189220. lajstromszámú szabadalom • Tartály folyékony vagy por alaku anyag tárolására
1 189 220 2 ron, de föltételezzük, hogy a beépített 203 radar a jövőben mindinkább a traktorok szabványos tartozéka lesz. Mindegyik 209, 210,...211 tartályban van egyegy 214 memória (célszerűen integrált áramkör alakjában), amelyekbe az információk előre be vannak írva, és amelyek 215 adat vezetéken keresztül össze vannak kötve a 204 permetezés szabályozó 206 mikroprocesszorával. A 206 mikroproceszszor 216 folyadék érzékelőkkel is össze van kötve, amelyek információikat 219 adat vezetéken keresztül szolgáltatják, továbbá 221 elektrohidraulikus szelepekkel és 228 szivattyúkkal, amelyekhez a 206 mikroprocesszor 222, ill. 220 adat vezetéken keresztül küldi utasításait. A 206 mikroprocesszor a 213 permetező fejekhez is küld utasításokat 227 adat vezetéken keresztül (ez tipikus egyszerű soros prioritás vezérlés típusú összeköttetés). Természetesen, amint látni fogjuk, mindegyik 215, 219, 222, 220 adat vezeték, amely teljesen vagy nagyrészt a 206 mikroprocesszort, a 209, 210,...211 tartályokat, a 228 szivattyúkat, a 216 folyadék érzékelőket és a 221 elektrohidraulikus szelepeket tartalmazó 204 permetezés szabályozóban vagy annak környezetében van, ténylegesen több különálló vezetőből állhat, amelyek a különböző tartályok kódolt memóriájához, folyadék érzékelőjéhez, szelepéhez, mérő szivattyújához, vagy onnan szállítanak adatokat. Azok az adat vezetékek, amelyek ennél messzebb vezetnek (pl. a 213 permetező fejekhez és a 205 permetező cső egyes szakaszaihoz és/vagy a 202 kijelzőhöz), egyszerű soros kéthuzalos digitális adat vezetékek, azért, hogy a kábelezés és a kábel csatlakozók, amelyekre a hő, fény, nedvesség, rezgések miatt agresszív környezetben szükség van a rendszer teljes kiépítéséhez, minimális bonyolultságúak legyenek. A 206 mikroprocesszornak előnyösen belső órája is van. A 202 kijelzőnek a 207 mikroprocesszor mellett van egy 223 panelje (1. a 10. ábrát) 224 billentyűzettel, amelynek segítségével a 200 traktor vezetője utasításokat ad a 207 mikroprocesszornak, és 225 kijelző szerve, amellyel a 207 mikroprocesszor információkat ad a 200 traktor vezetőjének. A 203 radar a 200 traktor haladási sebességére vonatkozó információkat ad a 207 mikroproceszszornak 226 adat vezetéken keresztül. A valamenynyi egység működéséhez szükséges villamos energiát a 200 traktor akkumulátora szolgáltatja. Fontos megjegyezni, hogy mindegyik modult (a 202 kijelzőt, a 204 permetezés szabályozót, a 203 radart, a 205 permetező csövet, a permetező szer 209 és 210 tartályokat, a 213 permetező fejeket stb.) viszonylag egyszerű és megbízható csatlakozók kötik össze egymással. Bármikor további permetező cső egységek vagy permetező fejek csatlakoztathatók a rendszerhez. Az elektronika pedig úgy van megtervezve (pontosabban programozva), hogy az ilyen járulékos egységekhez önműködően alkalmazkodik. Ezeket az összeköttetéseket mutatja be a 6A ábra. A 202 kijelző 223 paneljét a 10. ábra mutatja és azt alább részletesebben fogjuk ismertetni. A rendszer működéséről a legkönnyebben úgy kaphatunk kezdeti áttekintést, ha utalunk a 10. ábrán bemutatott kijelző, ill. kezelő konzolra. Ennek három fő része van: 1. rutin vezérlések a bal oldalon; 2. ellenőrző kijelzők középen és a jobb oldalon; 3. a permetezés üzemi adatainak beállítására való szervek a jobb oldalon. Bal oldalon a kezelő rutin vezérlő készülékei szolgálnak a rendszer indítására vagy föltöltésére, a permetezésre, a 200 traktor megfordulása alatti szünetre és az adott munkaterület permetezésének befejezése után az öblítésre vonatkozó utasítások kiadására. Az ellenőrző rész jelzi a megengedett sebesség tartományt, a megmaradt vegyszer menynyiségét és bármilyen hibás vagy riasztási állapotot. A permetezés üzemi adatainak beállítására való jobb oldali részt alkalmazza a kezelő, ha fölül akarja bírálni a permetezés ajánlott sűrűségét, továbbá különböző vegyszerek keverékének beállítására, egyes fúvókák különválasztásának regisztrálására (ezeket a kezelő állítja be szükség szerint azáltal, hogy egy-egy fúvókát elmozdít és új helyzetben rögzít egy-egy tolórúdon mindegyik permetező cső szakaszon). Itt lehet megoldani a rendszerhez kötött fúvókák számának kapcsolóval történő beállítását, ha másként nem történt gondoskodás arról, hogy a berendezés automatikusan megszámolja a rendszerbe bekötött permetező fejeket bármely adott időpontban. Előre látható azonban, hogy egy adott farmer ritkán fog változtatni ezeken a beállításokon. Ez esetben a rendszer teljesen automatikusan működik. Ha a szükséges vegyszer tartályokat a rendszerbe bekötötték, a „föltöltés”, majd ezt követően a „permetezés” nyomógombok megnyomására a rendszer automatikusan az ajánlott sűrűséggel fogja permetezni a vegyszereket. (izembehelyezéshez a 200 traktor vezetője bekapcsolja a rendszert és kiválasztja a szükséges vegyszert (pl. a 209 tartályból) a 224 billentyűzet segítségével. Ekkor a 207 mikroprocesszor utasítja a 206 mikroprocesszort, hogy nyissa ki a megfelelő 221 elektrohidraulikus szelepet és indítsa meg a megfelelő 228 szivattyút a 209 tartályba beépített 214 memóriába előzetesen beirt információnak megfelelő névleges szivattyúzási sebességgel. Ezt a szivattyúzási sebességet azonban a 203 radar által szolgáltatott adatok módosítják. A 203 radar méri a 200 traktor haladási sebességét, és a mért értéket a 207 mikroprocesszoron keresztül közli a 206 mikroprocesszorral. A 206 mikroprocesszor kiszámítja a szivattyúzási sebességet, amely az egységnyi felületre jutó permetező anyag mennyiségének az előírt állandó értéken tartásához szükséges a 200 traktor haladási sebességének figyelembevételével, és megfelelő utasítást ad a 228 szivattyúnak. A 206 mikroprocesszor üzembe helyezi az elektrosztatikus 213 permetező fejeket is a 214 memóriába előzetesen beírt információnak megfelelő névleges feszültséggel, és a szivattyúzási sebesség változtatásával ezt a feszültséget is változtatja (minél nagyobb a szivattyúzási sebesség, annál nagyobb a feszültség) úgy hogy. a permet villamos töltése és a cseppék nagysága a kívánt határértékek között maradjon. Bár azt gondolhatnánk, hogy jobb egyetlen mikroprocesszoros adatfeldolgozó egységet használni és ezáltal egyszerűsíteni és olcsóbbá tenni a szükséges elektronikát, az itt bemutatott két 206 és 207 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
