188549. lajstromszámú szabadalom • Hidraulikus szervokormánymű, főleg gépjárművekhez
1 188 549 2 la felső munkatérrel, mivel az 55 hasíték a 29 forgótolattyú 33 központi furatával közös folyadéktérben helyezkedik el. A 41 visszaállító rugószerkezet további 41a kiviteli alakját a 3a ábra mutatja be, ahol két 39a rugópálcát egy rugóacél rúdból hajtíí alakúra hajlított 48 rugó szárai képeznek, melyek a hajlítás közelében vannak befogva a 42a befoglaló gyűrűbe, és 37a szabad végeiken egymással szembenfekvően vannak a 38a érintkező lelapolások kiképezve. A 42a befoglaló gyűrűben 47 keresztirányú horony van bemunkálva, mely a folyadékban rezgéscsillapító hatást fejt ki. A 41 visszaállító rugószerkezet további 41b kiviteli alakját a 3b. ábra mutatja be, ahol két 39b rugópálcát egy rugóacél rúdból hajtűalakúra hajlított 49 rugó szárai képeznek, melyek a hajlítás közelében vannak befogva a 42b befoglaló gyűrűbe, és 37b szabad végeiken kiképzett 38b érintkező lelapolások egysíkba esnek. Két 49 rugó úgy van befogva a 42b befoglaló gyűrűbe, hogy 38b lelapolásai egymással szembenéznek. A szervokormánymű 25 szervoszelepe, annak 41 viszszaállító rugója számos konstrukciós és technológiai előnnyel rendelkezik. A 41 visszaállító rugószerkezet 39 rugópálcáinak 38 lelapolásaival érintkező 45 és 46 ellenfelületpárok a 29 forgótolattyú, illetve 27 vezérlőhüvely 35 és 36 homlokkörmei együtt megmunkálhatok, ezáltal a 25 szervoszelepnek nincs mechanikai holtjátéka. Megmunkálás előtt készülékben megállapítható a 25 szervoszelep hidraulikus középhelyzete, ennek rögzítése után elvégezhető az együttes megmunkálás, ami szimmetrikus hidraulikus működést biztosít. Mint azt célkitűzésünknél már ismertettük a 41 visszaállító rugószerkezet előfeszítéssel szerelhető, miáltal a 25 szervoszelep megszólalási küszöbértéke egyszerű konstrukciós úton beállítható. A 25 szervoszelep saját 41 visszaállító rugószerkezetével, vagy más visszaállító rugó alkalmazásával készülékben vizsgálható és ellenőrizhető. A konstrukció előnyös tulajdonsága, hogy a 31 visszaérzékelő dugattyút kizárólag forgatónyomatékkai terhelik a 29 forgótolatytyút, azokban semmiféle aszimmetrikus működést okozó elem, pl. rugó nincsen. Elhanyagolható a 31 visszaérzékelő dugattyú 58 homlokfelületét az 55 hasítékkal összekötő 56 csatorna keresztmetszeti felülete, ami csökkenti ezen homlokfelület hatásos területét az 58 homlokfelülettel szemben. A szervokormánymű a következőképpen működik: A nyomófolyadék a 8 folyadékbevezető csatornán lép be a szervokormányműbe, a 3 kormányorsó 9 folyadékátvezető csatornáján és a 21 csúszócsövön keresztül jut el a 25 szervoszelephez, a 34 csatornán keresztül, annak 29 vezérlőhüvelyéhez. A 25 szervoszelep nyitott középállású, tehát nyugalmi középhelyzetben az összes folyadékcsatorna, illetve folyadéktér összeköttetésben áll egymással, a 34 csatornákon és 54 vezérlőréseken beáramló nyomófolyadék az 51 összekötő tereken keresztül az 53 és 26 csatornákon áthaladva a 18 visszafolyó térbe áramlik, és a 17 folyadékelvezető csatlakozáson távozik a szervokormányműből. Kormányzáskor a 4 kormányanya a kormányzási nyomaték hatására, és annak nagyságától függően korlátozott mértékben elfordul a 2 munkadugattyúhoz képest, vele együtt elfordul a 15 menesztőcső és 29 vezérlő tolattyú, mely előfeszíti elmozdulása által a 41 visszaállító rugószerkezetet. Az elfordulás mértéke illetve gyorsasága az elkormányzási nyomaték megszűnésekor a visszaállási készség. Ha a 29 forgótolattyú - a 4. ábra szerinti ábrázolást tekintve — az óramutató járásával megegyező irányban elfordul, akkor zárja 50 vezérlőbordája és 54 vezérlőrése ítján a 34 beömlő csatorna felől a folyadékáramlás útját az lb alsó munkatérhez vezető 30 csatorna irányába, mely utóbbi egyúttal az 53 vezérlőrésen keresztül összeköt a 18 visszafolyó térhez vezető 26 csatornával. A 34. beömlő csatornákból a nyomófolyadék az 55 összekötő tereken és a 29*forgótolattyúban levő 28 átvezető csatornán keresztül, előbbinek 33 központi furatába, innen a 2 munkadugattyú 22 központi terébe, majd az la felső munkatérbe áramlik és lefelé mozgatja a 2 munkadugatytyút. Az la felső munkatérben nagy folyadéknyomás alakul ki, míg az lb alsó munkatér a 18 visszafolyó térrel megközelítőleg azonos nyomású. Az la és lb munkaterekkel azonos folyadéknyomás lép fel a 31 visszaérzékelő dugattyú 58 és 59 homlokfelületeivel határolt 60 és 61 visszaérzékelő folyadékterekben, tehát a 60 visszaérzékelő térben uralkodó folyadéknyomás a 31 visszaérzékelő dugattyúra illetve a 29 forgótolattyúra az óramutató járásával ellentétes irányú forgatónyomatékot fejt ki a 32 homlokkörmökön keresztül, mely forgatónyomaték nagysága az la és lb munkaterekben uralkodó nyomáskülönbséggel arányos, biztosítva ezáltal a visszaérzékelést a vezető számára. Ha a 29 forgótolattyú az óramutató járásával ellenkező irányban elfordul, akkor zárja 50 vezérlőbordája és 54 vezérlőrése útján a 34 beömlő csatorna felől folyadékáramlás útját az la felső munkatérhez vezető 28 keresztcsatorna irányába, mely utóbbit egyúttal az 53 vezérlőrésen keresztül összeköt a 18 visszafolyó térhez vezető 26 csatornával. A 34 beömlő csatornákból a nyomófolyadék az 55 összekötő tereken és az 52 és 30 csatornákon keresztül az lb alsó munkatérbe áramlik és felfelé mozgatja a 2 munkadugattyút. Tehát az lb alsó munkatérben nagy folyadéknyomás alakul ki, míg az la felső munkatér a 18 visszafolyó térrel megközelítőleg azonos nyomású. Az la és lb munkaterekkel azonos folyadéknyomás lép fel a 31 visszaérzékelő dugattyú 58 és 59 homlokfelületeivel határolt 60 és 61 visszaérzékelő folyadék terekben, tehát a 61 visszaérzékelő térben uralkodó folyadéknyomás a 31 visszaérzékelő dugattyúra, illetve a 29 forgótolattyúra az óramutató járásával megegyező irányú forgatónyomatékot fejt ki a 32 homlokkörmökön keresztül, mely forgatónyomatok nagysága az lb és la munkatereken uralkodó nyomáskülönbséggel arányos, biztosítva ezáltal a visszaérzékelést a vezető számára. Szabadalmi igénypont 1. Szervokormánymű kézierővel és folyadéknyomással működtetve, főleg gépjárművekhez, melynek kormányházban elrendezett kettősműködésű munkadugatytyúja, ehhez erő- és mozgásátvivő elemmel kapcsolt kormány tengelye, a munkadugattyúban axiális és radiális terhelést felvevőén csapágyazott kormányanyája és ehhez menettel kapcsolt kormányorsója van, a kormányanya a munkadugattyúnak a kormányorsó által átdöfött házfedél felé eső végében van elrendezve, ezzel ellentétes végében a kormányorsóval egytengelyűén elrendezett, ütközőkkel behatárolt elmozdulású forgótolattyús szervoszelep van, melynek vezérlőhüvelye a munkadugattyúban rögzítve van, forgótolattyúja a kormányanyá-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
