188967. lajstromszámú szabadalom • Mikroprocesszoros kapcsolás nyomtató vezérlésére
1 188 967 2 A találmány tárgya mikroprocesszoros kapcsolás nyomtató vezérlésére, amely karaktergenerátort, léptetőmotort meghajtó egységet, nyomtatófej kocsiját meghajtó egységet, tárolóelemeket, nyomtatófej helyzetét érzékelő elemet, valamint papírhiányt érzékelő kapcsolót tartalmaz, amelyek vezérlő mikroprocesszorra vannak csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolás segítségével nyomtatók megbízható vezérlése válik lehetővé, az íráskép egyenletessége biztosítható. A számítógépek kimeneti egységeiként használatos nyomtatók olyan berendezések, amelyek vezérlő mikroprocesszoros elektronikai kapcsolást, papírtovábbítást biztosító motort, vezérelhető nyomtatófejet, nyomtatófejet vízszintes irányban mozgató kocsit, és papírmozgató egységet tartalmaz. A nyomtatófej mozgatását a kisebb költséggel előállított nyomtatókban húros vagy fogasszíjas húzómechanizmussal biztosítják. A nyomtatófej, amely például mozaikfej, vagy kész betűket kinyomtató betűkerék („margarétakerék”) segítségével biztosítja a szükséges íráskép létrehozását, a mikroprocesszoros elektronikai kapcsolásban kinyomtatandó soronként tárolt információk alapján. A mozaiknyomtató esetében a betűk és más jelek oszloponként alakulnak ki, míg a betűkerék egy-egy jel nyomtatását teszi lehetővé. A nyomtatófejben megfelelő elektromágneses egység — ez önmagában jól ismert — biztosítja a nyomtatást előidéző tű vagy kar előretolását. A húr vagy fogasszíj, mint húzóelem alkalmazásával a nyomtatófej megvezetése viszonylag egyszerűen alakítható ki. Ezzel viszont az a hátrány jár, hogy a húzóelem öregedését megnyúlása kíséri. A húzóelem öregedés vagy szakadás miatt szükséges cseréjénél az íráskép változik. Az írásképre az is negatív hatással van, hogy a nyomtatófej sorváltáskor gyors mozgást végez és ezért lengésbe jön. Ezeket a mechanikai mozgásokat az ismert berendezésekben beméréskor, az időszakos karbantartás során, állítják be. Az alkalmazott mátrixnyomtatók egyik hiányossága a karaktergencrátorban tárolt karakterkészlet korlátos volta. A felhasználó számos szempont szerint tarthat igényt karakterekre, de nem mindig van lehetősége arra, hogy különleges karaktereket is generálni képes egységeket rendeljen meg. Természetesen, betűkerekes nyomtatófej esetében egy-egy különleges karakter figyelembevétele a betűkerék cseréjének szükségességét jelenti. További problémát jelent a papírtovábbítás megoldása. Az ismert nyomtatókban a befűzött papírt mozgató motor általában két állapotban van: vagy kap feszültséget és ekkor továbbítja a papírt, vagy nem kap feszültséget és ekkor a papírt elengedi. Ennek hátránya, hogy a papír könnyen elcsúszhat és ezért mechanikus csúszásgátló megoldást kell alkalmazni. Ismert megoldás az is, hogy a motor folyamatosan kap feszültséget, hogy a papír szükséges megfogását biztosítsák. Ez utóbbi megoldás hátránya, hogy a motor folyamatosan fogyasztja a villamos energiát és melegít. Ugyancsak problémát jelent az, hogy az integrált áramkörös technika fejlődésével célszerű az alkalmazott memóriaelemek cseréje: az elavult típusokat újakkal lehet felváltani és így a nyomtató mechanikai konstrukciójának változtatása nélkül egyre több feladat ellátására válhat alkalmassá. Az ismert megoldások szerint szervizeléskor erre olyan lehetőség állt fenn, hogy új azonos nagyságú (és általában típusú) memóriaelemeket a régivel sorbakapcsoltak. A nyomtatóknál szükség van a fej pozíciójának érzékelésére, amire az ismert készülékekben két érzékelőt használnak. Bal oldalon a fej alaphelyzetét érzékelik, míg jobb oldalra olyan érzékelő kerül, amely a fej áthaladására lép működésbe és ezt meghibásodásként jelzi, aminek hatására a nyomtatófej mozgatását a vezérlés leállítja. Ez a megoldás bonyolítja a kapcsolást. Az ismert nyomtatók el vannak látva olyan egységgel, amelynek segítségével a papír kifogyása érzékelhető. Ezt általában olyan mikrokapcsoló segítségével oldják meg, amely a papír kifutása után átkapcsol. A mikrokapcsoló mint mechanikai egység mozgó elemeket tartalmaz. A találmány célja az ismert nyomtatók felépítésének tökéletesítése. A találmány alapja az a felismerés, hogy a nyomtatók vezérlésére alkalmazott mikroprocesszorok kihasználása az ismert berendezésekben alacsony szintű és az eddigiek mellett számos más feladat ellátását is lehetővé teszi. A mechanikai elemek egy részét ennek révén hasznosan lehet olyan elektronikus elemekkel, különösen optocsatolókkal helyettesíteni, amelyek a kapcsolási feladatok mozgó elem nélküli ellátására nyújtanak lehetőséget. A találmány feladata olyan, nyomtató vezérlésére szolgáló mikroprocesszoros kapcsolás létrehözása, amelynek segítségével az íráskép beállítása egyszerű eszközökkel az alkalmazás során is lehetséges, a papírmozgatás és -feszítés az ismert megoldásokhoz viszonyítva kisebb energiaigény mellett megvalósítható, a nyomtatófej helyzete, a papírkifogyás érzékelése, a szükséges beavatkozás egyszerűen megoldható és a memóriaelemek bővítése könynyen végrehajtható. A mátrixnyomtatók esetében feladat ezen kívül a karakterkészlet egyszerű kiegészíthetőségének biztosítása. A kitűzött feladat megoldásaként nyomtató vezérlésére olyan elektronikus kapcsolást hoztunk létre, amely húzóelemmel mozgatott nyomtatófejjel, léptetőmotorral, tárolóelemekkel és papírtovábbító motorral kétirányú kapcsolatban álló mikroprocesszort tartalmaz, ahol a mikroprocesszor a nyomtatófej helyzetét érzékelő elemmel és papírhiányt érzékelő kapcsolóegységgel van összekapcsolva, és a találmány szerint a nyomtatófejet a papír előtt mozgató léptetőmotor vezérlésében a nyomtatófejet mozgató húzóelem hosszúságváltozásait figyelembevevő kompenzálóegység van, a papírtovábbító motor vezérlésében a papírmegfogást szabályozó elektronikus elem van, továbbá a nyomtatófej helyzetét érzékelő elem és a papírhiányt érzékelő kapcsolóegység optocsatolóval van kialakítva, amely a kompenzálóegységgel és az elektronikus elemekkel együtt a mikroprocesszorra van csatlakoztatva. A találmány szerinti kapcsolás alkalmazása révén a nyomtató felépítése, alkalmazása és karbantartása egyszerűsödik, az íráskép egyenletes szép volta egyszerűen biztosítható. Különösen előnyös a kompenzálóegység olyan kialakítása, hogy a nyomtatófej kitérésének nagyságát beállító integrált áramkörös tokozású kapcsolóegységgel van ellátva, ekkor ugyanis a kitérés korrekciója szükség esetén egyszerűen végrehajtható. A papírmegfogáshoz eddig alkalmazott mechanikus rugós szorítót előnyösen olyan elektronikus elemmel váltjuk fel, amelynek aktív eleme egy változtatható kitöltési tényezőt biztosító astabil multivibrátor, amely tiltóbemenettel van ellátva. A memóriaelemek cseréje, módosítása esetén előnyös a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
