189705. lajstromszámú szabadalom • Berendezés nem szándékolt csuklómozgás megakadályozására és menetközbeni oldal stabilitás javítására kritikus út- és menetviszonyok esetén, mely a csuklós jármű forgópontjánál van felszerelve és nyergesvontatóknál csuklós autóbuszoknál vagy utánfutó járműrésszel csatolt járműveknél alkalmazható
1 189.705 2 tachométerrel meghatározott sebességitől függően vezéreljük. A 181 átömlésszabályozó szerkezet szelepkeresztmetszetét a 12. ábrán megfelelő módon szimbolikusan nyitva ábrázoltuk, míg a 181 átömlésszabályozó szerkezet szelepkeresztmetszete a 13. ábrán zárva van, úgyhogy akkor a hidraulika folyadék átfolyása már nem lehetséges a 181 átömlésszabályzó szerkezeten és a 3 csukló zárva van. A 14. és 15. ábrán teljesen vázlatosan az ST vezérlőberendezés jelátadási terve van példaképpen feltüntetve olyképpen, hogy a 14. ábrán olyan ST vezérlőberendezés jeltovábbítása látható, mint amilyen a 150 átfolyás határoló szerkezet részére szükséges, a 15. ábrán pedig olyan ST vezérlőberendezésen belül van a jeltovábbító megadva, mint amilyen a 350 átfolyás határoló szerkezet esetében szükséges. A 6c, illetve 106c összekötő vezetékben a 8, 8b 81 vagy 181 szelepek környezetében fellépő Pl illetve P2 nyomást a 9 és a 9a nyomásmérő érzékeli és alakítha át XP1 és XP2 bemenő jellé. Az ST vezérlőberendezés bemenő jelként az XP1 és XP2 nyomásértékeket és a 10 tachométertől érkező X10 bemenő jelet fogadja. Az SP tároló a járműre jellemző olyan állandó X2 értéket tárol, ami a maximálisan megengedett 4P maxAt értéknek felel meg. A 6c összekötő vezetékben az időegységre eső nyomásnövekedésnek tehát X2 az a határértéke, amelynek a túllépése esetén a 3 forgó csuklónál túl gyors elfordulás lép fel és ezért a 3 forgó csukló gátolni kell. Ezen kívül az SP tárolóban abszolút értékként van az X3 határérték adva, ami a megengedett maximális csuklószögnek felel meg. Ekkor a csuklószöget a forgó csuklónál lévő vagy a hidraulikus hengernél lévő mérőérzékelő (a rajzon nincs ábrázolva) érzékeli és a megfelelő mérési adatot az ST vezérlőberendezéshez továbbítja úgy, hogy a megengedett maximális csuklószög elérésekor a 3 forgó csukló gátlódik. A lehetséges legnagyobb csuklószög betartására végkitérés kapcsoló (a rajzon nincs ábrázolva) is szolgálhat úgy, hogy a forgó csukló legnagyobb csuklószögének az elérése esetén a végálláskapcsoló szolgáltatja az X3 kapcsoló jeleket. Az ST vezérlőberendezésben ezután a 31 összehasonlító áramkör meghatározza a Pmax maximális nyomást és továbbítja a 32 számító egységnek. A 32 egység meghatározza a nyomásnövekedést a At időhöz viszonyítva és továbbadja a APmax/At arány a 33 összehasonlító áramkörnek. Ha ezután a APmax/' /At arány meghaladja az X2 értéket, vagy ha a forgócsukló csuklószöge a megfelelő értéket eléri és megjelenik az X3 jel, akkor a 34 kapcsolón keresztül a 33 összehasonlító áramkör a 8, 8b, 81, illetve 181 szelepek felé az X5 kimenő jelet szolgáltatja, ami ekkor ezeket zárja és ily módon a 3 forgócsukló gátlódik. A 6c összekötő vezetékben a megfelelő nyomásesés esetén, például az 1 és 2 járműrész egyenesbe vontatása esetén, a fordított folyamat játszódik le és a 8, 8a, 81, illetve a 181 szelepek nyitásával a 3 forgócsukló felszabadul. A 15. ábra szerinti jeltovábbítás a 14. ábrának felel meg, azonban itt hiányzik a 31 jelösszehasonlító áramkör, mivel a 32 számító egység ez esetben közvetlenül össze van kapcsolva a 91 nyomásmérő szerkezetté, ami a 6c összekötő vezetékben a Pl illetve a P2 nyomást méri és kimenő jelként az Xp jelet szolgáltatja. A csuklószög szabályozó és határoló berendezést alkotó alkatrészek forditott elrendezése is lehetséges a csuklós jármű 1 és 2 járműrészén. így el lehet helyezni a 2 hátsó járműrészen is a 100, 200 vagy 300 csuklószög szabályozó és határoló berendezést, ami ekkor azt a 150, 250 vagy 35- átfolyás korlátozó szerkezetet tartja, amivel a 3 forgó csuklóval összekötött 140 vagy 240 támasztó szerkezet van azonos módon kapcsolatba. A találmány nem korlátozódik az előzőleg leírt és a rajzokon bemutatott kiviteli alakokra. A 140 vagy a 240 támasztó szerkezetek elhelyezésével vagy csatlakozásával kapcsolatos eltérések éppen úgy a találmány keretei közé tartoznak, mint a 150, 250 vagy 350 átfolyás korlátozó berendezés más jellegű megoldásai. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés nemszándékolt csuklómozgás megakadályozására és kritikus út- és menetviszonyok esetén a menetközben! oldalstabilitás javítására, amely első járműrészből és a vele csuklósán csatolt hátsó járműrészből álló, az egyik járműiésznél motormeghajtású csukló jármű forgáspontiánál van felszerelve, és amely nyergesvontatóknál, csuklós autóbuszoknál vagy utánfutó járműiésszel csatolt járműveknél alkalmazható, azzal jellemezve, hogy a berendezés (100) a két, forgó csuklóval (3) egymáshoz képest elfordíthatóan csatolt járműrészt (1, 2) összekötő olyan támasztó szerkezetből (140) áll, amely a végeivel (4c, 5c) a két járműrész (1, 2) egyikére csatlakoztatott, az ellentétes végeivel pedig a csukló középtengelyétől (3a) jobbra, illetve balra, mindig a másik járműrészre (2, í) a csukló tengelyétől (3a) bizonyos távolságban csatlakozó két, a dugattyúrudakon (41, 51) rögzített merülődugattyüval (40, 50) elválasztott folyadékkamrákra (4a, 4b, 5a, 5b) osztott hidraulikus hengerekből (4, 5) van felépítve olyképp, hogy mindig két-két folyadékkamrá (4a, 4b, 5a, 5b) kapcsolatban áll összekötő vezetékeken (6a, 6b) keresztül úgy, hogy a járműrészek (1, 2) egymáshoz képesti vízszintes elfordulásakor a merülő dugattyúk (40, 50) mozgásának megfelelően térfogatukat csökkentő kamrák (4a, 5b) és a térfogatukat növelő kamrák (4b, 5b) vannak összekötve, továbbá, hogy a berendezés (100) ezen kívül az összekötő vezetékeket (6a, 6b) összekötő további összekötő vezetéket (6c) magába foglaló átfolyás korlátozó szerkezet (150) tartalmaz. 2. Berendezés nemszándékolt csuklómozgás megakadályozására és kritikus út- és menetviszonok esetén a menetközbeni oldalstabilitás javítására, amely első járműrészből és a vele csuklósán csatolt hátsó járműrészből álló, az egyik járműrésznél motormeghajtású csuklós jármű forgáspontjánál van felszerelve és, amely nyergesvontatóknál, csuklós autóbuszoknál, vagy utánfutó járműrésszel csatolt jármüveknél alkalmazható, azzal! ellemezve, hogy a berendezés (200) a két, forgócsuklóval (3) egymáshoz képest elfordíthatóan csatolt járműrészt; (1, 2) összekötő olyan támasztó szerkezetből (240) áll, amely a végével (104c) a két járműrész (1, 2) egyikére csatlakoztatott, az ellentétes végével (104d) pedig a csukló középtengelytől (3a) bizonyos távolságban mindig a másik járműrészre (2, 1) csatlakozó, a dugattyúrúdon (141) rögzített merülő dugattyúval (14) elválasztott folyadékkamrákat (104a, 104b) tartalmazó hidraulikus hengerből (104) van felépítve továbbá, hogy a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 6
