191471. lajstromszámú szabadalom • Berendezés járműtengely menetstabilizálására egyenes úton, valamint állásának változtatására előre meghatározott nyomvonal mentén történő haladáskor
1 191 471 2 pontot határoz meg, amely egyenesvonalú haladás esetén a végtelenbe tolódik el. Több kerékkel és tengellyel ellátott járművek esetén az egyes kerekek forgásszögeinek a fentiek szerint egymástól különbözőnek kell lenniük, hogy a fentiekben említett mértani feltétel teljesüljön. A meghatározott nyomvonal menti haladáshoz szükséges elfordulásra vonatkozó fenti elméleti fejtegetések ténylegesen azt a helyzetet veszik figyelembe, amikor a kerekek egy pont (vonal) mentén érintkeznek a talajjal, viszont a valóságban felületi érintkezés jön létre. Ettől függetlenül a találmány szerinti megoldás révén kielégítően jól lehet az elméleti állapotot megközelíteni. A találmány szerinti berendezést kormányzott mellső tengellyel és a mellső tengelyen elhelyezett kormányzott kerekekkel kialakított járművön fel lehet használni (3. ábra). Ilyenkor 40 kormánykerékkel vezéreljük a mellső felfüggesztésben kialakított 41 kormányzott tengelyt. Ezt a vezérlést ismert módon lehet kialakítani, a rajz vázlatosan mindössze egyetlen rudas kapcsolatot érzékeltet. A 30 vezérlőelem a 40 kormánykerék elfordulásának megfelelő vezérlő erőt érzékel és ennek megfelelően az eltolásos működtető egység 20 hidraulikus munkahengerében az 1. és 2. ábrával kapcsolatban leírt elmozdulást hozza létre. Amikor a mellső kerekek és a 41 kormányzott tengely egyenes haladásnak megfelelő helyzetben vannak, a hátsó kerekeket és a hozzájuk tartozó tengelyt a 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegység szintén az egyenes vonalú haladásnak megfelelő helyzetben tartja. Nyilvánvaló, hogy az ismert megoldásoknak megfelelően a fő kormányzási rendszerben szervomechanizmusokat is ki lehet alakítani. Mint előzőleg említettük, az ismert kormányzási rendszerekben, amelyek hajtott tengellyel vannak kapcsolatban, a tengelyek közötti merev mechanikai kapcsolat miatt a szervomechanizmusban bekövetkező bármely törés vagy meghibásodás igen komoly következményekhez vezethet. így például az általában igen nehéz ipari járművekben még a legerősebb vezető izomereje sem elegendő ahhoz, hogy a két összekapcsolt tengely irányítását lehetővé tegye, és ezért a meghibásodás következménye a jármű feletti uralom elvesztése, a jármű kormányozhatatlansága. A találmány szerinti berendezéssel ellátott járművekben viszont ezt az említett hátrányt könnyen ki lehet küszöbölni, ha a 25 és 27 csővezetékek között áthidaló vezetéket alakítunk ki, amely akkor jut fontos szerephez, amikor a szervomechanizmusban törés vagy meghibásodás következik be. Ebben az esetben a nyomás alatt álló folyadék nem jut el az eltolásos működtető egységbe és ehelyett az áthidaló vezetéken folyik. Ennek következménye, hogy a hátsó tengely közvetlenül az egyenesvonalú haladásnak megfelelő helyzetben stabilizálódik. Ennek eredményeként a vezető képes a fő kormányzási rendszer vezérléséhez szükséges izomerővel a kormányzást biztosítani. A 25 és 27 csővezetékeket áthidaló csővezeték a szervomechanizmussal együtt használható a hátsó tengelynek az egyenesvonalú mozgáshoz tartozó állásának rögzítéséhez, amikor a talajon vagy az útfelületen különleges körülmények adódnak. Ez annyit jelent, hogy egy megfelelő vezérlőeszközt keli a vezető kabinjában elhelyezni, amelynek révén a hátsó tengelyt a szükséges helyzetben, ha ez szükségei, rögzíteni lehet. A találmány szerinti berendezés nyerges csatlakozóval ellátott vontatott utánfutókhoz is alkalmazható (4. ábra). Ebben az esetben a 30 vezérlőéiért: a fő kormányzási rendszerből kiinduló vezérlési impulzusokat 45 nyerges csatlakozóhoz illesztett, vele mereven kapcsolódó 43 karon keresztül érzékeli. A működés elve a fentieknek megfelelő, de azzí 1 a különbséggel, hogy a tengely kormányzására csak akkor kerül sor, amikor a fő kormányzási rendszer, például a traktor kormánykereke helyzetét változtatja. Minden egyéb esetben az utánfutó egyenes vonalú haladásnak megfelelő helyzetben van A találmány szerinti berendezésben kialakított 10 állandó rugalmas energiájú beállítóegység kiviteli alakjai láthatók az 5. és 6. ábrán. Az itt bemutatott részlet szerint az eltolásos működtető egység és az állandó rugalmas energiájú beállítóegység egyetlen berendezésként is kialakítható, ami sokszor különösen előnyös lehet. Az 5. ábra szerint 50 hengeres házban 51 csavarrugó van elhelyezve, amely az 50 házban koaxiálisán elrendezett 52 és 52’ üreges elemek párján kialkított 53 és 53’ gyűrűs kiemelkedésre támaszkodik. Az 52 és 52’ üreges elemek egymással szemben vannak tükörképszerűen elrendezve és 54 és 54’ hengeres ülésben, amelyek az 50 ház zal egy egységet képeznek, elcsúsztathatóan varinak elrendezve. Az 50 házon 55 keresztrúd van átvezetve, amelyen 56 és 56’ kiemelkedések vannak kialakítva az 52 és 52’ hengeres elemek belső falai előtt, oly módon, hogy ezekre a falakra támaszkodhat nak. Az 55 átmenő rúd 57 és 57* dugattyúkhoz csatlakozva dugattyúidként is szolgál, a jármű haladását meghatározó kerekeket megfogó tengely mc zgó részeihez megfelelő csapok révén kapcsolódik . A fentieknek megfelelően az 50 házban 58 és 58 térfél van kialakítva, amelyekbe rendre 59 és 61 ny lásokon keresztül folyadék áramolhat. Az 50 ház 60 nyílást is tartalmaz, amelyen keresztül sűrített gáz (levegő) vezethető be. Ez a gáz rugalmas közegként viselkedik és az 51 csavarrugóval együttműködve biztosíthatja a rugalmas energia hatékony tárolását. Gázként legelőnyösebb a levegő all almazása, mivel ez az ipari jármüvek fékberendezéseiben általában mindig hozzáférhető. A 6. ábrán látható megoldásban az ábrán fel nem tültetett 30 vezérlőelem a folyadékot 61 nyílásba ju tatja, az 57’ dugattyúra ható nyomás hatására az 55 keresztrúd elmozdul és ily módon a rugalmas visszatérítő elem (levegő és rugó) deformálásának ke vetkezményeként a kerékbeállítás a kormányzásnak megfelelően változik. Amikor a kormányzás rendszeréből vezérlőjel nem érkezik, a rugalmas energiát tároló egységek a rendszert arra késztetik, hogy az egyenesvonalú mozgásnak megfelelő helyzetbe térjen vissza. Ezt az 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 5
