188412. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés táblázatosan meghatározott egy vagy többváltozós függvények folytonos értékeinek meghatározására, és berendezés gémes daruk túlterhelésének megakadályozására
1 188 412 2 vényértékekből képzett villamos jelek sorozatát átlagoljuk és ezzel a keresett interpolált függvényértéket előállítjuk. Az eljárás egy foganatosítási módjánál több különböző független változó esetén úgy járunk el, hogy többszörös ciklusokat képezünk, és az első változó szerint képzett minden ciklusba a második és esetleges további változók szerint képzett, az átlagoláshoz elegendő számú részciklust iktatunk be. A találmány tárgyát képezi ezenkívül berendezés is az eljárás foganatosítására, különösen gémes daruk túlterhelésének megakadályozásához, amelynek a független változókat érzékelő egy vagy több jeladója és egy ezek kimenetéhez csatlakoztatott bemenetű függvénygenerátora van, és a függvénygÁjerátorhoz időalap generátor, legalább egy tárvezérlő és egy tároló egység tartozik, amelyre a találmány szerint jellemző, hogy a tárvezérlő tartalmaz az időalap generátor órajelkimenetével összekötött bemenetű számlálót, amelynek kimenete aritmetikai és logikai egység bemenetéhez csatlakozik, az említett órajelkimenettel összekötött bemenetű lépcsőgenerátort, amelynek engedélyező bemeneté a számláló engedélyező bemenetével együtt első komparátor kimenetéhez kapcsolódik, az első komparátor jelbemenete a tárvezérlőhöz rendelt jeladó kimenetéhez csatlakozik és második komparátor jelbemenetével van összekötve, a lépcsőgenerátor kimenete egyrészt az első komparátor referencia bemenetéhez, másrészt összegző egyik bemenetéhez kapcsolódik, az összegző másik bemenete periodikus jelgenerátor, célszerűen háromszög generátor kimenetéhez csatlakozik és kimenete a második komparátor referencia bemenetével van öszszekötve, a második komparátor kimenete az aritmetikai és logikai egység logikai bemenetéhez csatlakozik, az aritmetikai és logikai egység kimenete a tároló egység címmeghatározó vonalához és a tároló egység kimenete integrátorhoz csatlakozik. A berendezésnek egy előnyös kiviteli alaknál az első tárvezérlővel lényegében azonos kialakítású második tárvezérlője van, amely az időalap generátornak az első tárvezérlő órajeleihez viszonyítva csökkentett frekvenciájú órajelekhez rendelt órajelkimenetével van összekötve, és kimenete a tároló egység egy további címmeghatározó vonalához csatlakozik. A találmány szerinti berendezés egy előnyös kiviteli alakjánál a tároló egység analóg tárat tartalmaz, amelynek i számú sorban elrendezett és soronként j számú tároló eleme van, a tároló elemeket potenciométerek képezik, amelyek mindegyike egyegy térvezérlésű tranzisztorral kapcsolódik, az öszszes potenciométer két vége párhuzamosan van kapcsolva, az összes térvezérlésű tranzisztor kimeneti, célszerűen nyelő elektródja párhuzamosan van kapcsolva és az integrátorral van összekötve, az egyes sorokhoz tartozó térvezérlésű tranzisztorok kapu elektródjai egy-egy demultiplexer kimenetéhez csatlakoznak, a demultiplexerek kiválasztó bemenetei az első tárvezérlő kimeneti vonálával vannak összekötve, és a demultiplexerek engedélyező bemenetei egy további demultiplexer kimenetével kapcsolódnak, amelynek bemenete a második tárvezérlő kimenetével van összekötve. A találmány tárgya ezenkívül berendezés gémes daruk túlterhelésének megakadályozására, amelynek a gém szöghelyzetét érzékelő szögjeladója, a gém hosszát érzékelő hosszjeladója, ezek kimenetéhez csatlakoztatott bemenetű függvénygenerátora, a függvénygenerátor kimenetével összekötött túlterhelésgátlója és a terheléssel arányos jelet létesítő terhelés jeladója van, és a találmány szerint a függvénygenerátor tartalmaz a szögjeladóval összekötött bemenetű első tárvezérlőt, a hosszjeladóval összekötött bemenetű második tárvezérlőt, a tárvezérlőkkel vezérelt, a pillanatnyi gémhelyzethez rendelt interpolált terhelési együttható analóg értékét előállító tároló egységet, ahol a terhelés jeladó kimenete a tároló egység kimenetijeiével súlyozottan van a túlterhelésgátló bemenetével összekötve. ' Ezen berendezés egy kiviteli alakjánál a tároló egységben a tároló elemeket potenciométerek képezik, amelyek két vége párhuzamosan van kapcsolva, egyik végük testhez, másik végük pedig a terhelés jeladó kimenetéhez csatlakozik, és a tároló egység kimenete integrátoron keresztül van a túlterhelésgátló bemenetével összekötve. A mindenkori maximális terheléshez viszonyított százalékos pillanatnyi terhelés kijelzése céljából a túlterhelésgátló bemenetével terhelésjelző műszer van párhuzamosan kapcsolva. A találmány szerinti megoldást a továbbiakban kiviteli példák kapcsán, a rajz alapján ismertetem részletesebben. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés gémes daruk túlterhelésének megakadályozására alkalmas kiviteli alakjára vonatkozó általános tömbvázlat, a 2. ábra az 1. ábrán vázolt első tárvezérlő részletes tömbvázlata, a 3. ábra az 1. ábrán vázolt tároló egység részletes tömbvázlata, a 4. ábra gémes daru vázlata, az 5. ábra a gémes daru terhelésjelének változását szemléltető diagram a gémhossz és a gém szöghelyzete függvényében, a 6. ábra a tárvezérlő jellegzetes pontjain mérhető jelek idődiagramja első időléptékben, a 7. ábra a tárvezérlő további jellegzetes pontjain mérhető jelek idődiagramja második időléptékben, a 8. ábra a.tároló egység kimenetén megjelenő impulzusok sorozatát szemlélteti átlagolás előtt, és a 9. ábra az interpolálást szemléltető nagyított diagram. A találmány szerinti berendezés gémes daruk tú'terhelésgátlójaként használható és az 1. ábrán vázolt kiviteli alakja tartalmaz a gém a szöghelyzetével vagy a cos a mennyiséggel arányos analóg jelet előállító 1 szögjeladót, a gém 1 hosszával arányos analóg jelet előállító 2 hosszjeladót és a darura ható Q terheléstől függő analóg jelet előállító 3 terhelés jeladót. Az egyes jeladók kimenetei 4, 5, és 6 erősítőkön keresztül egy az 1. ábrán szaggatott vonallal jelölt 10 függvénygenerátor egy-egy bemenetéhez csatlakoznak. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
