187488. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet billenőgémes úszódaruk nyomatékhatárolásához
1 187 488 2 A találmány tárgya szerkezet billenőgémes úszódaruk nyomatékhatárolásához, mely útján az úszódaruk esetenként káros következményekkel járó fő és összetett mozgásainak, biztonságos vezérlése valósítható meg előnyösen és törésmentesen. Ismert, hogy az úszódaru üzemeltetésénél a víz mint az úszódaru üzemi viszonyait befolyásoló közeg, a szárazföldön üzemelő daruk üzemi jellemzőit meghatározókkal szemben fokozottabb, a daruüzem biztonságára negativ hatást kifejtő körülményeket idéz elő. Ezen speciális körülményekből adódóan az úszódaruk üzemeltetésével összefüggő megoldások kialakításánál ezekre is fokozott figyelmet kell fordítani, illetve ezek káros hatását is megfelelő szerkezeti kialakításokkal szükséges megoldani. A jelenlegi gyakorlat szerint a billenőgémes úszódarun a gémkinyúlás függvényében nem változó teherbírásnál a túlterhelésből bekövetkező károk kiküszöbölését ismert kivitelű túlterhelésgátló beépítésével oldják meg. Ezen a túlterhelésgátló rendszerint erőmérö elem, mely a horogszerkezetbe vagy a vitlába kerül beépítésre. A jelenleg üzemelő azon billenőgémes úszódarunál, melynél a gémkinyúlás függvényében változó teherbírás fordul elő a fellépő nem kívánt paraméterek - mely pl. az adott teherhez tartozó túlzott, illetve meg nem engedett gémkinyúlást is jelentheti - jelentkezésének megakadályozására, elhárítása céljából ugyancsak ismert nyomatékhatárolót építenek be. Ez az ismert megoldás az előbb emlitett módon beépített erőmérő cellából, valamint a gémkinyúlást jelző lépés-kapcsolóból áll, melynél a nyomaték határolás a két jel általában relékkel történő kombinálásából áll elő. A beépített nyomatékhatároló képes megakadályozni a horog névleges teherbírásánál nagyobb teher felemelését, és képes megakadályozni, hogy a maximális Q teherbírásnál kisebb T teher esetén a gémet a T teherhez tartozó megengedett gémkinyúlásnál jobban kibillentsék. Az ismertetett és gyakorlatban alkalmazott megoldások azonban számos, a vízen történő üzemeltetésből adódó, a megemlítetteket meghaladó káros körülményt és ezekből adódó hátrányokat kiküszöbölni nem tudják. Hátrányuk továbbá, hogy a lépéskapcsoló diszkrét értékei miatt, a daru teherbírási diagramja lépcsős, mely a daru kihasználásának gazdaságosságát is rontja. Hátrányuk továbbá az ismert megoldásoknak, hogy hideg égövben, vagy időjárásban jelentkező a daruacélszerkezet és kötélzet eljegesedéséből adódó túlterhelés ellen sem tud védelmet nyújtani. Továbbá jelentős hátránya az ismert megoldásoknak, hogy nem tudnak megbízható védelmet nyújtani az úszódaruknál jelentkező speciálisnak nevezhető, állandó értékű, vagy dinamikus széllökésekből származó túlterhelések ellen. Nem nyújtanak továbbá védelmet az úszódaruk üzemeltetésénél előforduló, nem helyesen megválasztott ballaszthelyzetből, vagy helytelen fedélzeti rakomány elosztásból, vagy más körülmény által okozott hosszirányú pontondőlésből származó túlterhelések ellen. További hátrányként említhető még meg, hogy az ismert megoldások nem nyújtanak védelmet az úszódaruknál előforduló, a víz erős hullámzásával összefüggd, lengésekből adódó túlterhelések ellen. A találmány célja biztosítani az említett ez eddig nem megoldott, a túlterhelésekből bekövetkező káros hatások kiküszöbölhetőségét, mind az ismert működésből adódó káros jelenségek, mind az időjárás, az úszódaru pontonfelépítéséből, terheléséből, a víz mint hordozó közeg instabilitáából adódó nem várt körülmények bekövetkezése eseteire. A találmány azon a felismerésen alapul, hogy a célkitűzésben megfogalmazottak, az eddig káros jelenségekből adódó nem várt túlterhelések következményei úgy küszöbölhetők ki, ha a billenőgémes daruszerkezeten olyan kinematikai pontokat határozunk meg, amelyeken az említett igénybevételek kizárólag húzóerő formájában összegeződnek, és ezért ezek műszaki megoldás útján mérhetők, a mérési eredmények pedig vezérlésre, szabályozásra használhatók fel. A találmány szerkezet billenőgémes úszódarunál jelentkező nyomaték határolásához, mely úszódaru szerkezet kialakítás gémje, ezen elrendezett horogemelő kötélzete, gémbillentő kötélzete olyan megoldás útján kerül kivitelezésre, hogy a billenőgémes úszódarunak állandó nyomatékot, teherbírási értéket megvalósító gémbillentő csigasora, melynek kiegyenlítő kötélága ebben szerelten elrendezett kiegyenlítő görgője, melyhez szerelten csatlakoztatott himbája, a himbával szerelt kapcsolatban álló erőmérője van. A szerkezet további előnyös kivitelénél a bülenőgémes úszódaru gém főhorog csigasorában és/vagy segédhorog csigasorában elrendezett az emelési súlyt érzékelő erőmérője van. A találmányt a továbbiakban ábrák alapján mutatjuk be, illetve ismertetjük. Az 1. ábra a találmány szerinti daruszerkezet vázlatos kialakítását mutatja oldalnézetben. A 2. ábra a találmány szerinti daruszerkezet főhorog kötélzetének megoldását mutatja be vázlatosan. A 3. ábra a daruszerkezet gémbillentő csigasorának vázlatos megoldását szemlélteti perspektivikusan. A 4. ábra a daruszerkezetet mutatja oldalnézetben, vázlatosan. Az 5. ábra a találmány szerinti megoldás gémbillentő csigasórában ébredő erők (c) változását szemlélteti diagram formában, ahol az önsúly (CG) a szél (Cw) az önsúly T-nél (CG + CW) összege, a C megengedett erő OC^-fCg + CJ: kerül bemutatásra ^ A 6. ábra az 5. ábra diagramjainak folytatásaként mutatja az egységnyi teher okozta erő (CQ= 1) változását, a kinyúlás függ,vényében, a horgon megengedett hasznos terhelést, és a daru teherbírási diagramját a maximális teherbírással a gémkinyúlás függvényében. A 7. ábra szerinti diagram pedig a találmány szerinti és az ismert megoldás teherbírási diagramját mutatja be összehasonlító diagram formában. A találmány szerinti 1. ábrán bemutatott megoldású szerkezetnél az 1 gémcsuklóba ágyazott 2 gémet a 4 gémtartókötélzet rögzíti a 3 billenő portál-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
