189476. lajstromszámú szabadalom • Korrigáló berendezés önjáró mezőgazdasági gépek vezető nélküli automatikus kormányzásához
(19) HU MAGYAR népköztArsasAg ORSZÁGOS TALÁLMÁNYI HIVATAL SZABADALMI LEÍRÁS B (">189 476 A bejelentés napja: (22) 80. 08 . 29. (21)2140/80 Nemzetközi osztályjelzet: Szárm. orsz.: (89) 145 689 DD (51) NSZ04 (33) (32) (31) A 0l B 69/00 A bejelentés elsőbbsége: DD: 79.08.31. (WP A 01 B/215 298) A közzététel napja: (41) (42) 1984. 01. 28. Megjelent: (45) 1988. X. 31. ( Szabadalmi Tár. ' . Feltalálóik): (72) NÄTHER Lothar, oki. mérnök, Wilschdorf, SCHALLER Reinhard, oki. mérnök, Dürröhrsdorf, WINDISCH Gerhard, mérnök, Bischofswerda, DD Szabadalmas: (73) VEB Kombinat Fortschritt Landmaschinen Neustadt in Sachsen, Neustadt in Sachsen, DD (54) KORRIGÁLÓ BERENDEZÉS ÖNJÁRÓ MEZŐGAZDASÁGI GÉPEK VEZETŐ NÉLKÜLI AUTOMATIKUS KORMÁNYZÁSÁHOZ (57) KIVONAT A korrigáló berendezés olyan mezőgazdasági gépek vezető nélküli automatikus kormányzásához szolgál, amelyekkel sorművelésre alkalmas növények - elsősorban kukorica - aratása, betakarítása végezhető, illetve lehetővé teszi a növényállomány határa mentén való haladást, különböző talajviszonyok mellett. A cél olyan korrigáló berendezés létrehozása, amely a kormányzott kerekek elcsúszásának kiegyenlítésére az elcsúszástól függő átkapcsolást tesz lehetővé és ezáltal az automatikus kormányzás továbbra is teljesen működőképes marad. A feladat megoldásaként az önjáró mezőgazdasági gépre kiértékelő-átkapcsolót (7) helyeznek el a szabályozó (12) és a mért érték-jeladó (4) vagy a visszatérítő adó (15) között az elektromos áramkörben oly módon, hogy mindkét jeladó jelfeszültségei összegeződjenek. A mindenkori talajosztályhoz előre megadott ellenállás (9, 10) beállítására többfokozatú kapcsoló (11) szolgál.
