191725. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés távvezérel mezőgazgasági gépek távolságának mérésére
1 191.725 2 gép távolságának mérésére szolgáló berendezésben, amely kivitelezi a találmány szerinti eljárást, és amely egy adó-vevőállomást és legalább egy közbenső adóállomást tartalmaz, amelyek egy fő-, illetve egy segédadó-vevőantennával elektromágnesesen vannak csatolva ahol az adó-vevőállomás egy főjelgenerátornak - amelyhez egy főmodulátor és egy főadó-vevőantenna csatlakozik —, egy fővevőnek — amelyhez a főadóvevőantenna és egy frekvenciadetektor kapcsolódik - egy főamplitúdódetektornak, egy fázisfordítónak és egy fázisdetektomak — amely a frekvenciadetektorral van összekötve — a sorbakapcsolása, míg a közbenső adóállomás kiegészítő vevőnek - amely a segédadó-vevőantennához csatlakozik -, egy kiegészítő amplitúdódetcktornak, egy átalakítónak, kiegészítő jelgenerátornak - amelyhez a segédadó-vevőantenna és egy segcdmodulátor csatolódik - a soros kapcsolása és a találmány szerint az adó-vevőállomás az elektromágneses tér izofázisai közötti távolságot meghatározó főadót tartalmaz, amely a főmodulátorral váltakozva a főjelgenerátor bemenetére csatlakozik és egy kijelző készüléket tartalmaz a mezőgazdasági gép mozgáspályájának futó koordinátáinak a névleges koordinátáktól való eltérés számára. A közbenső adóállomás pedig az elektromágneses tér izofázisai közötti távolságot meghatározó kiegészítő adóval van ellátva, amely a segédmodulátorral váltakozva a kiegészítő jelgenerátor egyik bemenetére csatlakozik. Célszerű, ha a találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló berendezésben az adó-vevőállomás még két frekvenciasokszorozót tartalmaz, amelyeknek bemenetel a fázísfordító, illetve a frekvenciadetektor kimeneteire, kimenetei pedig a fázisdetektor bemenetelre vannak kapcsolva. Előnyös, ha a találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló berendezésnél az adó-vevőállomásban a fázisdetektor fázísmérőt és az adott fázistávolságokat megadó egységet tartalmaz, amelyek egymással össze vannak kötve. A találmány lehetővé teszi, hogy a mezőgazdasági gép mozgáspályája futó koordinátáinak a névelges koordinátáitól való eltérés jelének meghatározását úgy egyszerűsítjük, hogy a találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló berendezés biztonságát és gyorsaságát növelje. Ezenkívül a találmány szerinti berendezés lehetővé teszi a mezőgazdasági gép egymás után következő áthaladássi közötti távolság szabályozásának megvalósítását. A találmányt a következőkben kiviteli példák kapcsán, a mellékelt rajz segítségével részletesen ismertetjük. A rajzon az I. ábra a találmány szerinti eljárás foganatosítására szolgáló távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságát mérő berendezés blokkvázlata; a 2. ábra a találmány szerinti távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságát mérő, frekvenciasokszorozókkal ellátott berendezés blokkvázlata; a 3. ábra fázismérővel ellátott berendezés blokkvázlata, a 4. ábra a 2. ábra szerinti távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére szolgáló, két közbenső adóállomással ellátott berendezés blokkvázlata, míg az 5. ábra mezőgazdasági gépnek olyan pályán való mozgásának vázlatát ismerteti, amely az elektromágneses tér köríveket alkotó ekvidisztáns izofázisaival egybeesik, a 6. ábra mezőgazdasági gép olyan pályán való mozgásának vázlatát mutatja, amely egybeesik az elektromágneses tér kvázilineáris ekvidisztáns izofázisaival, míg a 7. ábra a mezőgazdasági gép olyan pályán való mozgásának vázlatát ismerteti, amely az elektromágneses tér egyenes szakaszokat alkotó ekvidisztáns izofázisaival egybeesik. A távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére szolgáló eljárás lényege, hogy az adó-vevőállomással jelet sugározunk ki, ezt a jelet legalább egy közbenső adóállomáson vesszük és közöttük történő elektromágneses tér gerjesztése mellett a jelet tovább sugározzuk, végül az adó-vevőállomással újra ezt a jelet vesszük. Ezután szuperpozícióval összehasonlítjuk az adó-vevőállomás által kisugárzott és az adóvevőállomás által a közbenső adóállomástól vett jel fázisait a jelek frekvenciáinak egyidejű átalakításával. A távolság pillanatnyi értékét az adó-vevőállomás által a közbenső adóállomástól vett jelnek az adó-vevőállomás által kisugárzott jelhez képesti fáziskésleltetése alapján határozzuk meg, a mezőgazdasági gép mozgáspályája futó koordinátáinak meghatározása céljából. Ehhez kapcsolódva a mezőgazdasági gép mozgáspályája futó koordinátái eltérésének jelét olyan mozgáspályára vonatkoztatva határozzuk meg, amelyet olyan módon adtak meg, hogy egybeessen az elektromágneses tér ekvidisztáns izofázisaival. A találmány szerinti eljárás szerint az adó-vevőállomás által kisugárzott és az adó-vevőállomás által a közbenső adóállomástól vett jel frekvenciáit az elektromágneses tér ekvidisztáns izofázisai közti távolság szabályozásához szuperpozícióval sokszorozzuk. A találmány szerinti eljárásnak megfelelően az adó-vevőállomás által kisugárzott és az adó-vevőállomás által a közbenső adóállomástól vett jel frekvenciáit olyan adott frekvenciasokszorozási tényezővel kell sokszorozni, amely megfelel az elektromágneses tér ekvidisztáns izofázisai közötti távolságnak. A találmány szerint az adó vevőállomás által kisugárzott jel két közbenső adóállomáson való vétele esetén a frekvenciasokszorozási tényezőket olyan pályának megfelelően adjuk meg, amely az adó-vevőállomás és mindkét közbenső adóállomás közötti elektromágneses tér összegezéséből adódik. Ha a mezőgazdasági gépet egyenesvonalú pályán kell mozgatni, akkor a frekvenciasokszorozási tényezőket a találmány szerinti eljárásnak megfelelően az adó-vevőállomás által kisugárzott jelnek két közbenső adóállomással való vétele esetén az adó-vevőállomás és a közbenső adóállomások közötti maximális távolságnak megfelelően adjuk meg. Példaként nézzünk meg olyan távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére szolgáló berendezést, amelyet trágyázásnál, vegyi növényvédőszerek kijuttatásánál, talajmegmunkálásnál és növényápolásnál alkalmaznak. A találmány szerinti eljárást foganatosító mezőgazdasági gépek távolságának mérését végző berendezés 3 adó-vevőállomást és 4 közbenső adóállomást tartalmaz, amelyek egymással 1 főadó-vevőantennájukkal (1. ábra), illetve 2 segédadó-vevőantennájukkal elektromágneses csatolásban állnak. A 3 adó-vevőállomás sorbakapcsolt 5 főjelgenerátorral, 6 fővevővel, 7 főamplitúdódetektorral, 8 fá5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
