189705. lajstromszámú szabadalom • Berendezés nem szándékolt csuklómozgás megakadályozására és menetközbeni oldal stabilitás javítására kritikus út- és menetviszonyok esetén, mely a csuklós jármű forgópontjánál van felszerelve és nyergesvontatóknál csuklós autóbuszoknál vagy utánfutó járműrésszel csatolt járműveknél alkalmazható
1 189.705 2 A találmány nem szándékolt csuklómozgás megakadályozására és.kritikus út- és menctviszonyok esetén a menetközben! oldalstabilitás javítására olyan berendezésre vonatkozik, amely első járműiészből és a vele csuklósán csatolt hátsó járműiészből álló, az egyik járműiésznél motormeghaitású csuklós jármű forgáspontjánál van felszerelve és amely nyergesvontatóknál, csuklós autóbuszoknál vagy utánfutó járműrésszel csatolt járműveknél alkalmazható. A csuklós járművek, mint például a nyerges vontatók, vonóiárműből és az erre nyereggel csatlakoztatott utánfutó pótkocsiból állnak. Ez az utánfutó hordja a rakományt és adja át ennek súlyát egy vagy több tengelyen keresztül közvetlenül, részben pedig közvetve a vonójármű, illetve az első járműrész tengelyein keresztül az úttestnek. A csuklós kapcsolat következtében ,a jármű érzékeny az oldalirányú menetstabilitás vonatkozásában. A nyergesvontatóknál általában a vonójármű tengelytávolságának aránya a csuklópont és a hátsó tengelyrendszer közepe közti mérethez körülbelül 1:2. A súlypont azonban az építési módtól függően viszonylag magasan és a vonójármű hátsó tengelye, valamint az utánfutó hátsó tengelyrendszere között helyezkedik el. Menet közben gyorsításhoz és lassításhoz ebből az egész jármű instabil viselkedése adódhat. Ilyen esetben a kerekek és az utca közötti erőátadásnak van nagy szerepe, különösen ha a különböző kerekek vagy tengelyek között nagy tapadási különbség van. A ' menetsebességtől függően fékezésnél vagy az utánfutó jármű kitörésénél fenn áll a veszélye a csuklós jármű vízszintes, nem kívánatos csu klómozgásának. Vízszintes síkban a menetmozgások normális erőkapcsolat mellett egyértelmű összefüggést eredményeznek az első tengely kormányzási kitérése és az utánfutó forgáspontjánál a nyergesvontató csuklási szöge között. Ebből adódik a jármű ívbeállítása. Növekvő sebességnél azonban biztonsági okokból az első tengely megengedett kormányzási szögének mindig kicsinek kell lennie. Ennek megfelelően alakul az ehhez tartozó szögbeállás a nyerges utánfutó forgáspontjánál. A csuklós jármű, például a nyerges vontató nemszándékolt csuklómozgásának a következő okai lehetnek:- menet közben különböző tapadási értékek és tömegerők,- túl nagy sebességénél a tömegerők emelőhatáson keresztül nemszándékolt csuklómozgást váltanak ki,- megcsúszás nem kielégítő keresztirányú tapadásnál. A jelen találmánynak ezért az a feladata, hogy a csuklós járművek részére olyan berendezést szolgáltasson, amellyel a csuklós kapcsolattal egymással csatolt két Í’árműrészből álló csuklós jármű túlkormányzását és a íátió járműrész nem ellenőrzött csuklómozgását meg lehet akadályozni, és amellyel a csuklómozgás biztonsága és az oldalstabilitás az ilyen járműveknél megnövekszik. Ezen kívül a csuklós járművek részére olyan berendezést kell biztosítani, amelynek a záróhatása független a vezető reakció képességétől és a mindenkori menetviszonyoknak megfelelően működésbe lép, továbbá, amely a zárás után a csuklós jármű kiegyenesedését nem akadályozza továbbá, aminek a menettulajdonságokra nincs negativ visszahatása és végül, amelynél a csuklómozgás rögzítésére kiadott impulzus csak egy mérték- és szabályozóállástól függ. Ennek a feladatnak a megoldására ezek szerint a tárgyi körnek megfelelően olyan berendezést javasolunk, amely a találmány szerint azzal jellemezhető, hogy a berendezés a két, forgócsuklóval egymáshoz elfordíthatóan csatolt járműrészt összekötő olyan támasztószerkezetből áll, amely végeikkel a két járműrész egyikére csatlakoztatott, az ellentétes végeikkel pedig a csukló középtengelyétől jobbra, illetve balra, mindig a másik járműrészre, a csukló tengelyétől bizonyos távolságban csatlakozó két, a dugatytyúrudakon rögzített, mer ülő dugattyúval elválasztott folyadékkramrákra osztott hidraulikus hengerből van felépítve oly módon, hogy mindig az összekötő vezetékeken két folyadékkramra úgy áll kapcsokban, hogy a járműrészek egymáshoz képesti vízszintes eh fordulásakor a merülő dugattyúk mozgásának megfelelően térfogatukat csökkentő kamrák és a térfogatukat növelő kamrák vannak összekötve továbbá, hogy a berendezés ezen kívül az összekötő vezetékeket magába foglaló átfolyás korlátozó szerkezetet tartalmaz. Az ilyen berendezés biztosítja azt a lehetőséget, hogy a csukló zárását kiváltó impulzust egyedül egy elektromos nyomáskapcsoló szolgáltatja oly módon, hogy ekkor a berendezés a nem szándékolt csuklómozgás megakadályozására és csillapítására, illetve a csuklós jármű oldalstabilitásának javítására szolgál úgy mérő, mint szabályozó berendezésként is. Ezért többé nem léphet fel nem szándékolt csuklómozgás és a menetközben fellépő kritikus helyzetekben egyrészt az ilyen menethelyzetet azonnal méréstechnikailag érzékeli, másrészt pedig egyidejűleg a szükséges csuklómozgás biztonságát szolgáltatja. A találmány alapját képező feladat további megoldásaként a csuklós járművek részére olyan berendezés javasolható, ami a találmány szerint azzal jellemezhető, hogy a berendezés a két, forgócsuklóval egymáshoz képest elfordíthatóan csatolt járműrészt összekötő olyan támasztó szerkezetből áll, amely a végével a két járműrész egyikére csatlakoztatott, az ellentétes végével pedig a csukló középtengelyétől bizonyos távolságban mindig a másik járműrészre csatlakozó, a dugattyúrúdon rögdtett merülődogattyúval elválasztott folyadékkamrát tartalmazó hidraulikus hengerből van felépítve továbbá, hogy a berendezés ezen kívül a folyadékkamiákat összekötő vezetéket magába foglaló átfolyás korlátozó szerkezetet tartalmaz. Az ily módon kiképzett berendezés előnyös módon alkalmazható, ahol a korlátozott elhelyezési és mozgási tér csak egy hidraulikus henger alkalmazását teszi lehetővé. ____________ Az előnyös kiviteli alaknak megfelelően az átfolyás korlátozó szerkezet olyan összekötő vezetékből áll, amelynek az átfolyási keresztmetszetébe legalább egy fojtás, legalább egy szabályozható szelep, legalább két, az áramlás irányában a szabályozható szelep előtt, illetve mögött az összekötő veztékekhez csatlakozó nyomásmérő szerkezet, hidraulikus tárolóedény és vezérlő szerkezet van beépítve. Az ilyen átfolyás korlátozó szerkezet segítségével ki lehet képezni csak kis számú építőelem felhasználásával a csuklómozgás rögzítésére, illetve a lengéscsillapításra a teljes értékű mérő és szabályozó rendszert A 6. igénypont szerinti további előnyös kiviteli 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 2
