190739. lajstromszámú szabadalom • Berendezés egységrakomány képzésére
1 190 739 2 A találmány berendezés egységrakomány képzésére, előnyösen merev falú rekeszek, ládák, dobozok rakodólapon egységrakományként történő elhelyezésére. A berendezés vázat, gépalapot, rekeszszállító görgősort, rekeszbetoló szerkezetet, rekeszgyűjtő egységet, rakodólapmozgató egységet, készrakomány továbbító görgőpályát tartalmaz. A berendezés rendelkezik a szerkezeteket működtető villamos és/vagy pneumatikus elemekkel és ezek vezérlő egységeivel. A rakodási, szállítási tevékenység során ezen műveletek gépesítésére való törekvés folyamán elterjedt különböző egységrakományok alkalmazása. Ennek leggyakoribb eszköze az egységrakomány rakodólapon történő kiképzése. Az egységrakomány képzés elterjedésével egyidejűleg folyamatosan történtek próbálkozások az egyságrakomány képzés gépesítésére, automatizálására. A számos ismert megoldás egyikénél az egységrakomány képző automata a rendezőasztalon kialakított rakodólap alapját kitevő rekesz- vagy dobozmennyiséget (rétegsor) többszöri oldalirányú eltolással és/vagy emeléssel helyezi a raklapra. Ez a megoldás a rekeszek és a raklap egymástól túlzottan távoli elhelyezése miatt bonyolult, és lényegesen megnöveli a gép méreteit. Egy másik ún. kartonpalettázó gép a dobozokból álló rétegsort rakodóasztalon (csúszólemez) rendezi, majd a rakodóasztal kihúzása után a rakodólap méretének megfelelő réteg a rakodóasztal alatt elhelyezett rakodólapra kerül. Korszerűbb megoldást mutat az az egységrakomány képező berendezés, amelynél a rendezőasztal melletti csúszólemezt két félből készítették, és így csak félraklap hosszúságban kell a csúszólemezt egymástól széthúzni, hogy a rakomány a csószólemezek alatti raklapra juthasson. A fent ismertetett szerkezeti kialakítások közös jellemzője, hogy a kartondobozokat, rekeszeket stb. rendezőasztalon gyűjtik össze, amit a dobozok alól kihúzva azok a raklapra vagy egymásra hullanak. Az ismertetett megoldások, bár kétségtelenül alkalmasak ipari körülmények között az egységrakományok képzésére, jelentős hátránnyal rendelkezik. A sokszor többszáz kilogramm áruval megrakott csúszólemezt kell rétegsoronként minimálisan fél raklapnyi távolságra elmozdítani, ami idő-, hely-, és energiaigényes művelet, emellett pedig bonyolult, drága műszaki megoldást követel. A taláüpány célja elsősorban olyan berendezés kifejlesztése, amely — szemben az eddig ismertekkel — rakodóasztal kialakítású, és minimális elmozdítással képes az előzőekben ismertetett egységrakomány képző folyamat megvalósításához. A kitűzött célhoz tartozik az is, hogy a berendezés az ismerteknél egyszerűbb felépítésű, kisebb helyigényű és olcsóbb legyen. A találmányi gondolat alapja az a felismerés, hogy a merevfalú rekeszek, ládák, dobozok stb. (a továbbiakban: rekeszek) amelyek méretüknél fogva egységrakományt képezhetnek, úgy is stabil egységgé foglalhatók, ha az ismert berendezéseknél használatos rakodóasztal (csúszólemez) helyett a rekeszeket csupán alsó peremük (élük) mentén kerettel támasztjuk alá. A kitűzött célnak megfelelően a találmány szerinti berendezés egységrakomány képzésére, előnyösen merevfalú rekeszek, ládák, dobozok rakodólapon egységrakományként történő elhelyezésére, — amely vázat, gépalapot, rekeszszállító görgősort, rekeszbetoló szerkezetet, rekeszgyűjtő egységet, rakodólap mozgató egységet, készrakomány továbbító görgőpályát, valamint a szerkezeteket működtető villamos és/vagy pneumatikus elemeket és ezek vezérlőegységek tartalmazza — oly módon van kialakítva, hogy egy vagy több rekesz befogadására alkalmas rekeszgyűjtő egységét rövidebb végein nyitott kaloda alkotja, a kalodának a rekeszszállító görgősorral ellentétes végénél ütköző korlát van, a kaloda alternáló mozgásra alkalmas léghengerekkel van ellátva, a rekeszszállító görgősor és a kaloda fölött pedig a rekeszeket pozícionáló vezető korlátok vannak elhelyezve. Á találmány szerinti berendezés további ismérve lehet, hogy a rekeszbetoló szerkezet a kalodának a rekeszszállító görgősor felőli végénél helyezkedik el, a rekeszbetoló szerkezetnek a rekeszszállító görgősor felőli oldalán megvezető van elhelyezve. A kaloda végeinél négy darab léghenger van egymással szemben elhelyezve. A kaloda menesztő tagokon át kapcsolódik a mozgató léghengerek dugattyúihoz. A berendezés célszerű kiviteli alakjánál a léghenger állványon a rekeszbetoló szerkezet mozgatására alkalmas rekesztbetoló henger van elhelyezve. A rekeszbetoló szerkezetre gátló nyúlvány és támasztó idom van felszerelve. Az ütköző korlát beállításához a berendezés vázán legalább két állító csavar van. A vezető korlátok a berendezés vázához szabályozó csavarokkal vannak hozzáerősítve. A berendezés további kiviteli alakjánál a rakodólap mozgató egységét villákkal ellátott emelő mechanizmus alkotja. A gépalapon vezető oszlop, a vezető oszlopban pedig a villák megvezetésére alkalmas villakocsi van elhelyezve. A villakocsi a vezetőoszlop tetején elhelyezett kötélkorongon átvezetett drótkötélen át villamos hajtódobhoz csatlakozik. A berendezés bármelyik kiviteli alakjának sajátossága, hogy a pneumatikus és villamos elemek működésének összehangolására alkalmas vezérlő egysége van. A találmány szerinti berendezés a célkitűzésben meghatározott követelményeket jól teljesíti, mivel a rétegsorba rendezett rekeszek a rakodóasztal (esetünkben kaloda) az ismert megoldásokhoz képest minimum huszadrész úton történő elmozdításával a rakodólapra juttathatók. Ez a megoldás a berendezés méreteit, bonyolultságát, elhasználódását (kopás) és energiaigényét csökkenti amellett, hogy a berendezés teljesítőképessége megnövekszik. A találmányt kiviteli példa kapcsán rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon az 1. ábra az egységrakomány képző berendezés felülnézete, a 2. ábra az egységrakomány képző berendezés oldalnézete, a 3. ábra az 1. ábrán bejelölt III—III sík mentén vett metszet. Az 1. és 2. ábrán a találmány szerinti egységrakomány képző berendezés példaként bemutatott egyik lehetséges kiviteli alakját láthatjuk. Az 1 talajon elhelyezett 24 gépalapra van a berendezés 15 váza fölépítve. Az 5 rekeszeknek a gépbe történő továbbítására a 14 rekeszszállító görgősor — amely 16 görgőkből áll — szolgál. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2