189220. lajstromszámú szabadalom • Tartály folyékony vagy por alaku anyag tárolására
1 189 220 2 a 228 szivattyú szállítási sebességét a beállított folyadékáram és a vezetőfülkében lévő egységtől kapott információk figyelembevételével (azaz az előírt permetezési sűrűség, a 213 permetező fejek közötti távolság, a kiválasztott vegyszerek és a 200 traktor haladási sebessége figyelembevételével). Kapcsolatban van a 205 permetező csőre szerelt 213 permetező fejekkel és vezérli őket, ellenőrzi állapotukat és számukat, és vezérli a nagyfeszültséget. Közli állapotukat a vezetőfülkében lévő egységgel, amelyet korában leírtiunk. A processzor a permetezés sza1 bályozóítiardverhez egy analóg szabályozó kártyán * kérésziül (jsajTakozfrcr amint az világosan látható. Mqjst részletesebben le fogjuk írni a rendszer különböző eiernÜt. , A 8. ábra részletesebben bemutatja a 212 folyadék kört. Ezt a 209 és 210 tartály táplálja előre elkészített vegyszerrel és a további 211 tartály öblítő hígító anyaggal a 212 folyadék kör használat utáni tisztításához. Mindegyik 209, 210, ... 211 tartálynak van egy-egy 229 kupakja, amely egy-egy 214 memóriát tartalmaz, amelybe előre be van írva a tartály tartalmára vonatkozó információ, továbbá egy-egy 230 illesztő szerelvényt, amellyel a tartály leszerelhetően csatlakozik a rendszerhez. A pl. 209 tartály és a 230 illesztő szerelvény részletesebben le van írva a későbbiekben a 9. ábrával kapcsolatban. A folyadék mindegyik 209, 210, ... 211 tartályból egy-egy infravörös 216 folyadék érzékelőbejuthat (amely közli a 204 permetezés szabályozóban lévő 206 mikroprocesszorral a folyadék jelenlétét vagy hiányát) és onnan egy-egy kétállású háromutas 221 elektrohidraulikus szelephez. Nyitott helyzetben ezek a 221 elektrohidraulikus szelepek összekötik a hozzájuk tartozó tartályt a 212 folyadék körrel; zárt helyzetben megszüntetik a folyadék kifolyását a hozzájuk tartozó tartályból és azt kikerülő folyadék utat hoznak létre. így a kiválasztott folyadék a megfelelő 228 szivattyún keresztül 231 cső elágazáshoz jut. A 228 szivattyúk előnyösen mérő fogaskerék szivattyúk, amelyeket egy-egy léptető motor hajt és a 206 mikroprocesszor vezérel ugyanúgy, mint a 221 elektrohidraulikus szelepeket. Alternatív megoldásként azonban nem-mérő szivattyúk is használhatók egyegy közönséges áramlásmérő készülékkel kombinálva. A 231 cső elágazás után további 217 folyadék érzékelő van, amely jelenti a 206 mikroproceszszornak a folyadék jelenlétét vagy hiányát. Innen a 212 folyadék kör a 205 permetező csőhöz vezet és a 213 permetező fejekben végződik. A 212 folyadék kör másik végén 232 kompresszor van, amelyet szintén a 204 permetezés szabályozó 206 mikropro• cesszora vezérel, és amely a 212 folyadék körnek a folyadéktól levegővel történő megtisztítására használható. A 212 folyadék kör a következőképpen működik. A traktor vezető kiválaszt egy kipermetezendő vegyszert (mondjuk a 209 tartályban -lévőt) a 224 billentyűzet segítségével (a vezető két vegyszert is választhat egyidejűleg, ha azok összeférhetők) és működésbe hozza a „töltés” vezérlést. Ezáltal a 206 mikroprocesszor utasítást kap a 221 elektrohidraulikus szelep nyitására, úgy, hogy a 209 tartályból a folyadék bejut a 212 folyadék körbe egészen a megf felelő 228 szivattyúig. A 206 mikroprocesszor megindítja a 228 szivattyút is, hogy a folyadékot a 217 folyadék érzékelőhöz továbbítsa. Az utóbbi jelenti a folyadék megjelenését a 206 mikroprocesszornak, ame’y folyamatosan kapcsolatban van a 207 mikroprocesszorral és a 225 kijelzőszerven jelzi, hogy a rendszer permetezésre kész állapotban van és kikapcsolja a 228 szivattyút. A traktor vezető most működésbe hozza a „permetezés” vezérlést-evezető fülkében lévő 202 kijelzőn és a 200 traktort végigvezeti azon a területen, amelyet permetezni kell. A 203 radar méri a 200 traktor haladási sebességét és amint ez az üzemi határértékek között van, a 206 mikroprocesszor utasítást kap a mérő 228*szivaftyú indítására, amely a folyadékot a 205 permetező csőbe és a 213 permetező fejekbe juttatja. Az egyes vegyszerek összeférhetőségének az eldöntése a vegyi szakértők föladata. A tartályban lévő vegyszer azonosságára vonatkozó információ a 214 memória egyik részébe van beírva. Ha két különböző vegyszert tartalmazó tartályokat szerelnek ugyanarra a rendszerre, akkor mindegyik tartály memóriája tartalmazza a saját vegyszerének azonosságára vonatkozó információt. Az összeférhetetlenségre vonatkozó előírást kétféle módon lehet végrehajtani. Először: mindegyik tartály 214 memóriája tartalmazhat egy listát az adott tartályban tárolt vegyszerrel összeférhetetlen más vegyszerekről, amelyeket z mikroprocesszor egy korrelációs folyamatban összehasonlíthat a másik vegyszer azonossági adataival és ha azonosságot talál, a rendszert leállíthatja. Ha mindegyik vegyszer azonossága egy-egy digitális számként van tárolva a digitális számoknak egy smert sorozatán belül, akkor az összeférhetetlen \ egyszerek kereszt korrelációja viszonylag egyszerűen végrehajtható. Másodszor: maga a mikroprocesszor tartalmazhat egy listát az összeférhetetlen vegyszerekről, végig kérdezheti a rendszerhez kapcsolt tartályokat a bennük tárolt vegyszerek azonosságára vonatkozóan és dönthet azok összeférhetetlenségéről. A tartályban lévő 214 memória egy előnyös kiviteli alakban tartalmazhat egy biztonsági kódot, ame’yet a rendszer kezdeti értékeinek beállításakor föl ’ehet használni annak megállapítására, hogy megfelelő tartályt szereltek-e föl. Ha a tartálynak elfogadhatatlan biztonsági kódja van, akkor ez azt jelerti, hogy a vegyszer kódolását megváltoztatták, azaz hogy a tartály túl régi, vagy a vegyszer most nem alkalmazható. így ez a biztonsági kód fölhasználható annak megakadályozására, hogy vegyszereket az azonossági kód megváltoztatása nélkül fölhasználjanak, ill. hogy tiltott tartályokat eredményesen csatlakoztathassanak a rendszerhez. A permetezés folyamán a 206 mikroprocesszor nyilvántartja a 209 tartályból fölhasznált folyadék mennyiségét (a szivattyúzási sebesség idő szerinti integrálása révén). Valahányszor a 209 tartály tárolási kapacitásának 10%-át kiürítette a 228 szivatytyú, a 206 mikroprocesszor módosítja a 209 tartály 214 memóriájának tartalmát úgy, hogy maradandó beírást hajt végre a 214 memóriában (pl. úgy, hogy megszakít egy kiolvasztható áramutat a PROM merróriában). Ha a 209 tartályból kiveti folyadék 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 7
