191725. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés távvezérel mezőgazgasági gépek távolságának mérésére
1 A találmány tárgya eljárás és berendezés távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére, amely a traktor- és mezőgazdasági gépiparban alkalmazható. A találmány felhasználható mezőgazdasági meliorációs munkák kivitelezésénél, az építőiparban, a külszíni szénfejtésnél, azaz minden olyan esetben, amikor gépek előre meghatározott pályán való mozgását kell biztosítani elektromágneses hullámok számára átjárható, szabad területen. A 260207 sz. szovjet szerzői tanúsítványból ismert olyan eljárás távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére, ahol egy adó-vevőállomás kisugároz egy jelet, ezt legalább egy közbenső adóállomáson elektromágneses tér gerjesztésével veszi, majd újra kisugározza, a közbenső adóállomás jelét az adóállomáson fogja, majd elvégzi azon jelek fázis-összehasonlítását, melyek közül az egyiket az adó-vevőállomás sugározta ki, a másikat pedig a közbenső adóállomás frekvenciáinak egyidejű átalakításával szuperpozícióval vette. A gép helyzetének pillanatnyi értékét az adóvevőállomás által a közbenső adóállomástól vett jelnek az adó-vevőállomás által kisugárzott jelhez képesti fáziskésleltetése szerint adja meg, a gép mozgási pályája futó koordinátáinak és a futó koordinátáknak a gép névleges koordinátáitól való eltérésére jellemző jel meghatározása céljából, a csatlakozó szabályozás számára. Az említett eljárás szerint a gép mozgási koordinátáinak egy előre megválasztható mozgási pálya névleges koordinátáitól való eltérésére jellemző jel meghatározása úgy történik, hogy a pályán mindkét közben ső adóállomásnak az adó-vevőállomáshoz képesti helyzetét és a köztük levő alaptávolságot a maximális távolságnál levő jelfázis egyértelmű durva mérésével dekadikusan, az utolsó dekádnál finom méréssel mérik, ahol az egyértelmű fázisleolvasás tartományát az elektromágneses tér izofázisai közötti távolság korlátozza, így a távolságváltozás méréséhez a fázisciklusszám fáziskésleltetés-tárolását használják fel. A 260207 szovjet szerzői tanúsítványból (Int. KI.3 AOLB 69/04, 1968) ismert továbbá mezőgazdasági gépek távolságának mérésére szolgáló berendezés, amely az ismertetett eljárás foganatosítására szolgál és egy adó-vevőállomást és legalább egy közbenső adóállomást tartalmaz, amelyek egy fő-, ill. egy segédadó-vevőantennával elektromágnesesen együtt vannak csatolva. Az adó-vevőállomás sorbakapcsolt főjelgenerátorral — amelyhez főmodulátor és főadó-vevőantenna csatlakozik — fővevővel — amelyhez a főadó-vevőantenna és frekvenciadetektor kapcsolódik — főamlitúdödetektorral, fázisfordítóval és fázisdetektorral — amely a frekvenciadetektorra van kötve, van ellátva. A közbenső adóállomás kiegészítő vevőnek — amely a segédadó-vevőantennához csatlakozik — kiegészítő amlitúdódetektomak, átalakítónak, kiegészítő jelgenerátornak - amelyhez a segédadó-vevőantenna és egy segédmodulátor csatolódik — soros kapcsolása. A találmány szerinti eljárással és az eljárás foganatosítására szolgáló berendezéssel a mezőgazdasági gép mozgáspályája futó koordinátáinak különbségi jele az adóvevőállomásnak a közbenső adóállomástól való távolságának dekadikus mérésénél és az ezek bázistávolsága a fázis egyértékű durva- és hozzá csatlakozó finom mérésénél az utolsó dekádnál nem okoz megfelelően gyors beavatkozást és bonyolult műszaki megoldást igényel. 2 Ezenkívül üzemi módon a fáziskéslcltetés kihasználása, amelynél a távolság változását a fázisciklusszám tárolásával mérik, az eljárás szerint és a berendezéssel végrehajtva zavarokat okozhat, amelyeknek hatására a berendezés működőképessége nem állítható vissza. A találmány feladata, hogy távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére olyan eljárást dolgoz zunk ki, amellyel a mezőgazdasági gép mozgáspályája futó koordinátáinak a névleges koordinátáktól való eltérését határozzuk meg és ezen különbségi jel meghatározását lényegesen egyszerűsítjük. A találmány feladata továbbá az eljárás foganatosítására olyan berendezés létrehozása, amely olyan kiegészítő készülékekkel rendelkezik, amelyek lehetővé teszik, hogy úgy adjuk meg a mezőgazdasági gép mozgáspályáját, hogy lehetséges legyen a gép mozgáspályája futó koordinátáinak a névleges koordinátáktól való eltérésének egyszerű meghatározása. Ezt úgy érjük el, hogy a távvezérelt mezőgazdasági gépek távolságának mérésére szolgáló eljárásban — ahol egy adó-vevőállomással jelet sugározunk ki, ezt legalább egy közbenső adóállomáson elektromágneses térgerjesztéssel egyidejűleg, majd újra kisugározzuk, a közbenső adóállomás jelét az adó-vevőállomáson fogjuk, majd azon jelek fázisösszehasonlítását végezzük, amelyek közül az egyiket az adó-vevőállomás sugározta ki, a másikat pedig az adó-vevőállomás benső adóállomástól a jelek frekvenciáinak egyidejű átalakításával, szuperpozícióval vette, és a gép helyzetének pillanatnyi értékét az adóállomás által a közbenső adóállomástól vett jelnek az adó-vevőállomás által kisugárzott jelhez képesti fáziskésleltetése szerint határozzuk meg, hogy a gép mozgási pályája futó koordinátáinak a gép névleges koordinátáitól való eltérésre jellemző jelet meghatározzuk a csatlakozó szabályozás számára — a találmánynak megfelelően a mezőgazdasági gép mozgáspályája futó koordinátáinak a névleges koordinátáktól való eltérése jelét egy olyan mozgáspályára vonatkoztatva adjuk meg, amelyet olyan módon határozunk meg, hogy egybeessen az elektromágneses tér ekvidisztáns izofázisaival. Célszerű az adó-vevőállomás által kisugárzott jel és az adó-vevőállomás által a közbenső adóállomástól vett jel frekvenciáit a találmány szerinti eljárásnak megfelelően a szuperpozíció után sokszorozni. Előnyös, ha az adó-vevőállomás által kisugárzott jel- és az adó-vevőállomás által a közbenső adóállomástól vett jel frekvenciáit a találmány szerinti eljárásnak megfelelően olyan előre adott frekvenciasokszorozási tényezővel sokszorozzuk, hogy az elektromos tér ekvidisztáns izofázisai közötti távolságnak megfelel. Ezenkívül az adó-vevőállomás által kisugárzott jelnek két közbenső adóállomással való vétele esetén előnyös, ha a frekvenciasokszorozási tényezőt a találmány szerinti eljárás szerint olyan pályának megfelelően határozzuk meg, amely olyan elektromágneses terek izofázisainak összegezéséből adódik, amelyeket az adó-vevőállomás és a két közbenső adóállomás között gerjesztünk. Az adó-vevőállomás által kisugárzott jelnek két közbenső adóállomás által való vétele esetén előnyös a frekvenciasokszorozási tényezőt a találmány szerinti eljárás szerint az adó-vevőállomás és a két közbenső adóállomás közötti maximális távolságnak megfelelően megadni. Ezt úgy érjük el, hogy a távvezérelt mezőgazdasági 191.725 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
