188549. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szervokormánymű, főleg gépjárművekhez
1 188 549 2 ahol a hajlító feszültség a változás ellenére azonos előjelű. A találmányunk szerinti szervokormánymű előnyös kivitelénél a vezérló'tolattyúnak a kormányanyától távolabbi végén két, azonos átmérőn elhelyezkedő homlokköröm van kiképezve, melyek a vezérlő hüvelyben levő, annak tengelyéhez képest kitérő tengelyű, tangenciálisan elrendezett furatokban megvezetett érzékelődugattyúk hasítékaiba illeszkednek. Az érzékelődugattyú egyik homlokfelülete által határolt hengertér állandóan összeköttetésben áll folyadékvezető csatornán keresztül az alsó — a vezérlőhüvelyhez közelebb eső - munkatérrel, az érzékelő dugattyú másik homlokfelülete által határolt zárt hengertér a homlokfelületet a hasítékkal összekötő csatornán keresztül állandó összeköttetésben van a felső - a kormányorsó által átdöfött munkatérrel. Találmányunkat részletesen kiviteli példán keresztül az 1-5. ábrák segítségével mutatjuk be, ahol az 1. ábra a találmányunk szerinti szervokormányművet hosszmetszetben, a 2. ábra a szervoszelep kapcsolatát a visszaállító rugószerkezettel és menesztő csővel, a 3. ábra a szervoszelep visszaállító rugószerkezetét hosszmetszetben, a 3a. és 3b ábra a visszaállító rugószerkezet további kiviteleit, a 4. ábra a szervoszelepet keresztmetszetben, az 5. ábra a szervoszelep keresztmetszetét a visszaérzékelő dugattyúk síkjában mutatja be. A szervokormánymű 1 kormány házában kettősműködésű 2 munkadugattyú van elrendezve 2a és 2b tömítésekkel tömítetten, melyek elválasztják egymástól az la felsőmunkateret, lb alsó munkateret és a 18 visszafolyó teret. A 2 raunkadugattyúban axiális és radiális terhelést felvevő 5 csapággyal van ágyazva a 4 kormányanya, mely 10 golyómenettel kapcsolódik a 3 kormányorsóhoz, mely a 6 hengerfedélben 7 csapággyal van csapágyazva. A 6 hengerfedélben 8 folyadékbevezető csatorna van kiképezve, melyhez a 3 kormányorsóban levő 9 folyadékátvezető csatorna csatlakozik. A 4 kormányanya a 2 munkadugattyúnak a 3 kormányorsó által átdöfött 6 hengerfedél felé eső, az la felső munkateret határoló végében van elhelyezve, míg az ellentétes végében van elrendezve a 25 szervoszelep, melynek 27 vezérlőhüvelye a 2 munkadugattyú 23 központi furatában van rögzítve, 29 forgótolattyúját 15 menesztő cső kapcsolja a 4 kormányanyához. A 2 munkadugattyú középső szakaszához 19 fogasléc-fogasív kapcsolattal csatlakozik a 20 kormánytengely, melyet a 18 visszafolyó tér vesz körül, melynek 17 folyadékelvezető csatlakozása van az 1 kormányházon. A 25 szervoszelep nyitott középállású négyutas kivitelű, korlátozott forgó elmozdulással működik, amit a 4 kormányanyához kapcsolt 29 forgótolatlyú valósít meg. Az elfordulás a 4 kormányanyánál van korlátozva, mivel annak 11 hornyába a 2 munkadugattyú 12 furatában rögzített 13 ütközőcsap illeszkedik. A 4 kormányanyához 14 homlokkörmös kapcsolattal csatlakozik a 14 menesztő cső, melynek másik vegén levő 40 hornyokba a 29 forgótolattyú 35 homiokkörmci illeszkednek. A 27 vezérlőhüvelyen hasonló 36 homlokkörmök vannak kiképezve. A 29 forgótolattyú és a 27 vezérlőhüvelyen levő 35, illetve 36 homlokkörmök tengelysíkkal párhuzamos 45, illetve 46 oldalfelületei a 25 szervoszelep középállásában egysíkba esnek és ellenfelületpárt képeznek a 41 visszaállító rugószerkezet 39 rugópálcáinak 38 lelapolásaival szemben. A 41 visszaállító rugösz.crkczct 42 befoglaló gyűrűiben rögzített tengelyirányú 39 rugópálcákból áll, a 39 rugópálcák páros számúak, a 42 befoglaló gyűrűben konzolosan vannak rögzítve és 37 szabad végeik a tengelysíkkal párhuzamos síki an elhelyezkedő 38 lelapotásokkal vannak ellátva. A 41 visszaállító rugószerkezet 42 befoglaló gyűrűje elfordulást megengedően van tájolva a 2 munkadugattyú 23 központi furatában, axiális. játékát a 23 központi furat 16 pereme határozza meg. Tájolva vannak radiálisán a 39 rugópálcák 37 szabad végei is a 15 menesztő csövön kiképzett 24 perem útján. A 25 szervoszelep nyugalmi középállásában játékmentesen fog közre két szomszédos 39 rugópálca szembenéző 38 lelapolása cg> -egy 35 és 36 homlokkörrnöt a 29 forgótolattyún és 27 vezérlőhüvelyen, melyek tengelysíkkal párhuzamos 45 illetve 46 oldalfelületei ebben az állásban egysíkba esnek, és egyidejűleg érintkezésben vannak egy 39 rugópálca 38 lelapolásával. A 2. ábrán bemutatott kivitelnél négy pár 39 rugópálca a 29 forgótolattyú négy 35 homlokkörmével, a 27 vezérlőhüvely négy 36 homlokkörmével van érintkezésben. A 39 rugópálcák befogását a 42 befoglaló gyűrűben a 3. ábra mutatja. A 39 rugópálca befogott végén 44 beszúrás van, melyen keresztül a 42 befoglaló gyűrűben készített 43 benyomás rögzíti a 39 rugópálcát. A 25 szervoszelepet a 8 folyadékbevezető csatornával a 3 kormányorsóban levő 9 folyadékátvezető csatornába tömítetten illeszkedő 21 csúszócső köti össze, mely 21 csűszócső a 2 munkadugattyú 22 központi terén és a 29 fcrgótolattyú 33 központi furatán vezet át és a 27 vezérlő hüvelyben van rögzítve. A nyitott középállású 25 szervoszelepet keresztmetszetben a 4. ábra mutatja be. A 29 forgótolattyú négv-négy 50 vezérlőbordájához a 27 vezérlőhüvelyben párosával 53 és 54 vezérlőrések vannak rendelve. Két szembenfekvő 54 vezérlőrés a folyadékátvezető 21 csúszócsővel áll összeköttetésben a 34 csatornákon keresztül, a másik két szembenfekvő 53 vezérlőrés a 2 munkadugattyúban elrendezett 26 csatornán keresztül a 18 visszafolyó térrel illetve 17 folyadékelvezető csatlakozással áll összeköttetísben. A 29 forgótolattyú szomszédos 50 vezérlőbordái között képződő 51 összekötő tér közül két szembenfekvő az lb alsó munkatérrel áll összeköttetésben az 52 és 30 csatornán keresztül, a másik két szembenfekvő 51 összekötő tér a 29 forgótolattyú 28 radiális furatán keresztül, annak 33 központi furatával áll összeköttetésben, mely folyadékátvezető kapcsolatban áll a 2 munkadugattyú 22 központi terével, ezen keresztül az la felső munkatérrel. A nyitott középállású négyutas 25 szervoszelep 31 visszaérzékelő dugattyúkkal van ellátva, melyek síkjában metszve az 5. ábra mutatja be a 25 szervoszelepet. A 29 rorgótoIattyűnak a 4 kormányanyától távolabbi, a 41 visszaállító rugószerkezethez kapcsolt végével ellentétes végén azonos átmérőn két 32 homlokköröm van kialakítva, melyek illeszkednek a 27 vezérlőhüvely 57 tangenciális furataiban megvezetett 31 érzékelődugattyú 55 hasítékaiba. A 31 visszaérzékelő dugattyú 58 homlokfelülete által határolt 61 visszáérzékelő hengertér 62 csatornán keresztül állandó összeköttetésben áll az lb alsó munkatérrel. A 31 visszaérzékelő dugattyú másik, 59 homlokfelülete által határolt 60 visszaérzékelő hengertér az 59 homlokfelületet az 55 hasítékkal összekötő 56 csatornán keresztül állandó összeköttetésben van az 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
