191725. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés távvezérel mezőgazgasági gépek távolságának mérésére
1 191.725 2 zisfordítóval, 9 fázisdetektorral és a mezőgazdasági gép mozgáspályája futó koordinátáinak a névleges koordinátáitól való eltérését kimutató 10 kijelzőkészülékkel van ellátva. Az 5 főjel-generátor 11 bemenetére váltakozva 14 főmodulátor, 12 kimenete, illetve az elektromágneses tér izofázisai közötti távolságot meghatározó 15 főadó, 13 kimenete kapcsolódik. Az 5 főjelgenerátor és a 6 fővevő az 1 főadó-vevőantennára van kapcsolva. A 6 fővevőre csatlakozik 16 frekvenciadetektor 17 bemenete. A 16 frekvenciadetektor Össze van kötve a 9 fázisdetektorral. A 4 közbenső adóállomás sorbakapcsolt járulékos 18 vevővel, járulékos 19 amplitúdódetektorral, 20 átalakítóval és 21 jelgenerátorral van ellátva. A 18 vevő és a 21 jelgenerátor 2 segédadó-vevőantennára csatlakozik. A 21 jelgenerátor egyik 22 bemenetére váltakozóan kapcsolódnak 25 segédmodulátor 23 kimenete, illetve az elektromágneses tér izofázisai közötti távolságot meghatározó járulékos 26 adó 24 kimenete, A találmány szerinti eljárást foganatosító távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére szolgáló berendezés egy másik kiviteli alakja szerint (2. ábra) a 3 adó-vevőállomás 27, 28 frekvenciasokszorozóval van ellátva, amelyeknek a 29,30 bemenetéi a 16 frekvencia detektorra, illetve a 8 fázisfordítóra csatlakoznak. A mindenkori 27, 28 frekvenciasokszorozók a 9 fázisdetektor 31, 32 bemeneteire vannak csatolva. A találmány szerinti eljárás foganatosító berendezést egy további kiviteli alakja esetében (3. ábra) a 3 adó-vevőállomásban levő 9 fázisdetektor egymással összekapcsolt 33 fázismérővel, valamint 34 egységgel van ellátva, amely 34 egység adott fázistávolságok leadására szolgál. A találmány szerinti eljárást foganatosító távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére szolgáló berendezés egy további kiviteli alakja 35 közbenső adóállomással van kiegészítve (4. ábra), amely a 3 adó-vevőállomással elektromágnesesen csatolt. Az 5. ábrán sematikusan ábrázoltunk egy megmunkálandó 36 területet, a rajta található mezőgazdasági 37 géppel. A 37 gép 38 pályán mozog, amely az elektromágneses tér olyan ekvidisztáns 39 izofázisaival esik egybe, amelyek köríveket alkotnak, amelyeknek középpontja a 4 közbenső adóállomás helyével egybeesik. A 38 pályán a pontozott vonal a 37 gép irányváltoztatásainak esetleges 40 pályáit ábrázolja. A 6. ábrán a megmunkálandó 36 terület és a 4, 35 közbenső adóállomások helyzetét jelző A és B pontok sematikusan vannak ábrázolva. A 4, 35 közbenső adóállomások helyzetének 41 szimmetriatengelye az A, ill. B pontokban megfelel teljes 42 izofázisnak. A körívek - amelyeknek középpontja az A, B pontokban van — a 4 közbenső adóállomás és a 3 adó-vévőállomás (a rajzon nincs feltüntetve) közötti elektromágneses tér 43 izofázisait, illetve a 35 közbenső adóállomás és a 3 adó-vevőállomás közötti elektromágneses tér 44 izofázisait ábrázolják. A 45 és 4ó vonalak a 42 teljes izófázis egyenesvonalú pályától való eltérésének görbéi. A 7, ábrán sematikusan ábrázoltuk a megmunkálandó 36 területet a mezőgazdasági 37 géppel a 48 izofázisok mentén húzódó 47 mozgáspályával. A találmány szerinti eljárásnak megfelelő, az 1. és 5. ábra szerint kivitelezett, távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére szolgáló berendezés a következőképpen működik. A 3 adó-vevőállomáson frekvenciamoduláljuk az 5 főjelgenerátor ultra-nagyfrekvenciás (UHF) jelét a 14 főmodulátor jelével vagy a 15 főadóva] az elektromágneses tér izofázisai közötti távolsághoz egy olyan jeliéi, amely megfelel az elektromágneses tér 39 izofázir.ai közötti konkrét névleges távolságnak. Az elsőként említett jelet az 1 főadó-vevőantennával sugározzuk ki. Egyidejűleg ellenkező irányban a 4 közbenső adóállomástól a 2 segédadó-vevőantennán frekvenciamodulált jelet sugározunk ki. Itt különböznek a fő-, ill. a járulékos 5 ill. 21 jelgenerátor UHF jelei olyan középfrekvencia értékével, amely szuperpozícióval (itt interferenciával) jön létre. A 14 főmodulátornak vagy az elektromágneses tér izofázisai közötti távolságot meghatározó 15 fó'adónak frekvenciamodulációs jelei és a 25 segédmodulátoréi vagy az elektromágneses tér izofázisai közötti távolságot meghatározó járulékos 26 adóéi egymástól a lebegési frekvencia értékével térnek el. A 3 adó-vevő állomás 2 segédadó-vevő antennával \ett frekvenciamodulált UHF jelei bekerülnek a 4 közbenső adóállomás járulékos 18 vevőjébe a 4 közbenső adóállomás által kisugárzott jelek egy részével együtt, felerősítjük őket egy középfrekvencián és hadjuk lebegési frekvenciajel formájában a 19 amplitúdódetektor kimenetéről. A 2C átalakítón való átha- 1 idás után az interferencia jel frekvenciamodulálja a 21 jelgenerátorról jövő jelet, A kettős frekvenciamoduláció után — a 25 segédmodulátor vagy a 26 adó jelével és az interferenciajellel — tehát a 4 közbenső adóáúomás UHF-jelét a 2 segédadó-vevőantennán való kisugárzás és ezt követően a 3 adó-vevő állomás 1 főadó-vevő antennájával való vétele és a 6 fővevőn való áthaladás után (a 3 adó-vevőállomás által kisugárzott jelek egy részével együtt) két jelre bontjuk. Ezek közül az egyik áthalad a 7 főamplitüdódetektoron és a 8 fázisfordítón, és a 14 főmodulátor vagy 15 főadójelének fázisa jellemzi. A második jel a 16 frekvenciadetektor 17 bemenetére kerül, az áthaladás után leadunk egy jelet a lebegési frekvencián, amely a 4 közbenső adóállomás által vett jel fáziskésleltetésével jellemezhető a 14 főmodulátor vagy a 15 főadó modulációs jelével szemben. A 7 főamplitúdódetektor és 16 frekvenciadetektor jt lének a 9 fázisdetektoron való áthaladása és ezek fázis-összehasonlítása után a 10 kijelző készüléken megjelenik a mezőgazdasági gép mozgáspályája futó koordinátáinak a névleges koordinátáitól való eltérés jele. A y? fáziskésleltetés és r távolság között egyszerű analitikus összefüggés áll fenn: 4n ahol Ai az elektromágneses tér izofázisai közötti távolságot meghatározó 15 főadó hullámhosszát jelenti. Általános esetben a y; fázískésleltetés átléphet egy a teljes 2n fázisciklussal egyenlő értéket, míg a 9 fáz sdetektpr csak egy ciklus határain belül leolvasást biztosít. Általános esetre érvényes: r=AJ_ (2rrN*Av5), 4 n 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
