191474. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjármű rendellenes irányú csuklásainak megakadályozására
13 191 474 14 munkaterű hidraulikus munkahenger összenyomás irányában mozdul el, tehát a 22 henger 24 második munkateréből a 20 vezetéken, a 30 második csatlakozáson, ezzel összekötött 31 negyedik csatlakozáson áthalad a hidraulika folyadék, majd a 36 visszacsapó szelepen, - mely ilyen irányú áramlással szemben nyit a csuklásszög változási irány pozitív kimenő jeleként — a 32 harmadik csatlakozáshoz, ezzel összekötött 30 második csatlakozáshoz jut. A 7. ábra a 13 szöghelyzet kiértékelő egység második kiviteli változatának blokkvázlatát mutatja be. A 13 szöghelyzet kiértékelő egység 90 második bemenetét a 144 kódátalakító bemenete képezi. A 144 kódátalakító bináris kódra alakítja át a Gray-kódú jeleket, 143 kimenete 141 összehasonlító áramkör 140 második bemenetére van kapcsolva. A 141 összehasonlító áramkör három kimenete azonos a 13 szöghelyzet kiértékelő egység első 109, második 110 és harmadik III kimenetével. A 144 kódátalakító egység 143 kimenetének a legkisebb helyértékű, a Gray-kód paritását jellemző bitet átadó csatlakozására a 148 invertáló VAGY kapuáramkör 146 első bemenete van csatlakoztatva, második bemenete azonos a 13 szöghelyzet kiértékelő egység 89 negyedik bemenetével. A 138 kódátalakító 139 kimenetének a legkisebb helyértékű, a Gray-kód paritását jellemző bitet átadó csatlakozására a 147' invertáló VAGY kapuáramkör 145 első bemenete van csatlakoztatva, második bemenete azonos a 13 szöghelyzet kiértékelő egység 106 ötödik bemenetével. A 147 invertáló VAGY kapuáramkör 149 kimenetére 152 VAGY kapuáramkör 151 első bemenete, a 148 invertáló VAGY kapuáramkör 150 kimenetére a 152 VAGY kapuáramkör 153 második bemenete van bekötve. A 152 VAGY kapuáramkör kimenete azonos a 13 szögheiyzet kiértékelő egység hibajelző negyedik 112 kimenetével. A 7. ábra szerinti kivitel a következőképpen működik: A 138 kódátalakító a 107 első bemeneten átvett jeleket Gray-kódból bináris kódra alakítja át, és 139 kimenetén bináris kódban jelenik meg a sorszámot hordozó jel. Hasonlóan a 90 második bemenetre Gray-kódban érkezik a jel, mely jellemzi az érzékelt csuklásszög 60 szakasz sorszámát. A 144 kódátalakító a 90 második bemeneten átvett jeleket Gray-kódról bináris kódra alakítja át, és 143 kimenetén bináris kódban jelenik meg a sorszámot hordozó jel. Ezt a jelet 142 első bemenetén, a 139 kimeneten lévő jelet 140 második bemenetén átveszi a 141 összehasonlító áramkör, amely a két sorszámot összehasonlítja. Egyező sorszámok esetén második 110 kimenetén jelenik meg jel; első 109 kimenetén jelenik meg - negatívnak tekintett - jel, ha a 140 második bemeneten érkezett bináris jel által hordozott sorszám nagyobb, mint a 142 első bemenetén érkezett bináris jel által hordozott sorszám. Egyidejűleg kódellenőrzésre is sorkerül. A 138 kódátalakító 139 kimenetén megjelenő bináris jel legkisebb helyértékű bitje jellemzi a binárisra átalakított Gray-kód paritását. Ezt a bitet 145 első bemenetén átveszi a 147 invertáló VAGY kapuáramkör, melynek másik bemenete azonos a 106 ötödik bemenettel, melyen az ellenőrző jel érkezik a 10 kormányzási szög érzékelő egységtől. Amennyiben mindkét bemeneti jel bit értéke nulla, akkor a 147 invertáló VAGY kapuáramkör 149 kimenetén hi bajéi jelenik meg, melyet 151 első bemenetén vesz át a 152 VAGY kapuáramkör, és hibajelet ad kimenetén, amely azonos a negyedik 112 kimenettel. Hasonlóan a 144 kódátalakitó 143 kimenetén megjelenő bináris jel legkisebb helyértékű bitje jellemzi a binárisra átalakított Gray-kód paritását. Ezt a bitet 146 első bemenetén átveszi a 148 invertáló VAGY kapuáramkör, melynek másik bemenete azonos a 89 negyedik bemenettel, melyen az ellenőrző j el érkezik a 15 csuklásszög érzékelő egységtől. Amennyiben mindkét bemenetijei bit értéke nulla, akkor a 148 invertáló VAGY kapuáramkör 150 kimenetén hibajel jelenik meg, melyet 153 második bemenetén átvesz a 152 VAGY kapuáramkör és hibajelet ad a negyedik 112 kimeneten. A 8. ábra a 13 szöghelyzet kiértékelő egység harmadik kiviteli változatának blokkvázlatát mutatja be, A 13 szöghelyzet kiértékelő egység 90 második bemenetét a 144 kódátalakitó bemeneté képezi, 143 kimenete 141 összehasonlító áramkör 142 első bemenetére van kapcsolva. A 13 szöghelyzet kiértékelő egység 107 első bemenetét a 138 kódátalakító bemenete képezi, ennek 139 kimenete 141 összehasonlító áramkör 140 második bemenetére van kapcsolva. A 141 összehasonlító áramkör három kimenete azonos a 13 szöghelyzet kiértékelő egység első 109, második 110 és harmadik 111 kimenetével. A 107 első bemenetre 155 kapuzott paritás vizsgáló áramkör Gray-kódú jeleket átvevő 154 adatbemenete van kapcsolva. A 155 kapuzott paritás vizsgáló áramkör kapubemenete azonos a 13 szöghelyzet kiértékelő egység 106 ötödik bemenetével. A 13 szöghelyzet kiértékelő egység 90 második bemenetére 158 kapuzott paritás vizsgáló áramkör Gray-kódú jeleket átvevő 157 adatbemenete van kapcsolva. A 158 kapuzott paritás vizsgáló áramkör kapubemenéte azonos a 13 szöghefyzet kiértékelő egység 89 negyedik bemenetével. A 155 és 158 kapuzott paritás vizsgáló áramkör 156 és 159 kimeneteire 152 VAGY kapuáramkör 153 második bemenete, ill. 151 első bemenete van kapcsolva. A 152 VAGY kapuáramkör kimenete azonos a 13 szöghelyzet kiértékelő egység hibajelző negyedik 112 kimenetével. A 8. ábra szerinti kivitel a következőképpen működik: A 107 első bemeneten Gray-kódban érkezik a jel, mely jellemzi az érzékelt kormányzási 61 szakasz sorszámkódját. A 138 kódátalakító a 107 első bemeneten átvett jeleket Gray-kódról bináris kódra alakítja át, és 139 kimenetén jelenik meg ez a jel. Hasonlóan a 90 második bemenetre Gray-kódban érkezik a jel, mely jellemzi az érzékelt csuklási 60 szakasz sorszámkódját. A 144 kódátalakító a 90 második bemeneten átvett jeleket bináris kódra alakítja át Gray-kódról, és 143 kimenetén ez a jel jelenik meg. Ezt a jelet 142 első bemenetén, a 139 kimeneten lévő jelet 140 második bemenetén átveszi a 141 összehasonlító áramkör, mely a két sorszámkódot összehasonlítja. Egyező sorszámok esetén a második 110 kimeneten jelenik meg jel; az első 109 kimeneten jelenik meg - negatívnak tekintett - jel, ha a 140 második bemeneten érkezett bináris jel által hordozott sorszám nagyobb, mint a 142 első bemeneten érkezett bináris jel által hordozott sorszám. A harmadik 111 kimeneten jelenik meg -5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 8
