189220. lajstromszámú szabadalom • Tartály folyékony vagy por alaku anyag tárolására
mikroprocesszorra osztott elrendezéssel kapcsolatban úgy találtuk, hogy az előnyösebb egy ilyen mezőgazdasági permetező berendezéshez. Ennek oka pl. az, hogy egyébként sokkal bonyolultabb adatátadó áramkörökre lenne szükség a 202 kijelző és a 204 permetezés szabályozó között. Ilyen kedvezőtlen környezetben az ilyen bonyolult adatátadó áramkörök nem csupán drágábbak lennének, hanem valószínűleg kevésbé megbízhatóak is. Ennek megfelelően előnyösebbnek tartjuk egy-egy külön 1 207, ill. 206 mikroprocesszorral ellátott központi adatfeldolgozó egység alkalmazását a 202 kijelzőben és a 204 permetezés szabályozóban egyszerű 208 és 218 adat vezetékek útján megvalósított öszszeköttetésekkel. így pl. csupán egyetlen kéteres összekötő vezetékre van szükség a 202 kijelző és a 204 permetezés szabályozó között. Egy ilyen moduláris fölépítésü mezőgazdasági permetező rendszerben nagyon fontosnak tartjuk a-modulok közötti , összeköttetések költségeit. Az elektronikának a vá- " lasztott osztott logikájú fölépítése minimálja az összeköttetések költségeit. A 209, 210,. ..211 tartályok, a 205 permetező cső szakaszai és a 213 permetező fejek össze vannak kötve a 204 permetezés szabályozóval, amely utóbbi egyszerű kéteres soros ‘ 208, 218 adat vezeték útján kapcsolódik a fő 207 mikroprocesszorral, amely a 202 kijelzőben van. A rendszer fölosztható a kezelői funkciókra, amelyek a 200 traktor vezetőfülkéjében vannak, és a permetező folyadék szabályozására, szivattyúzá- ' sára és érzékelésére a tartálytól a permetező fejekig. Ezeket a funkciókat fizikailag néhány méter távolság választja el egymástól, és a tervezés célja a közöttük lévő vezetékezés minimálása és az, hogy , a berendezés könnyen szerelhető és üzembiztos le- ' gyen. Egyetlen központi számítógép alkalmazása esetén, amely minden funkciót irányítana, 20...30 külön csatlakozásra lenne szükség a vezetőfülke és a permetező rendszer között. Ennek a csökkentése céljából további elektronikára van szükség mind- 1 egyik helyen, hogy „sorosíthassuk” az adatokat. Megállapítottuk, hogy a beszerezhető olcsó adatföldolgozó eszközökkel (azaz 8-bites mikroprocesszorokkal) megvalósított elosztott mikroprocesszoros struktúra a legolcsóbb és legmegbízha- 1 tóbb módszer ilyen típusú permetező rendszer megvalósítására. Egy 207 mikroprocesszor a vezetőfülkében és egy másik 206 mikroprocesszor a 204 pérmetezés szabályozóban a két hely közötti összeköttetést rtúndössze két 208, 218 adat vezetékre E csökkenti. Egyetlen mikroprocesszor akár a vezetőfülkében, akár a 204 permetezés szabályozóban elhelyez've, tipikusan tizenegy integrált áramkört igényelne valamennyi funkció megvalósítására. Ezek szoká- 5 sós analóg tárolókhoz és be-/kimeneti áramkörökhöz csatlakoznának, hogy vezéreljék, ill. érzékeljék a permetező rendszer elemeit és a kijelzőt. A funkcióknak két 206 és 207 mikroprocesszor közötti, itt ismertetett megosztása például hét integrált áram- E kört igényel a 204 permetezés szabályozóban és hat integrált áramkört a 202 kijelzőben, azaz két integrált áramkörrel többet. Ez kb. 5% növekedést jelent a földolgozó áramkörök költségeiben, a kábelezésben pedig 30 helyett 2 eret 4 méter maximális hosz- 6 ben elért megtakarítás messzemenően kiegyenlíti az elektronika költségnövekedését, különösen mivel a környezet által támasztott követelmények, a mérgező vegyszerek, hő, por, napfény stb. miatt káros környezet, költséges kábelek alkalmazását teszik szükségessé. Az elosztott logikájú kapcsolási elrendezést általánosságban a 7. ábra, részletesebben a 7A ábra mutatja. A 7A ábrán látható, hogy az elektronikus hardver mindkét helyen (azaz a vezetőfülkében és a 204 permetezés szabályozóban) lényegében szokásos adat- és címsínre csatlakozó mikroprocesszoros adatföldolgozó egység. A teljes elrendezés fontos új vonása a logikai vezérlő áramkörök elosztása a vezetőfülkében lévő adatfeldolgozó egység és a 204 permetezés szabályozóban lévő adatföldolgozó egység között úgy, hogy megbízhatóbb ésr gazdaságosabb mezőgazdasági permetezőt hozhassunk létre. A 7A ábrán bemutatott különböző egyedi alkatrészek a kereskedelemben megvásárolhatók és tipikusan a következők: /. táblázat Integrált áramkör típusa Mikroprocesszor áramkör 6802 cán dekódoló 741 LS 138 ROM 2716 párhuzamos be-/kimeneti kapuk 6821 s oros be-/kimeneti kapuk 6551 t anzisztoros leválasztok BD 437 léptető motor illesztő 2 N 3055 óra PA 6840 optikai elválasztó 2 N 33 radar Plessey POME 20/Dev. Az alábbiakban a 7A ábra 206 és 207 mikroprocesszorai számára megfelelő programokat írunk le az előirányzott rendszerfunkciók műveleti leírása és a 18-21. ábrákon bemutatott program folyamatábrák segítségével. A vezetőfülkében lévő egységben van a 225 kijelzőszerv és a vezérlő 223 panel, amely többszörös 10 x 8-as elrendezésként csatlakozik a 207 mikroprocesszorhoz. A 207 mikroprocesszor végrehajtja a kezelő által meghatározott vezérlési sorrendet, és ennek megfelelően működteti a 225 kijelzőszervet. Információkat kap a 204 permetezés szabályozótól í. folyadék szintekről, a folyadék jelenlétéről a csövekben és a 213 permetező fejek állapotáról. Átadja a kezelő utasításait a 204 permetezés szabályozónak a 221 elektrohidraulikus szelepek és a 228 szivattyúk megfelelő vezérlése céljából. Közli a 204 permetezés szabályozóval a sebességmérés adatait, amelyeket a 203 radartól kap. A 202 kijelző 223 panelje a 10. ábrán látható. A 204 permetezés szabályozó 206 mikroproceszízora ellenőrzi és megváltoztatja a 209, 210,... 211 tartályok 214 memóriáinak információit. Beállítja
