191474. lajstromszámú szabadalom • Berendezés csuklós gépjármű rendellenes irányú csuklásainak megakadályozására
15 191 474 16 pozitívnak tekintett - jel, ha a 140 második bemenetén érkezett bináris jel által hordozott sorszám kisebb, mint a 142 első bemeneten érkezett bináris jel által hordozott sorszám. Egyidejűleg kódellenőrzésre is sor kerül. A 107 első bemenetről a G ray-kódú jeleket 154 adatbemenetén átveszi a 155 kapuzott paritás vizsgáló áramkör, melynek kapubemenetén, mely azonos a 106 ötödik bemenettel, az ellenőrző jel jelenik meg, mint kapujel. Az ellenőrzésre utasító kapujel bit értéke nulla, ez tartozik a 75 jelzőszakaszhoz, ennél ellen- ' őrzi a Gray-kód paritását a 155 kapuzott paritás' vizsgáló áramkör, és 159 kimenetén hibajelet ad, ha a Gray-kódot páros paritásúnak észlelte. A 156 kimenetről a hibajelet 153 második bemenetén átveszi a 152 VAGY kapuáramkör, és hibajelet ad a negyedik 112 kimeneten. A 41 kódtárcsa 74 nyílásához tartozó jel bit értéke 1. Amikor ez jelenik meg a 106 ötödik bemeneten, akkor a 155 kapuzott paritás vizsgáló áramkörben a vizsgálat le van tiltva. Hasonlóan a 90 második bemenetről a Gray-kódú jeleket 157 adatbemenetén átveszi a 158 kapuzott paritás vizsgáló áramkör, melynek kapubemenetén, mely azonos a 89 negyedik bemenettel, az ellenőrző jel jelenik meg, mint kapujel. Az ellenőrzésre utasító kapüjel bit értéke nulla, ez tartozik a 75 jelzőszakaszhoz. Ennél ellenőrzi a Graykód paritását a 158 kapuzott paritás vizsgáló áramkör, és 159 kimenetén hibajelet ad, ha a Gray-kódot páros paritásúnak észlelte. A 159 kimenetről a hibajeíet 151 első bemenetén átveszi a 152 VAGY kapuáramkör, és hibajelet ad a negyedik 112 kimeneten. A 9. ábra a 13 szöghelyzet kiértékelő egység kimenő jeleit közvetlenül vagy a 115 és 116 teljesítmény erősítők után fogadó 122 ellenőrző áramkör további kivitelét mutatja be’ A 13 szöghelyzet kiértékelő egység három, első 109, második 110 és harmadik 111 kimenetére rendre egyegy 160, 161, illetve 162 fényjelző van bekötve. Emellett az első 109 kimenetre 163 bemenetével 164 szintillesztő áramkör van kapcsolva, melynek 165 kimenete 167 bistabil áramkör 166 beíró bemenetével van összekötve, 168 törlő bemenete a második 110 bemenetre van bekötve. Hasonlóan a harmadik 111 kimenetre 174 bemenetével 173 szintillesztő áramkör van kapcsolva, melynek 172 kimenete 170 bistabil áramkör 171 beíró bemenetével van összekötve, 169 törlő bemenete a második 110 kimenetre van bekötve. A 167 bistabil áramkör 175 kimenete 178 VAGY kapuáramkör 177 első bemenetére, a 170 bistabil áramkör 176 kimenete 178 VAGY kapuáramkőr 179 második bemenetére van kapcsolva. A 178 VAGY kapuáramkör kimenete azonos a hibajelző 125 kimenettel. Az ellenőrző áramkör következőképpen működik : Az első 109, második 110 és harmadik 111 kimeneteken megjelenő jelek rendre a 160,161,162 fényjelzőket kapcsolják be, másrészt a 173, illetve 164 szintillesztő áramkörön keresztül a 167, illetve 170 bistabil áramkörök 166, illetve 171 beíró bemenetéit vezérlik oly módon, hogy negatív eltérés előjel esetén az egyik, Dozitiv eltérés előjel esetén a másik 175, illetve 176 kimenetét kapcsolják logikai magas szintre. Ez az ellenőrzés azon a felismerésen alapszik, hogy a berendezés kifogástalan működése esetén a pozitív eltérés előjelről negatív eltérés előjelre való átmenet között mindig létre kell jönnie azonosságot jelző állapotnak, azaz a 167 és 170 bistabil áramkör 166, illetve 17! beíró bemenetén egyidejűleg sohasem jöhet létre vezérlőjel, és a 166 és 171 beíró bemenetelt vezérlőjeleinek változása közötti időben mindig létre kell jönnie a 168 és 169 törlő bemeneteken alaphelyzetbe állító jelnek. Amennyiben az elektronikus rész meghibásodása esetén a 167 és 170 bistabil áramkör 175 és 176 kimenetei egyidejűleg logikai magas szintre kerülnek, a 178 VAGY kapuáramkör 177 első és 179 második bemenetén keresztül érkező jel hatására a 125 kimeneten hibajel jelentkezik. A találmányunk szerinti esuklásszög reteszelő beendezésben, illetve szöghelyzet kiértékelő berendelésben, azok érzékelőiben a Gray-kód fényáteresztő nyílások, fényforrások és fényérzékelő elemek mellett más diszkrét kódjelek rögzítésére és leolvasására alkalmas elemekkel is kialakítható, pl. mágnes tárcsául, Hall-cíTcktuson nlupuló érzékelőkkel. További sajátossága a találmány szerinti berendezésnek, hogy az egymáshoz rendelt kormányzási szögek és csuklási szögek jelleggörbéjét, mint vezérlési görbét a szögtartományon belül tetszőlegesen változó tűréssávval tudja követni a szögszakasz szögnyílásár ak megválasztás révén. Csuklós autóbusznál például a haladási sebességtől függ, hogy milyen szabályozási fontosságot kell elérni. Nagy sebességű haladásnál, ami közúti forgalomban, rendeltetésszerű üzemelésnél csakis a csuklós jármű kiegyenesedett vagy ahhoz közeli helyzetében valósulhat meg, tehát kizárólag kis mértékű kerékelkormányzásnál, érzékenyebb szabályzásra van szükség, mint nagymértékű kerékelkormányzásnál. Ezért a csuklós jármű egyenesben haladásának megfelelő a kormányzási szögtől, illetve a csuklós jármű kiegyenesedett helyzetéhez tartozó ß csuklászszögtől kiindulóan mindkét irányban az egymás utáni 60, 61 szakaszok hossza a 10 kormányzási szög érzékelő egységben, illetve a 15 csuklásszög érzékelő egységben növekvő, majd a maximális szögkitérés közelében csökk&nő. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés csuklós gépjá rmű rendellenes irányú cs uklásának megakadályozására, amelynek csuklóval összekötött előkocsihoz és pótkocsihoz kapcsolt cs iklás reteszelője van, amelyre reteszelést működtető egység van kapcsolva, és amelynek az előkocsi mellső kormányzott kerekei kormányzási szögét és a csuklásszöget érzékelő egységekre kapcsolt, a csuklásszögnek a mellső kerék kormányzási szögéhez tartozó meghatározott csuklásszögtől v aló eltérését kiértékelő elektronikus szöghelyzet kiértékelő egysége van, azzal jellemezve, hogy a kormányzási szög érzékelő egységnek (10) leolvasója (92) és a koimányzott kerékkel (6) elkormányzás tekintetében összekapcsolt, szakaszokra (61) osztott, a szakaszok (61) helyét jellemző digitális sorszámkódot hordozó kódmezővel (65) kialakított kódtárcsája (65) van, leolvasója (92) vezérlő egység (12) szöghelyzet kiértékelő egységének (13) első bemenetére (107) van kapcsolva, melynek második bemenetére (90) a csuklásszög érzékelő egység (15) leolvasója (50) van kapcsolva, amely csuklásszög érzé5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 9
