188554. lajstromszámú szabadalom • Fordulatszám szabályozóval ellátott villamosan kommutált egyenáramú motor, továbbá tekercselő-szerszám a motor állórészének a tekercselésére
188 554 2 A találmány tárgya továbbá tekercselőszerszám a találmány szerinti motor állórészének tekercselésére, amely forgótengelyt, azon arra merőlegesen elhelyezett csévestestet (7) tartalmaz. A forgórészt is magába foglaló csévetest (7) a forgástengelyére merőleges, a csévetest (7) elforgatását és adott helyzetben való rögzítését lehetővé tevő rugós rögzítő elemmel van egy, a forgótengelyhez csatlakoztatott befogókengyelben elhelyezve. A találmány tárgya fordulatszám-szabályozóva! ellátott villamosán kommutált egyenáramú motor. Kisméretű egyenáramú motorok általában kommutátoros kivitelben kerülnek megvalósításra és hátrányuk, hogy a motorok élettartama a kefék és kommutátor élettartamának a függvénye, továbbá, hogy a mechanikus csúszócrintkezős kapcsolat miatt ezek a motorok viszonylag gyorsan kopnak, élettartamuk meglehetősen kicsi. A találmánnyal célul tűztük ki egy olyan fordulatszám-szabályozóval ellátott, kommutátor nélküli, illetőleg villamosán kommutált egyenáramú motor kialakítását, amelynek élettartama nagy, fordulatszáma széic-s tartományban állítható és a beállított fordulatszám stabilan, célszerűen ±1 % pontossággal tartható. Cél volt továbbá, hogy az így kiképzett motor teljesítménye méreteihez képest nagy, szerelése pedig egyszerű legyen. A találmány megvalósításánál több felismerést vettünk egyidejűleg figyelembe. Az egyik, hogy a komrnutálást villamosán oldottuk meg, a szinkronmotorhoz hasonló külső vezérléssel, azzal az eltéréssel azonban, hegy a vezérlő jel egy oszcillátor szinuszos jele, így ugyanis sokkal egyenletesebb futás biztosítható. Az áramköri elrendezéssel megvalósítottuk az egyes tekercseknek az indításkor a fokozatosan időben eltolt gerjesztését. Egy további felismerés volt, hogy a fordulafsza'm-szabályozást egy megfelelő visszacsatolt szabályozókörrel oldottuk meg tachogenerátor nélkül és a tekercsekben indukált feszültséget használtuk fel a szabályozó kor ellenőrző jeleként. Csak így biztosítható ugyanis a pontos fordulatszámtartás. Ezek a felismerések a működéssel kapcsolatosak és ehhez jáiult az ismert konstrukciós megoldások megváltoztatására vonatkozó, a konstrukciót egyszerűsítő és a gépi tekercselést lehetővé tevő megoldás kidolgozása. A találmány tehát feszültségszabályozóvai ellátott villamos kommutáiású egyenáramú motor, amely tengelyre mereven rögzített mágneses forgórészt, a forgórész korul elrendezett, legalább három tekerccsel ellátott áüórészt és a forgó- és állórész, valamint a tc-ngely befogadására kiképezett házat tartalmaz, továbbá tartalmaz a motor tekercseinek megfelelő sorrendben töifénő vezérlését megvalósító, a motor tekercseire csatlakoztatott vezérlő áramkört. A találmány szerinti egyenáramú motor azzal jellemezhető, hogy a tengelyre mereven rögzített mágneses forgórész körül vannak a két szimmetrikus félrészből álló, bordákkal ellátott csévetestre célszerűen gépi úton tekercselt állórész tekercsek elhelyezve, a tekercselt csévetest körül kis remanenciájú záróvaslemezek vannak elhelyezve, amelyek egyik oldalról a célszerűen műanyag védősapkával és a házzal, másik oldalról pedig a tekercsek kivezetéseinek huzalozását magába foglaló áramköri lemezzel vannak rögzítve, tartalmaz továbbá még az elrendezés a tekercselt csévetest, a záróvaslcmezek, a huzalozott áramköri lemez, valamint a tekercsek kivezetésein:k elhelyezését, egymáshoz képesti helyzetét és szerelésit, továbbá a rögzítő rugó elhelyezését biztosító bevágásokkal és a fedél befogadására bordákkal kiképzett záróié mezt, amely az áramköri lemez és csapágy között van e helyezve és a rögzítő rugó két egymással szembefordított azonos felépítésű rugó, amely egyik oldalról a csapágyon, másik oldalról a záródern kivágásában van elhelyezve. tartalmaz továbbá a motor egy a tekercseihez csatlakoztatott, a tekercsek fokozatosan időben eltolt gerjesztését biztosító és a forduiatszám-állítást lehetővé tevő vezérlő áramkört, amelynek egyik bemenete az alapjeíállító és beavatkozó áramkör, másik bemenete perig egy visszaszabályozó áramkör kimenetével van összekötve, míg a visszaszabályozó áramkör bemenete szintén a tekercsekre van csatlakoztatva, másik kimenete pedig az alapjeíállító és beavatkozó áramkör bemenetével v3n összekötve. A találmány egyik előnyös kiviteli alakja szerint a ház es a védősapka egyetlen műanyag tubusból van kiképezve. A találmány egy további előnyös kiviteli alakjánál a záróelem és a fedél egyetlen műanyag fedélből van kiképezve. Egy másik előnyös kiviteli alaknál a csapágyat gclyóssapágy képezi. A találmány egy újabb előnyös kiviteli alakjánál a csapágyat siklócsapágy képezi. Ugyancsak előnyös kiviteli alakja a találmánynak, ahol a csévetest két egymással szembefordított részből van kiképezve és kétszer annyi bordával van ellátva, mint amennyi a tekercsek száma és az egyes tekercsek mindig két-két borda közé vannak elhelyezve. A találmány tárgya továbbá még egy a találmány szerinti motor tekercseléséhez kiképzett fekercseieszerizám, amely forgótengelyt, azon arra merőlegesen elhelyezeti csévetestet tartalmaz, amelyet az jellemez, logy a forgórészt is magába foglaló csévetest a forgástengelyére merőleges, a csévetest elforgatását és adott helyzetben való rögzítését lehetővé tevő rugós rögzítő .’lemmel van egy a forgótengelyhez csatlakoztatott befogókengyelben elhelyezve. A találmány szerinti fordulatszám-szabályozóva) ellátóit villamosán kommutált egyenáramú motort a továbbiakban példaként! kiviteli alakjai segítségével a mellékelt ábrákon ismertetjük részletesebben. Az 1. ábrán látható a találmány szerinti motor egy példaként! kiviteli alakjának hosszmetszete, a 2. ábrán az 1. ábrán bemutatott péidakéntl kiviteli alak A A vonal mentén vett metszete látható, a 3. ábrán a találmány szerinti, már a forgórészt is magába foglaló tekercs tekercselésére kiképezett szerszám oldalnézete, a 4. ábrán ugyanennek a szerszámnak a felüjnézeie látható, az 5. ábrán a? 1, ábrán bemutatott motor 14 záróelemének felüluézete, a 6. ábrán a zárólemez B B vonal mentén vett metszete látható, a 7. ábrán ugyanennek a 14 zárólemeznek az A-A vonal menten vett rész,metszete, míg a 8. ábrán ugyanennek a zárólemeznek a B nézete látható, a 9. ábrán az 1. ábrái bemutatott motor 4 rugójának feliilnézcte, a 10. ábrán az A A vonal mentén vett metszete látható, a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 85 2
