191471. lajstromszámú szabadalom • Berendezés járműtengely menetstabilizálására egyenes úton, valamint állásának változtatására előre meghatározott nyomvonal mentén történő haladáskor
1 191 471 2 kormányozható mellső tengellyel ellátott gépjárművön való alkalmazáskor, a 4. ábra a találmány szerinti berendezés vázlata nyerges csatlakozóval ellátott vontatón való alkalmazáskor, az 5. ábra a találmány szerinti berendezés részlete egyenesvonalú mozgásnak megfelelő állásban, míg a 6. ábra az 5. ábra szerinti részlet kormányzott tengelyállás mellett. A találmány szerinti berendezés (1. ábra) közvetlenül kerekekre vagy a kerekeket hordozó tengely mozgatható részeire hat és gépjármű alvázzal van kapcsolatban. A berendezés 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegységet tartalmaz, amely 11 csavarrugót hordozó 13 hengeres testként van felépítve, ahol a 11 csavarrugó két üreges 12 és 12’ hengeres elem külső felületén helyezkedik el. A 12 és a 12’ hengeres elemek egymástól távolabbi végein egyegy 17 és 17’ gyűrűs kiemelkedés van kialakítva, amelyekre a 11 csavarrugó támaszkodik. Másik végük központi nyílással ellátott 18 és 18’ homlokfalát tartalmaz. A 12 és 12’ hengeres elemek tükörszerűen vannak elhelyezve a 13 hengeres test belsejében, annak hossztengelye mentén, vagyis egymással szemben elcsúsztathalóan helyezkednek el. A 12 és 12’ hengeres elemekben átmenő 14 rúd van megvezetve, amelynek 15 és 15’ kiemelkedései vannak és ezek a 18 és 18’ homlokfalon támaszthatók meg. A 14 rúd ki van vezetve a 13 hengeres testből a 16, 16’ csatlakozókon át a kerekekre vagy a tengely külső részére hat a kerekek, illetve a tengely meghatározására. Amikor a kormányzási rendszerből nem érkeznek vezérlő erőhatások a 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegység által kifejtett stabilizáló erők nagyobbak, mint a kerekekre ható külső erők, és ezért a 11 csavarrugó a 12 és 12’ hengeres elemeket a 13 hengeres testben a 18 és 18’ homlokfalakhoz viszonyítva szimmetrikus helyzetben tartja meg, amikoris a 15 és 15’ kiemelkedések a megfelelő 18 és 18’ homlokfalakra, míg a 11 csavarrugó két vége a 17 és 17’ gyűrűs kiemelkedésekre támaszkodik. Ennek eredményeképpen a 14 rúd az 1. ábrán látható helyzetben stabilizálódik, amikoris a 15 és 15’ kiemelkedések a 13 hengeres test két végéhez viszonyítva azonos távolságon helyezkednek el. Ez az elrendezés az egyenes pályán való haladásnak felel meg. Az eltolásos működtető egység két irányban ható 20 hidraulikus munkahengerként van kialakítva, amelyben 21 dugattyú és 22 átmenő rúd van elhelyezve. Ez utóbbi, ahogy a 14 rúd is, megfelelő csatlakozásokon keresztül van a kerékhez vagy a tengely mozgatható részeihez illesztve, és ugyanúgy, mint a 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegység esetében, a kerekekre hat. A 20 hidraulikus munkahenger 23 és 24 térfélre van osztva, amelyek között a 21 dugattyú helyezkedik el. Az egymástól folyadékzáró módon elválasztott 23, 24 térfelekbe 25 és 27 csővezetékeken keresztül folyadék áramolhat be. Amikor az egyik térfélbe nyomás alatt álló folyadék áramlik, a 21 dugattyúra olyan erő hat, amely nagyobb, mint a 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegység által kifejtett stabilizáló erők és ennek következtében az egyenes útnak megfelelő tengelyállás módosul. A 20 hidraulikus munkahengert 30 vezérlőelem működteti, amely a 25 és 27 csővezetékeken keresztül van a 20 hidraulikus munkahenger 23 és 24 térfelével kapcsolatban. A 30 vezérlőelem szintén lehet két irányban működő hidraulikus munkahenger, amely 31 dugattyúrúddal és 32 dugattyúval van ellátva. A 31 dugattyúrúd a jármű fő kormányzási rendszerébe van illesztve és így annak változó állása a 32 dugattyú helyzetének változását okozza. A 32 dugattyú központi helyzete az egyenesvonalú, míg eltolt helyzete valamilyen görbevonalú haladásnak megfelelő tengelyállást hivatott biztosítani. A 2. ábra szintén vázlatosan a találmány szerinti berendezés működését mutatja be kormányzási helyzetben. Amikor a jármű fő kormányzási rendszerében az irányváltoztatást vezérlő változás köve kezik be, a 30 vezérlőelem 32 dugattyúja például jobb irányban elmozdul. Ennek megfelelően a 32 dugattyú mozgásirányának megfelelő térfélből a folyadék a 27 csővezetéken át a 20 hidraulikus munkahenger 24 térfelébe jut. Ennek megfelelően a 21 dugattyú az eltolásos működtetőegységben bal irányba tolódik el és a 10 állandó rugalmas energiájú beállitóegység ellenállását legyőzve biztosítja a kerekek olyan beállását, hogy a jármű a kívánt irányba haladhasson. Ennek megfelelően a kiválasztott tengely kormányzásnak megfelelő állása biztosított. Meg kell jegyezni, hogy a találmány szerinti berendezés segítségével a tengely állásának változtatási akkor következik csak be, ha a fő kormányzási rendszerben a menetirány megváltozását vezérlő , változás következik be. Mint az előzőekben már említettük, kormányzásból származó vezérlő erők hiányában a tengely és ennek megfelelően a kerekek az állandó rugalmas energiájú terhelőegység hatása alatt állnak és helyzetük az egyenesvonalú haladásnak megfelelően stabilizálódik. A fentiek a gyí korlatban azt jelentik, hogy amikor nyomás alatt folyadék áramlik az eltolásos működtető egység 20 hidraulikus munkahengerének 24 térfelébe, a 11 rugó elmozdul és a nyomás megszűnésekor rugalmas energiáját a 12 hengeres elem és a 15 kiemelkedés közvetítésével a 14 rúdnak adja át, amivel az eredeti beállást lehetővé teszi. Nyilvánvaló, hogy a berendezést megfelelő módon kell ahhoz megtervezni, hogy a szükséges arány a kormányzási szögek között, amint az a szakirodalomból és a gyakorlatból jól ismert, biztos tható legyen. Ténylegesen, tekintettel a kormányzásra, a kerékkel ellátott járműveket úgy tekinthetjük, mint „meghatározott nyomvonalú járművek”, amelyekben az egyes kerekek egyedi forgástengelyének viszonylagos helyzete határozza meg a nyomvonalat. Csúszás nélküli forgási a vezetés során úgy kell biztosítani, hogy a kerekek forgás engelyei a jármű elfordulási tengelyében találkozzanak, amely felfüggesztési tengelynek a mozgás síkjára képzett vetülete olyan forgási közép5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 4
