191725. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés távvezérel mezőgazgasági gépek távolságának mérésére
1 191.725 2 ahol N a fáziskésleltetés teljes ciklusainak száma: A^a mezőgazdasági 37 gép adott pályától való eltérésének megfelelő fáziseltérés. Itt az adott pályáknak kórívek felelnek meg. melyeknek sugarai ÍSp = 0 esetén = N — = állandók. Az adott pályától való eltérés Ar jele arányos a Ay> = -4-3- A r értékkel. X 1 Erre a jelre lép fel a vezérlőhatás. Hogy lehetséges legyen a mezőgazdasági 37 gépnek az elektromágneses tér ekvidisztáns izofázisain (pl. a fázis nulla értékénél) való mozgásánál az egymás melletti áthaladások közötti távolság szabályozása, a 7 főamplitúdódetektor kimenetén, miután áthaladtak a jelek a 8 fázisfordítón és a 16 frekvenciadetektor kimenetén, a jelfrekvenciát megsokszorozzuk. így a két 39 izofázis közötti távolság (a fázis nulla értékével) nem változik, míg a jelfrekvencia sokszorozása (változtatása) a 7 főamplitúdódetektor és 16 frekvenciadetektor kimenetein a vett jel fázískésleltetése értékének arányos változásához és végeredményben a választott 39 izofázísok közötti távolság változásának szimulációjához vezet. A találmány szerinti eljárási foganatosító, a 2. és 5. ábra szerinti kiviteli példák hasonlóan működnek, csak azok a jelek, amelyek a 8 fázisfordító és a 16 frekvenciadetektor kimeneteiről a 27, illetve 28 frekvenciasokszorozó 29 és 30 bemenetelre kerülnek, azok elhagyása után a 9 fázisdetektor 31, illetve 32 bemeneteire jutnak. Ha a 37 gép elmozdulása az adott időpontban az egyik 39 izofázistól a másikig sugárirányban a távolság harmadától feléig terjed és a 7, főamplitúdódetektor, 16 frekvenciadetektor kimenetén a jelfrekvencia megháromszorozódott, akkor a frekvenciasokszorozó kimenetén a fáziskésleltetés 27i-vel egyenlő értéket tesz ki. A frekvenciasokszorozási tényező megfelel az elektromágneses tér ekvidisztáns 39 izofázisai közötti távolságnak. Az interferencia jelnél a 7 főamplitúdódetektor, 16 frekvenciadetektor kimenetén a frekvenciasokszorozás az egymás melletti áthaladások közötti távolság névleges értékének szabályozásáról csak a 3 adó-vevőállomáson gondoskodik, eltérően a szuperpozícióval való frekvenciaátalakítástól, amely diszkrét frekvencia-átkapcsolást biztosít a 3 adó-vevő állomás 15 főadónál és 26 adónál, illetve a 4 közbenső adóállomásnál. A 2., 4., 6. ábrák szerinti távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére szolgáló berendezés ezzel analóg módon működik, csak abban különbözik a fenti kiviteli alakokétól, hogy a 3 adó-vevőállomás és mindkét 4,35 közbenső adóállomás között elektromágneses teret gerjesztünk. Itt a 3 adó-vevőállomás által kisugárzott jelnek például a 4 közbenső adóállomás által újra kisugárzott jelhez képesti fáziskésleltetését határozzuk meg. A 41 szimmetriatengely a teljes 42 izofázist képezi, azaz V = 0. Ezen fázisrendszer pályájának kiterjesztéséhez valamennyi üj ekvidisztáns kvázilineáris 42 izofázishoz való átmenet esetén a jelfrekvenciát meg kell változtatni, például a 3 adó-vevőállomásét, amely a 35 közbenső adóállomással együttműködik. Itt két körülményt kell figyelem bevenni, Először is tekintettel kell lenni arra. hogy minden újabb adott kvázilineáris pályára való áttérés esetén szükséges a jelfrekvencia változtatása. Ezt a feladatot frekvenciasokszorozással, a fázisban összehasonlítandó jeleknél a frekvenciatranszformácíó után szuperpozícióval, illetve interferenciával oldjuk meg. Másodszor a 42 izofázis eltérése (V =0)a 3 adó-vevőállomás és a 4 és 35 közbenső adóállomások között gerjesztett elektromágneses tér 43 és 44 izofázisainak összegezéséből adódó 42 izofázis pályának megfelelő frekvencíasokszorozási tényezőjű, különböző frekvenciájú jelek fáziskésleltetése összehasonlításának következtében olyan kvázíegyenesvonalú ekvidisztáns pályákhoz (45,46) vonal) vezet, amelyeknek az egyenesvonal óságtól való eltérése a 41 szimmetriatengelytől való távolsággal növekszik. Mint a grafikus ábrázolásból látható, az 500 x 1000 m méretű megmunkálandó 36 terület központi része gyakorlatilag lineáris 42 izofázisokkal rendelkezik, míg a 4 és 35 közbenső adóállomásoknál levő maradék területet az egyenesvonalúságtól való eltéréssel, (45,4<> vonalak) jellemezhető, amelyek ebben az esetben a 35 közbenső adóállomásnál érik el a maximális értéket. Ezért választjuk a 4, 35 közbenső adóállomásoknak a 36 terület széleitől mért helyzetét az adott pályák megengedett eltérésétől, az egymás utáni átmenetek csatolásánál fellépő hibától és az egyenesvonalúságtól függően. A 2., 4., 7. ábra szerinti távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére szolgáló berendezés hasonló módón működik, csak a szomszédos izofázisok közötti távolság mérésének feladatát 33 fázismérő veszi át. (3. ábra) A 33 fázismérő meghatározza a 4, 35 közbenső adóállomásokról a 3 adó-vevőállomás által vett jel fáziskésleltetésének mértékét, és a fáziskésleltetés névleges értékének elérésekor a 34 egység — amely adott fázistávolságok leadására szolgál — az eltérési jel nulla értékét jelzi ki. Az ettől való eltérést felhasználják a 37 gép beállításánál. A találmány lehetővé teszi a talajmegmunkálás és a vetésgondozás hatásosságának anyagtakarékossággal, tetszőleges napszakban végzett és az időjárási viszonyoktól függetlenül végzett munkával és foként termelésnöveléssel való fokozását. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére, amikoris adó-vevőállomással jelet sugározunk ki, ezt legalább egy közbenső adóállomáson elektromágneses tér gerjesztése mellett vesszük, majd újra kisugározzuk, a közbenső adóállomás jelét az adó-vevőállomással fogjuk, majd azon jelek fázisösszehasonlítását végezzük, amelyek közül az egyiket az adó-vevőállomással sugároztuk ki, és a másikat az adó-vevőállomással a közbenső adóállomásról a jelek frekvenciáinak egyidejű átalakítása mellett szuperpozícióval vesszük, és a gép távolságának pillanatnyi értékét az adó-vevőállomás által a közbenső adóállomástól vett jelnek az adó-vevőállomás által kisugárzott jelre vonatkoztatott fáziskésleltetése alapján határozzuk meg, maid ennek alapján a mezőgazdasági gép mozgási pályájának futó koordinátáit és a futó koordinátáknak a névleges koordinátáktól való eltérésének jelét határozzuk meg. amellyel a mezőgazdasági gépet vezéreljük, azzal jellemezve. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5
