188659. lajstromszámú szabadalom • Mechanikus, fokozat nélküli, kinematikai és nyomatékváltó automata, elsősorban Ottó és Dieselmotoros helyváltoztató eszközökhöz
1 188 659 2 sorban Ottó^és Dieselmotoros helyváltoztató eszközökhöz alkalmazva, azzal jellemezve, hogy a szabadonfutó nyomatéktovábbítók hajtókarokon keresztül történő hajtására önbeálló hajtó excentere van. A találmányt részletesebben rajzok alapján ismertetem, amelyek a találmány szerinti automata fokozatnélküli nyomatékváltó egy példakénti kiviteli alakjának vázlatát tartalmazzák. Az 1. ábra a találmány szerinti nyomatékváltó példakénti alakjának oldalnézetét mutatja, részben metszetben ábrázolva. A 2. ábra ugyanennek az „A” metszetét ábrázolja. A 3. ábra ugyanennek a „B” metszetét ábrázolja. A 4. ábra az exenternek az I. forgási középre eső karhosszváltozásaít és az excenter I—II. tengelyre eső merőleges vetületeit ábrázolja. Az 5. ábra a 4. ábrán levő karoknak a kinematikai láncban elfoglalt helyét szemlélteti. A 6. ábra a rugó jelleggörbéjét ábrázolja. A 7. ábra a forgatás és nyomatékátvitel jelleggörbéjét ábrázolja. (Állandó nyomaték illetve állandó teljesítmény mellett, a karhosszak és az erő illetve a nyomaték és a fordulat (sebesség) függvényében. Az előbbi az excenter tengelyének egyenletes szögelfordulása mellett (statikus állapot) az utóbbi az excenter kompenzáló szögelfordulásai mellett. (Dinamikus állapot.) A kompenzálás — mint az a leírásból kitűnik — a karhosszak forgásközbeni változásait egyenlíti ki oly módon, hogy a szabadonfutón a hajtó excenter névleges karhosszváltozásaival fordítottan arányos, a hajtási ív egészén ható a jelleggörbe szerint hiperbolikusán változó (gyorsító) nyomaték alakuljon ki. A gyorsító nyomaték hatására a szabadonfutó fordulatszáma a hiperbolikus jelleggörbe szerint változik (gyorsul) miközben a következő excenter fordulat, illetve hajtási ív mentén a gyorsító nyomaték abszolút értéke a jelleggörbe szerint csökken.) A 8. ábra az excenter felfogó tengelyére közvetetten ható állandó nyomatékot biztosító logaritmikus spirált ábrázolja. Az 1. ábrán metszetben ábrázolva látható, hogy a. 7 tengely ágyazására az 1 és 3 excenter furatú házfelek szolgálnak. Ezek között helyezkedik el a 2 vezérlő tárcsa, melynek belső felületén a 7 tengelyre vonatkoztatott logaritmikus spirálszakasz van. Az 1. 2, és 3-as tételeket a 16 csavarok fogják össze. A 7 tengelyben, a tengjyre merőlegesen a 4 csap vezetésére üreg van kiképezve. Az üregben még az 5 progresszív rugó van elhelyezve, végénél a 6 tárcsával támasztva. Az 5 rugó biztosítja a 4 csap állandó érintkezését a 2 tárcsa belső felületén levő logaritmikus spirálszakasszal. A 7 tengely jobb oldali végén a 15 excenter van elhelyezve, melynek excentricitása megegyezik az 1 és 3 házfelek furatának excentricitásával. A 15 excenter rögzítésére a 14 ék szolgál. A 15 excenter maximum pontja a 7 tengelyben levő 4 csap középvonalába esik a 2 tárcsában levő logaritmikus spirálszakasz „nyitó” irányába. A 4 csap spirál felőli végén a 18 csap és a 19 görgő van elhelyezve a súrlódás csökkentése végett. A 4 csap elfordulás elleni biztosítására a 20 csavar szolgál. A 15 excenteren van a két darab, 9 haitókar. melynek ellentétes karjain levő furatokba csatlakoznak a 8 szabadonfutó belsők az excentrikusán elhelyezkedő csapokkal. A 10 szabadonfutó külső gyűrűk fogaskereket képeznek és azokat all fogaskerék kapcsolja egymással őszsze, A 10 szabadonfutók fogazása megegyező, az azonos szögsebesség biztosítása végett. A 9 hajtókarok a két 8 szabadonfutó belsőt átlósan kötik össze ezzel biztosítva azt, hogy a forgásirányuk ellentétes legyen és így téve lehetővé, hogy all fogaskerékkel egymást kölcsönösen haj*sák, a folyamatos forgómozgás biztosítására. All fogiskerék a 12 tengelyen a 13 ékkel van rögzítve. A 12 tengely viszi tovább a hajtást a nyomatékváltó további részébe, ahol az irányváltás és a semleges helyzet kapcsolása történhet. (Hidrosztatikus hajtás előtétjeként alkalmazva a 12 tengelyen megjelenő nyomaték közvetlen alkalmas bármilyen rendszerű szivattyú fokozat nélküli áttételt biztosító hajtására.) All fogaskerék a kívánalmaknak megfelelően fix módosítást is képezhet, gyorsíthat vagy lassíthat. Az ismertetett szerkezetet egy osztott kivitelű sebességv íltó szekrény foglalja magába. A forgó rendszer kiegyensúlyozására a 17 ellensúly szolgál, a dinamikus kiegyensúlyozásnak megfelelően. Természetesen a szerkezetbe épített és működés közien elmozduló, elforduló tömegek kiegyensúlyozását bármilyen helyzetre vonatkozóan biztosítani kell. Ez szerkesztői feladat és konkrét esetre vonatkozóan a szerkezeti kialakítástól függően kell megvalósítani. A szerkezeti ismertetés egy példakénti kiviteli alak vázlata alapján történt., A találmány elvi keretein belül a kinematikai és nyomatékváltónak számos kivitelei alakja lehetséges. A találmány tárgyát képező kinematikai és nyomatékváltó automata működési elve a következő: — i hajtás megvalósítása a 15 excenter, valamint a 8 és 10 tételekből álló szabadonfutók segítségével, a 9 .hajtókarok átlós közbeiktatásával történik. A 15 excente az 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 14, 16, 17, 19 és 20-as tételekkel együtt szerelt egységet képez, mely működés közben a sebességváltó szekrényben a motortól tengelykapcsolón keresztül továbbított forgó mozgást végez. Miközben a 15 excenter egy körbefordulási megtesz a 9 hajtókarok a 8 szabadonfutók belső részét egy ív mentén fel és le, illetve ide-oda mozgatják, a.löketnagysrgnak megfelelően. A 8 szabadonfutó belső a 15 excenter emelő irányába a 10 szabadonfutó külső fogazott gyűrűt az ív mentén magával viszi. A 15 excenter le, illetve visszafelé haladtával a 8 belső gyűrű visszafut, miközben a 10 szabadonfutó fogazott külső része tovább forog, mert all fogiskerék mely a másik 10 szabadonfutó fogazott külső gyűrűjétől hajtást kap, továbbviszi. A két, 8 és 10-es tételekből álló szabadonfutó pár működése egymást kiegészítő, (míg az egyik hajtást végez a másik visszafut és fordítva), ezért a hajtás folyamatos. Mint azt a szabályozási résznél bemutatom a 15 excenter löketváltoztatás vezérlése olyan, hogy a 8 szabadonfutó belsők karhosszváltozásaít is (merők ges vetület változásait) a 15 excenter elfordulása (löketnagyság illetve karhosszváltozása) folyamatosan kompenzálja a nyomaték értékének a hiperbolikus jelleggörbe szerinti értéken tartásával, az éppen ideális áttételnek megfelelően. A hiperbolikus jelleggörbe szerinti működést biztosító szabályozás elve az ismertetett hajtási mechanizmust figyelembe véve a következő: A ló excenter teljes löketváltcztatási tartományában az elfordításához szükséges nyomaték állandó^ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50* 55 60 65
