188412. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés táblázatosan meghatározott egy vagy többváltozós függvények folytonos értékeinek meghatározására, és berendezés gémes daruk túlterhelésének megakadályozására
1 188 412 2 munkahenger csuklós csapjában ébredő adott irányú erőösszetevővel arányos feszültséget ad. A jelen találmány szempontjából annak van jelentősége, hogy a 3 terhelés jeladó kimenetén megjelenő q jel valamilyen módon összefügg az autódarura ható Q terheléssel. Bármely autódarutípusra ismertek a terhelési diagramok, amelyek meghatározzák, hogy a mindenkori gémhossznál és szöghelyzetnél melyik a legnagyobb még megengedett terhelés, azaz mekkora a mért q jel maximális értéke. Ez a függvény többparaméteres görbesereg, amit az 5. ábrán szemléltettünk. A q jel származtatási módjától függően a görbesereg egyes görbéi egymással nem párhuzamosak, és a görbék távolsága egymással nem lineárisan függ az 1 hossztól. Az 5. ábrán megfigyelhetjük, hogy csökkenő gémhosszhoz növekvő terhelés tartozik. A legkisebb 1, hosszhoz ugyanis nagyobb a megengedett terhelés, mint a legnagyobb I6 gémhossz esetében. A pontos túlterhelésvédelem megköveteli, hogy a mindenkori gémhossz és szöghelyzet mellett a riasztás csak akkor következzék be, ha a terhelésből adódó nyomaték már valóban nagyon megközelítette a billentéshez tartozó értéket. A védelem a túlterhelési küszöb 1-2% pontosságú ismeretét igényli. Ahhoz, hogy az 5. ábrán vázolt görbesereget a védelemhez felhasználhassuk, vagy ismernünk kell a megengedett terhelés és a paraméterek közötti függvény matematikai alapját, vagy pedig a kísérleti mérésekből ismerni kell az 5. ábra szerinti görbesereg minden pontját. Az első eset az egzakt függvény ismeretének hiánya miatt kizárható, a második eset pedig rendkívül sok ponthoz tartozó megengedett terhelésérték tárolását igényli, ami közismerten költséges feladat. Az 5. ábrán külön feltüntettük a görbesereg meghatározott számú diszkrét pontját, amelyek függvényértékeit a találmány szerinti berendezéssel tároljuk. A tárolt pontok száma lényegesen kisebb a megkívánt pontosságú védelemhez szükséges felhasználandó pontok számánál. A találmány szerinti berendezéssel a szükséges pontosságot interpolálás útján érjük el. A mindenkori konkrét paraméterek értékei mindig valamely négy szomszédos tárolt érték közé esnek, és a találmány szerinti berendezés a szomszédos tárolt diszkrét értékekhez tartozó maximális megengedett terhelésjelek súlyozott interpolálásával automatikusan előállítja azt a maximális megengedett terhelésjelet, amely a pillanatnyi paraméterértékekhez tartozik. Az interpoláláshoz a 12 és 13 első és második tárvezérlőket használjuk fel, mert azok a diszkrét értékeket tartalmazó 14 tárolóegységből az interpolált q jel közvetlen kihozatalát teszik lehetővé. A 12 első tárvezérlő a gém a szöghelyzetével arányos cos a mennyiségtől függően az alábbi módon vezérli a 14 tároló egységet. Tételezzük fel, hogy a 14 tároló egységben tizenhat diszkrét cos a mennyiséghez tárolunk függvényértékeket. A 12 első tárvezérlő ciklikusan működik, egy-egy ciklusa például a 17 óragenerátor 3600 órajele alatt zajlik le. Az első órajel kibocsátása előtt a 27 számláló és a 24 lépcsőgenerátor alapállapotban van (2. ábra). Az egyes órajelimpulzusok hatására a 24 lépcsőgenerátor kimeneti feszültsége egyenletes, például 1 V-os lépésekben növekszik, a 27 számláló pedig minden impulzusnál továbblép. A 22 első komparátor a cos a mennyiséget és a 24 lépcsögenerátor kimeneti feszültségét hasonlítja össze. A 6. ábra a. diagramja az órajelek sorozatát, a b. diagram a 24 lépcsőgenerátor kimenetét és a c. diagram a 22 első komparátor kimenetét mutatja. Ha a második órajel után, amikor a 24 lépcsőgenerátor kimeneti feszültsége újabb lépéssel növekszik, és ezáltal kimeneti feszültsége meghaladja a cos a pillanatnyi értékét, akkor a H időpontban a 22 első komparátor ái billen, és kimenete letiltja a 27 számlálót és a 24 lépcsőgenerátort. Ez az állapot a 3600 órajelet tartalmazó ciklus végéig fennmarad. A 24 lépcsőgenerátor feszültsége olyan szinten állandósul, amely biztosan nagyobb a cos a pillanatnyi értékénél, de tudjuk, hogy a megelőző lépcsőfeszültség még ezen értéknél kisebb volt, így az állandósult lépcsőfeszültség egy lépcsőnyi feszültségnek megfelelő hibán belül megközelíti a cos a értékét. Az alapállapot majd csak a 3600. órajel után áll vissza, amikoris a 20 monostabil multivibrátor átbillen és a 30 vonalon keresztül törlő jelet ad ki (6. ábra d. diagram). A 25 háromszöggenerátor az órajelek frekvenciájánál például hatszor alacsonyabb frekvenciájú vezérlést kapa 18 osztó kimenetéről, és olyan szimmetrikus háromszög feszültséget állít elő, amely például 0V és — IV között változik. Ha a 17 óragenerátor impulzusainak a periódusideje 100 fts, akkor a 25 háromszöggenerátoré 0,6 ms. A 7. ábra a. diagramja a 25 háromszöggenerátor kimeneti feszültségét mutatja. A 26 összegző kimenetén a feszültséget a lépcsőfeszültség és a háromszögfeszültség algebrai összege képezi, és ez a háromszögfeszültség periódusai alatt + 2 V és + 1 V között változik (7. ábra b. diagram). A 23 második komparátor ezt a változó feszültséget hasonlítja össze a cos a jellel. A 7. ábra b. diagramján látható, hogy a r2 és t3 időpontok között a cos a jel nagyobb a 26 összegző kimeneti jelénél, és ekkor a 23 második komparátor átbillen (7. ábra c. diagram). Az így kapott impulzus szélessége attól függ, hogy a cos a jel nagysága hol helyezkedik el a 24 lépcsőgenerátor pillanatnyi és korábbi diszkrét értékei között. A cos a jel relatív helyzetét a 23 második komparátor kimeneti impulzusai szélességmodulált információként rögzítik. \ 28 aritmetikai és logikai egység állapotát a 23 második komparátor kimenete úgy befolyásolja, hogy kimeneti 32 vonalán kódolt digitális számként az alábbi érték jelenik meg:- a 27 számláló értéke, ha a 23 második komparátor alapállapotú-- a 27 számlálónál 1-gyel kisebb érték, ha a 23 második komparátor bebillent állapotban van. A 32 vonalon lévő bináris számokat a 7. ábra c. diagramjára beírtuk. A 28 aritmetikai és logikai egység kimenetén tehát a cos a jel lépcsőfokokban kifejezett diszkrét értékénél felváltva hol nagyobb, hol pedig kisebb szám jelenik meg, és ezeknek időbeli aránya a cos a jel nagyságának a diszkrét lépcsőfeszültségekhez viszonyított értékétől függ. Ezt a váltakozó számsorozatot, amelynek az is-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
