187180. lajstromszámú szabadalom • Berendezés inkrementális jelek feldolgozására,valamint illesztőegység ilyen berendezésekhez
1 . 187 180 2 tó jelvezeték jelei növelhetik és csökkenthetik a h törlő jelvezetéken keresztül nullázható tetszőlegesen - pl. huzalozással - beállítható osztású elörehátra 7 számláló fokozat tartalmát és azt a k számláló adat kimenetet, amelyet a 8 megjelenítő fokozatra és a - találmány szerinti berendezés egyik kiviteli alakjában a - 9 illesztő egységre kapcsolunk. A 8 megjelenítő fokozat a k számláló adat kimenetnek megfelelő számsort vizuálisan leolvashatóvá teszi. A 9'illesztő egység a k számláló adat kimenet jeleiből az S2 adat kivitel nyomógombbal adott jelzés hatására indítja az adat kivitelét. A 9 illesztő egység állítja elő a GPIO általános célú illesztő felület jeleit is, valamint a h törlő jelvezeték jelét, amelyet vagy az S3 számláló fokozat kézi nullázó nyomógombja, vagy a GPIO általános célú illesztő felület felől is előállíthatunk. A berendezés további inkrementális csatornák beiktatását is lehetővé teszi úgy, hogy az újabb jelátalakító pár jelét a 6 jel-előfeldolgozó fokozatban kialakított további modulra kapcsoljuk, amelynek kiértékeléséhez az 5 többfázisú oszcillátorban újabb órajel fázist kell kialakítani. Amennyiben csak az ábrázolt két inkrementális csatorna van, akkor a 6 jel-előfeldolgozó fokozatban az a, és b,, valamint az a2 és b2 inkrementális jelvezeték párok jeleinek azonosidejüségét az e és f órajelvezetékek jelével kizárhatjuk, ahol az 5 többfázisú oszcillátor egyetlen oszcillátorra és ínverterre egyszerűsödik. A találmány szerinti berendezés lehetséges kiviteli alakjánál, a 6 jelelőfeldolgozó fokozat i és j, előre- és hátraszámláltató jelvezeték jelét a 10 kimerevítést vezérlő fokozatra kapcsolva elemi áramkörökkel (egyetlen bistabil- és monostabil multivibrátorral) megvalósíthatjuk, hogy az elmozdulás szélsöértékei a 10 kimerevítést vezérlő fokozat n kimerevítö vezeték jelének hatására meghatározott ideig a 8 megjelenítő fokozaton vizuálisan leolvashatóak legyenek. Az egyik inkrementális csatorna 1 jelátalakítójának kapcsolási rajzán (2. ábra) az inverz optikai jelek feldolgozására alkalmas kapcsolási elrendezés látható. A 2, 3 és 4 jelátalakítók, valamint a további inkrementális csatorna jelátalakítói az itt leírtakkal egyező kialakításúak. A T, fototranzisztor kollektora az R, és R2 ellenállások közös pontjával együtt a K, komparátor invertáló bemenetére kapcsolódik. ATj fototranzisztor kollektora az R, és R4 ellenállásosztó közös pontjával együtt a K, komparátor + nem invertáló bemenetére kapcsolódik. A T,, T2 fototranzisztorok emittere, az R2, R4 ellenállások másik vége és a Kj komparátor egyik megfelelő pontja is GND nulla feszültségre, az R,, R3 ellenállások másik vége és a Kt komparátor másik megfelelő pontja a +UT tápfeszültségre van kapcsolva. Az R2 és R4 ellenállások feladata, hogy a T, és T2 fototranzisztorok érzékenységkülönbségéből adódó jelkülönbséget megszüntesse. Az R, és R3 ellenállások értékét úgy kell megválasztani, hogy a megvilágított fototranzisztor kollektorán V* UT feszültség legyen. A találmány szerinti megoldásban a nagy hiszterézist megvalósító R3, R4, Rs ellenállások a komparátor + nem invertáló bemenetére kapcsolódnak. Az R5 ellenállás értékét úgy kell megválasztani, hogy az UH hiszterézis feszültség az UT tápfeszültség fele legyen. n = r = u •' " 2 ’R3 + (R4xRs) A nagy hiszterézis feszültség biztosítja, hogy elektromos, optikai, vagy mechanikai zavarójelek sem okozhat nak többszöri jelváltást, vagy a jelváltás elmaradását, továbbá hogy az elmozdulás optikai jel - elektronikus jel rendszerében esetlegesen bekövetkező eiszabályozódás a csatorna olyan leállását okozza, amelyet a berendezésen könnyen észlelhetünk. A 6 jel-előfeldolgozó fokozat (3. ábra) 6' alegysége egyetlen inkrementális csatorna a! és b, ínkrementális je'vezeték pár jeleinek előfeldolgozására alkalmas. Több csatorna esetén további azonos kialakítású 6’ alegységek szükségesek, amelyekhez az e órajel vezeték helyett az 5 többfázisú oszcillátor további 5r kimenetét csatlakoztatjuk és az. egyes 6’ alegységek, előre- és hálraszámlállató közbülső i, j jelvezeték jeleinek kapcsolatát G1() és G,-, VAGY-kapuval biztosítjuk. Ez. esetben tehát több 6’ alegység közbülső i, j jelvezetékeiből van származtatva az előre- és hátraszámláltató i és j jelvezeték. Az ábrán látható 6 jel-előfeldolgozó fokozatban az a, inkrementális jelvezeték jelét az F, bistabil multivibrátor mintavételezi a D, sztatikus előkészítő bemenetén és Q, kimenetén keresztül, majd a G, kizáró-VAG Y kapu egyik bemenetére van kapcsolva. A G, kizáró-VAGY kapu másik bemenetére kapcsolódó 6g számlálási irány vezérlő bemenettel vagy a mintavételezett a, inkrementális jelvezeték jele vagy az inverze jelenik meg a G, kizáró-VAGY kapu kimenetén, amely egyrészt a G7 és G, késleltető invertereken keresztül a G, kizáró-VAGY kapu egyik bemenetére kapcsolódik, másrészt a G2 kizáró-VAGY kapu egyik bemenetére van kötve. A b, inkrementális jelvezeték jelét az F2 bistabil multivibrátor mintavételezi a D2 sztatikus előkészítő bemenetén és Q2 kimenetén kereszté', és rá van kapcsolva egyrészt a G2 kizáró- VAGY kapu másik bemenetére, másrészt a G„ és G10 kés eitető invertereken keresztül a G4 kizáró- VAGY kapu egyik bemenetére. A G2 kizáró- VAGY kapu kimenete az F3 bistabil multivibrátor Cl3 órajel bemenetére van kötve, továbbá az F3 bistabil multivibrátor Q3 inverz kimenele a saját D3 sztatikus előkészítő bemenetére van kapcsolva. Az F3 bistabil multivibrátor 1 : 2 osztóként bekötve biztosítja, hogy a Q3 kimeneten az a, és b, inkrementális jelvezeték párok jelei közül az jelenjen meg, amelyik a másikhoz képest 90°-ot siet. A G3 ét G4 kizáró-VAGY kapuk másik bemenetére kapcsolt Q3 kimenet a szükséges számlálási irány szerint csatornán eredményez olyan impulzussorozatot, amelyből egy minden élre billenő monostabil multiv brátor létrehozhatná a 6 jel-előfeldolgozó fokozat kimenőjeleit. Az ábrán látható elrendezésben a monostabil multivibrátorok helyett egy stabilabb, egyszerűbb megoldásban bistabil multivibrátort é> kizáró-VAGY kaput alkalmazunk. A G, kizárt' -VAGY kapu kimenete egyrészt a G5 kizáró- VAGY kapu egyik bemenetére, másrészt az F4 bistabil multivibrátor D4 sztatikus előkészítő bemene én és a Q4 kimenetén keresztül a Gs kizáró- VAGY kapu másik bemenetére van kapcsolva. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
