187488. lajstromszámú szabadalom • Szerkezet billenőgémes úszódaruk nyomatékhatárolásához
1 187 488 2 hoz. A 3 billenőportál csúcs és a fedélzet között a 8 gémbillentő csigasor van szerelten elrendezve, melyet a hajtóműves 7 gémbillentő csörlő működtet. A 3. ábrán bemutatottak szerint a 8 gémbillentő csigasor 9 kiegyenlítő ágában a 10 kiegyenlítő görgő van szerelten elrendezve, mely all himbába van ágyazva. A 11 himba másik végéhez van szerelten csatlakoztatva a 12 erőmérő, mely meghatározott erő esetében beavatkozó működési kapcsolatban áll a 7 gémbillentő csőrlővel és az 5 főemelő csőrlővel, valamint a segédemelő csőrlővel. A 2 gém csúcsán a 14 főhorog csigasor, és a 13 segédhorog csigasor elrendezett, melyekbe szerelten elrendezett a 15 erőmérő, amely meghatározott erő esetén beaavatkozó működési kapcsolatban áll az 5 főemelőmű csőrlővel és a 6 segédemelő csőrlővel. A szerkezet működését a 3. ábra szerint mutatjuk be, ahol a 8 gémbillentő csigasor erő az alábbiak szerint ébred a belső és külső gémállás között. A diagramokon az origó a gém belső végállását jelzi. A diagramok ebből adódóan a gémbillentő csigasor erőket szemléltetik a változó gémkinyúlás függvényében. Az 5. ábra szerinti CG görbe az összes mozgórészek önsúlyából ébredő C csigasor erőt ábrázolja. A Cw görbe a teljes mozgórészekre ható, fent fokozott járulékos igénybevételből, például hátszélerőből származó C csigasor erő alakulását mutatja be. A CG + Cw görbe az említett kettős erő összegeként, e görbe koordináta-rendszerében van jelölve a tehertől és gémkinyúlástól független, állandó értékű Cmcg értékként, mely a méretezésnél figyelembe vett legnagyobb megengedett értéket mutatja. A CG + Cw görbe és a Cmi.g vonal közötti különbség azt a függvényt adja, amely megmutatja, hogy a 8 gémbillentő csigasorban még mekkora erő ébredhet a megengedett értékig hasznos teherből. E függvény a Cmeg - (CG + Cw), mely nem más, mint a teherből a csigasoron létrejöhető max. erők változása. A CQ,, a 4. sz. ábra szerint mutatja, hogy egységnyi (pl. 100 t) terheléshez mekkora csigasorerő tartozik súlytalan mechanizmus esetén. A következő Q diagramot a ^ '~'Q= I viszonyából képezzük. így ez a horgon megengedett hasznos terhelést ábrázolja a gémkinyúlás függvényében olyan feltétel mellett, hogy a 8 csigasorban ébredő C erő mindig pontosan megengedett érték legyen, figyelembe véve minden járulékos terhelést. A terhelési diagramot a fentiek szerint választva tehát elérjük, hogy a horog minden maximális terhelésénél a gémtartó csigasorban constans Cmeg erő ébredjen. A Q görbéből látszik, hogy a belső végállások közelében a teherbírás nagyon megnövekszik, a gyakorlatban ezt nem használjuk ki, mivel a daruknak kell hogy legyen egy állandó teherbírású kinyúlás intervalluma, mely a névleges teherbírásnak felel meg, de annak hasznosítása sohasem célirányos. A 6. ábra diagramja a Qm„ értéket mutatja, melyet a horgok 13, 14 csigasoraiban elhelyezett egyedi 15 erömérőkkel határolunk le. így alakul ki a daru valóságos Qv teherbírási diagramj a. A méretezési igénybevétel általában abban a pontban ébred, mely a diagram egyenes szakaszának vége Qmax és ívelt szakaszának kezdete. Az előbbiek szerint tehát a belső végállástól a 2 gémet kifelé billentve amíg a horog határvonala a diagram vízszintes szakaszán halad a túlterhelés ellen a horgokban elhelyezett erőmérök védenek. Az említett Qmax pontban túlhaladva a 12 erömérő véd, mely a 8 gémbillentő csigasor erőt méri, így a megengedett értéket meghaladva megállítja működésében a 7 gémbillentő csörlőt kifelé és az 5 fő-emelőművet felfelé. A találmány szerinti kinematikai pontokkal épített daruszerkezet esetében, tehát a találmány szerinti helyre beépített szerkezeti megoldás állandó erőnél kapcsol ki. Ebből adódóan a kikapcsolási erőérték nem függ a gémkinyúlástól. Előnye, hogy az állandó erőnél kikapcsoló berendezésnél, a gémkinyúlás függvényében változó erőnél kikapcsoló berendezésnél olcsóbb, egyszerűbb, biztonságosabb, kevesebb hibaforrást tartalmaz. Az olyan úszódaruknál, ahol a megengedhető teherbírás a gémkinyúlás növelésével csökken, ott a jelenleg alkalmazott nyomatékhatároló berendezések a gémkinyúlás növelésével, megfelelően választott fokozatoknak megfelelően az 5. ábrán szemléltetett „b” lépcsőinek megfelelően léptek működésbe. Billenőgémes rendszerű úszódaruk esetében bizonyított, hogy a gémkinyúlás növelésével a daruszerkezet igénybevétele az 5. ábra „a” megjelöléssel szemléltetett görbéjének megfelelő gémkinyúlásterhelés értékeknél azonos. A jelenleg alkalmazott nyomatékhatároló berendezéseknél az 5. ábra vonalkázott területeinek („a” és „b” görbe különbsége) megfelelő terheket a daru megemelni nem tudja, bár az „a” görbe szerint erre méretezve van. A találmány szerinti nyomatékhatároló berendezés tehát a gémkinyúlás növelésével a megengedhető teherbírást az 5. ábra „a” görbéje szerint tudja csökkenteni. A „b” görbe helyett az „a” görbe szerint csökkenő teherbírás a daru használati értékét költségmentesen, nagymértékben növeli. Szabadalmi igénypontok 1. Szerkezet billenőgémes úszódaru nyomaték határolásához, mely úszódaruszerkezet kialakítás gémje, ezen elrendezett horogemelő kötélzete és gémbillentő kötélzete van azzal jellemezve, hogy a billenőgémes úszódarunak állandó nyomatékot, teherbírási értéket megvalósító, gémbillentő csigasora (8) van, amelynek kiegyenlítő köllélága (9), és ebben szerelten elrendezett kiegyenlítő görgője (10), melyhez egyik karja útján szerelten csatlakoztatott himbája (11), míg másik karja után szerelten csatlakoztatott erőmérője (12) van. 2. Az 1. igénypontban foglalt szerkezet kiviteli i I 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 3
