188412. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés táblázatosan meghatározott egy vagy többváltozós függvények folytonos értékeinek meghatározására, és berendezés gémes daruk túlterhelésének megakadályozására
) 188 412 A 4 és 5 erősítők kimenete ezenkívül 7 szorzó egység egy-egy bemenetével van összekötve. A 7 szorzó egység kimenetéhez 8 műszer csatlakozik, amely az 1 cos a mennyiséggel meghatározott gémkinyúlás pillanatnyi értékét jelzi a darukezelő részére. A 10 függvénygenerátor kimenete 9 túlterhelésgátló bemenetéhez csatlakozik. A 9 túlterhelésgátló bármilyen ismert kivitelű, adott küszöbszint elérésekor riasztást és letiltást kiváltó túlterhelésgátlóból megvalósítható, a legelőnyösebb azonban a 177 529 lajstromszámú magyar szabadalom szerinti dinamikus túlterhelésgátló alkalmazása. A 10 függvénygenerátor kimenete 11 terhelésjelző műszerhez csatlakozik, amely jelzi a pillanatnyi terhelésnek a megengedett maximális terheléshez viszonyított értékét. A 10 függvénygenerátor az 1 szögjeladóhoz a 4 erősítőn keresztül csatlakoztatott bemenetű 12 első tárvezérlőt, a 2 hosszjeladóhoz az 5 erősítőn keresztül csatlakoztatott bemenetű 13 második tárvezérlőt, a 3 terhelés jeladóhoz a 6 erősítőn át, valamint a 12 és 13 első és második tárvezérlőhöz csatlakoztatott 14 tároló egységet és a 14 tároló egység kimenetével összekötött, R ellenállásból és C kondenzátorból álló 15 integrátort tartalmaz. A 2. ábra az 1. ábrán vázolt 12 első tárvezérlő felépítését szemlélteti. A 13 második tárvezérlő ehhez hasonló kialakítású, ezért azt külön nem ismertetjük. A szaggatott vonallal jelölt 16 időalap generátor a 12 és 13 első és második tárvezérlők időzítését vezérli és 17 óragenerátorból, 18 és 19 osztókból és 20 monostabil multivibrátorból áll. A 18 és 19 osztók például 60-as frekvenciaelosztást végeznek. A 12 első tárvezérlő 21 bemenete az 1 szögjeladó kimenetéhez csatlakoztatott 4 erősítő kimenetével kapcsolódik és 22 első komparátor jelbemenetével és 23 második komparátor jelbemenetével van öszszekötve. A 12 első tárvezérlő tartalmaz 24 lépcsőgenerátort, 25 háromszög generátort, 26 összegzőt, 27 számlálót és 28 aritmetikai és logikai egységet. A 17 óragenerátor kimenete egyrészt a 27 számláló soros bemenetével, másrészt a 24 lépcsőgenerátor bemenetével van összekötve. A 27 számlálónak és a 24 lépcsőgenerátornak egymással összekötött engedélyező és törlő bemenetei vannak. Az engedélyező bemenetek 29 vonala a 22 első komparátor kimenetével és a törlő bemenetek 30 vonala a 20 monostabil multivibrátor kimenetével van összekötve. A 24 lépcsőgenerátor kimenete egyrészt a 26 összegző első bemenetével, másrészt a 22 első komparátor késleltetett referencia bemenetével kapcsolódik. A 26 összegző második bemenete a 25 háromszög generátor kimenetével, kimenete a 23 második komparátor referencia bemenetével van öszszekötve. A 25 háromszög generátor bemenetét a 18 osztó kimenete vezérli. A 23 második komparátor kimenete a 28 aritmetikai és logikai egység 31 logikai bemenetéhez csatlakozik. A 28 aritmetikai és logikai egységnek két bemeneti csoportja van, az egyik a 27 számláló párhuzamos kimeneteivel kapcsolódik, a másik földelt. A 28 aritmetikai és logikai egység kimeneti 32 vonalai a 14 tároló egységhez csatlakoznak. A 3. ábrán a 14 tároló egység felépítését szemléltettük. A 14 tároló egység 33 analóg tárat tartalmaz, amely a példaként! esetben nyolc sorból és tizenhat oszlopból álló olyan kapcsolómátrixból áll, amelynek minden eleme egy TV térvezérlésű tranzisztorból és egy annak forrás elektródjához csatlakoztatott potenciométerből áll. Itt „i” a sorok és „j” az oszlopok sorszámát jelöli. Az összes Pjj potenciométer két vége párhuzamosan van kapcsolva, az egyik vég a testponthoz és a másik vég a terhelésjelet szolgáltató 6 erősítő (1. ábra) kimeneti 34 vonalához csatlakozik. A T(J térvezérlésű tranzisztorok nyelő elektródjai közösen a 15 integrátor bemenetével vannak összekötve. A 33 analóg tár minden sorához egy-egy DMX; demultiplexer tartozik, és ezek a példakénti esetben tizenhat kimenettel rendelkeznek és kimeneteik rendre az adott sor egyes térvezérlésű tranzisztorai kapuelektródjaival kapcsolódnak. Az összes DMX* demultiplexer vezérlő bemenete párhuzamosan kapcsolódik és a 12 első' tárvezérlőhöz tartozó 28 aritmetikai és logikai egység kimeneti 32 vonalával van összekötve. Mint említettük, a 13 második tárvezérlő a 12 első tárvezérlőhöz hasonló felépítésű, és annak 35 aritmetikai és logikai egysége van, amelynek kimenete DMXO demultiplexer vezérlő bemenetéhez csatlakozik. A DMXO demultiplexernek a 33 analóg tár sorainak számával azonos számú (jelen esetben nyolc) kimenete van, ezek rendre az egyes DMX, demultiplexerek engedélyező bemenetéivel vannak összekötve. A találmány szerinti berendezés működését az 1.-3. ábrák tömbvázlatai, valamint a 4.-7. ábrák alapján ismertetjük gémes autódaru túlterhelésvédelmének leírása kapcsán. A 4. ábrán vázolt autódaru 36 gémjének 1 hossza és a szöghelyzete a működés közben változhat. A 36 gém mindenkori kinyúlását az I • cos a szorzat adja meg. Az autódarut felbillentő M nyomaték értéke: M = 1 • Q • cos a Az autódaru a felbillenésre akkor a legérzékenyebb, amikor a 36 gém a hossztengelyre merőlegesen, keresztirányban nyúlik ki. Az autódaru túlterhelésvédelmét általában a keresztirányú gémkinyúláskor fellépő billentő nyomatékra, mint korlátozó tényezőre méretezik. A 36 gém 1 hosszát analóg szögjeladóval, például a 36 gém végére erősített fonálllal vagy kötéllel működtetett helikális potenciométerrel analóg villamos jellé alakítják. Ilyen kialakítású lehet az 1. ábrán vázolt 2 hosszjeladó. A 36 gém a szöghelyzetének közvetlen mérése helyett előnyösebb olyan 1 szögjeladó használata, amely a cos a mennyiséggel arányos kimeneti feszültséget állít elő. Az autódaru terhelését általában nem a Q terhelés közvetlen méréséből a kötélerő alapján határozzák meg, mert a hosszú kötél lengései és a súrlódási és egyéb gátló tényezők az ilyen méréseket pontatlanná teszik. A leggyakrabban a 36 gémet támasztó 37 hidraulikus munkahengerben keletkező nyomást alakítják át a terheléssel arányos analóg jellé. Van olyan megoldás is, amely a 37 hidraulikus 2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
