetés megvalósítható például a 10 kódtárcsa peremére feltekert 13 rugószállal. A 7 távolságmérő egység 14 házában a kétoldali működtetésű 11 munkahenger vezérlésére két vezérlő A, B nyílás van kiképezve. A3, ábra 15 csatornaszelvényben működés közben ábrázolja a 15 csatornaszelvény méreteit meghatározó készüléket. Az 1 szállító szerkezetre, például azon kialakított szerelőlemezre vannak felszerelve a 7 távolságmérő egységek, amelyekből az egyszerűség kedvéért csak a kétoldali működtetésű 11 munkahengereket és a 12 dugattyúrudakat tüntettük fel. A 15 csatornaszelvények méreteit meghatározó készülék az alábbiak szerint működik: a 2 mozgató berendezéssel az 1 szállító szerkezetet, valamint az ahhoz rögzített készüléket a kívánt mérési helyre juttatjuk, ahol az 1 szállító szerkezet mozgatását szüneteltetjük. (A 3. ábrán látható, hogy az 1 szállító szerkezet és a rajta levő készülék keresztmetszete a csatornaszelvényéhez hasonló alakú, annál azonban kisebb a szelvényben való mozgathatóság miatt). Miután a készüléket a kívánt helyre juttattuk, a 3 vezérlő egységről (1. ábra) segédenergiát, pl. sürített levegőt vagy olajat kapcsolunk a 7 távolságmérő egységek vezérlő A nyílására, ennek következtében a 12 dugattyúrudak addig lökődnek ki, amíg a 15 csatornaszelvény falazatának nem ütköznek (3. ábra). A 12 dugattyúrúd útja az alaphelyzettől (kiindulási helyzettől) számítva — például milliméterben kifejezve — pontosan arányos a fotoelektromos 8 adó és 9 vevő egység látósugaránál elforgó 10 kódtárcsán levő rések számával. Az önmagában ismert 4 kiértékelő egység az elforgó réseket — illetve az általa előidézett villamos impulzusokat — megszámlálja, feldolgozza és kijelzi azt, hogy egy-egy 7 távolságmérő egységnél hány milliméter a 15 csatornaszelvény kiválasztott pontjának a távolsága a készüléktől. A 12 dugattyúrudak tengelyvonalaiban meghatározott 15 csatornaszelvény pontokból a sérülések, hibák helye és mérete is jól meghatározható. A 3. ábrán például a 15 csatornaszelvény boltozata a C, D pontokban berogyott, az E pontban pedig a folyásfenék kimosódott. A 3 vezérlő egységről újból segédenergiát kapcsolva most a 7 távolságmérő egységek vezérlő B nyílására, a 12 dugattyúrudak alaphelyzetükbe térnek vissza. A mérés ismertetett menete a 15 csatorna tetszőleges helyén megismételhető. A 4. ábra a 15 csatornaszelvények térbeli helyzetének a meghatározásához alkalmas készülék kiviteli alakjának egy lehetséges megvalósítási módját szemlélteti. A 15 csatornaszelvények térbeli helyzetének a meghatározása a pörgettyűk azon tulajdonságán alapul, miszerint egy megfelelő — célszerűen kettő— szabadságfokkal rendelkező, nagy fordulatszámú pörgettyű változatlanul megtartja helyzetét akkor is, ha a csapágyazását tartó áll-4 3 193100 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
