187180. lajstromszámú szabadalom • Berendezés inkrementális jelek feldolgozására,valamint illesztőegység ilyen berendezésekhez
I .187 180 2 A G4 kizáró-VAGY kapu - az előbbiekben leírtakkal egyező módon - közvetlenül a G6 kizáró- VAGY kapu egyik bemenetére és az F5 bistabil multivibrátor D5 sztatikus előkészítő bemenetén és Q5 kimenetén keresztül a G6 kizáró-VAGY kapu másik bemenetére kapcsolódik. A G5 kizáró- VAGY kapu a 6 jel-előfeldolgozó fokozat i előreszámláltató jelvezeték jelét, a G6 kizáró-VAGY kapu pedig a j hátraszámláltató jelvezeték jelét állítja elő. Az élre billenő bistabil multivibrátorok a helyes működést akkor tudják biztosítani, ha az a, és b, inkrementális jelvezeték párok jeleinek frekvenciájánál lényegesen nagyobb frekvenciájú az e órajel vezetéken megjelenő jel frekvenciája. Az e órajel vezeték az Fj és F2 bistabil multivibrátorok Cl, és Cl2 órajel bemeneteire kapcsolódva a mintavételezést biztosítja és a G,, inventeren keresztül az F4 és F 5 bistabil multivibrátorok Cl4 és Cl5 órajel bemeneteire kapcsolva a 6 jel-előfeldolgozó fokozat kimenő jeleinek impulzusszélességét határozza meg. A tetszőleges osztású 7 számláló fokozat 11 elemi osztója egyetlen 4 bites dekadikus vagy bináris számláló fokozat alkalmazásával kialakított egységen jól tanulmányozható (4. ábra). Az 1 : 10, vagy annál kisebb osztásarány megvalósításához az O, számláló dekadikus (tízes) osztású, nagyobb osztásarány pedig bináris számláló alkalmazásával alakítható ki. Az O, számláló tartalmát eggyel növeli illetve csökkenti azU, illetve D számláló bemeneteire kapcsolt i előre- illetve j hátraszámláltató jel vezeték impulzusa. Előreszámláltatáskor all elemi osztónak a közbülső számláltató i’ kimenetén jelennek meg a túlcsorduló impulzusok, míg hátraszámláltatás esetén az alulcsorduló impulzusok Bw kimenete a hátraszámláltató közbülső j’ kimenet. Az O, számláló 4 bites A0I...D0I adat kimenetét egyrészt a k számláló adat kimenet részinformációjaként használjuk, másrészt a H, kombinációs hálózat bemenetére kapcsoljuk. A H, kombinációs hálózat kimenetén akkor kell logikai szintváltásnak bekövetkeznie, ha az osztásarány — 1 kódja megjelenik a bemenetén. A H, kombinációs hálózat kimenete az F6 bistabil multivibrátor D6 sztatikus előkészítő bemenetén és a Q6 kimenetén keresztül, a Cl6 órajel bemenetére kapcsolt e órajel vezeték jele által meghatározott időben az O, számláló Cr8 törlöjel bemenetére kapcsolva nullázza a számlálót. Az O, számláló Bw kimenetén megjelenő j’ hátraszámláltató kimenet jele az F7 bistabil multivibrator Cl7 órajel bemenetére kapcsolva a D7 sztatikus előkészítő bemenetre kapcsolt logikai „1” szint miatt bebillen, és a Q7 inverz kimenetről a G, 2 és G, 3 késleltető inverterek által meghatározott ideig marad ebben az állapotban. A Q7 inverz kimenetet az O, számláló L8 betöltés vezérlés bemenetre kapcsoltuk, így az O, számláló belső regisztereit az Aj^.-Dj, adat bemenetek felől a 4 bites 12 kódoló hálózat tölti fel, ami az osztásarány-1 számjegy bináris kódképe. A 7 tetszőleges osztású 7 számláló fokozat h törlő jelvezeték jele az O, számláló alaphelyzet beállítását kiváltja, mert az F6 bistabil multivibrátor Cr6 törlőjel bemenetére van kapcsolva. A mérés során keletkező szubjektív hibák csökkentésére és a közvetlen kalkulátoros feldolgozás biztosítására alakítottuk ki a 9 illesztő egységet (5. ábra). A GPIO általános célú illesztő felület ASCII kódolású kimenő adatjelei alkalmazásunkban csak számok és lezáró karakterek lehetnek. Az Sh léptető regiszter A,.. .D, adat bemeneteire megfelelő sorrendben rákapcsoljuk a k számláló adat kimenetet és az EOT üzenet lezáró fokozat kimenetét. Az Sh léptető regiszter 4 bites Aq. . .D0 adat kimenete az ASCII kódolású karakter alsó fél byte-ját jelentő DA0.. .DA3 illesztő adat kimenet bitjeit adja. Az S2 adat kivitel nyomógomb az MF, monostabil multivibrátoron keresztül kapcsolódik az Sh léptető regiszter Lg betöltés vezérlés bemenetére és az 02 karakter számláló Cr10 törlőjel bemenetére. A GPIO általános célú illesztő felület DA6, DA7 illesztő adat kimenetei a GND nulla feszültségre vannak kötve, míg a DA4, DA5 illesztő adat kimenetek aH, kombinációs hálózat egyik kimenetén keresztül az 02 karakter számláló Á02.,.D02 adat kimenetétől függnek. A H2 kombinációs hálózat másik kimenete G14 ÉS-kapu egyik bemenetére van kapcsolva, a G14 ÉS-kapu másik bemenetére pedig az RDYÖ adat fogadásra kész bemenetet kötöttük. A G14 ÉS-kapu kimenete a DAVI adatot fogadó kimenet. A GPIO általános célú illesztő felület DACO adat átvevő bemenete közvetlenül kapcsolódik egyrészt az Sh léptető regiszter és az 02 karakter számláló Cl9 és Cl10 órajel bemenetére. A h törlőjel vezeték a G15 VAGY-kapu kimenetéről vagy az egyik bemenetére kapcsolt GPIO általános célú illesztő felület GEl’O csoport törlőjel bemenetből, vagy a másik bemenetére kapcsolt MF2 monostabil multivibrátoron keresztül vezérlő S3 számláló fokozat kézi nullázó nyomógomb jeléből származik. Az 02 karakter számláló minimális osztásaránya meg kell hogy feleljen az átviendő k számláló adat kimenet karakterek és az EOT üzenet lezáró karakterek együttes számának, mert az EOT üzenet lezáró fokozat kimenetén levő karakterek érkezésének elején a H2 kombinációs hálózat egyik kimenetének, a karakterek érkezésének végén a másik kimenetének kell logikai állapotot váltania, így biztosítva a megfelelő DA4, DA5 illesztő adat kimenetet és az adatforgalom megszakítását a GPIO általános célú illesztő felületre kapcsolódó egységgel. Az s adat átalakítás vezeték a 9 illesztő egység S2 adat kivitel nyomógombbal történő kézi működtetésekor az átalakítás időtartamát jelzi, de segítségével automatikus indításkor az adattorlódás lehetőségét is kizárhatjuk. Szabadalmi igénypontok 1. Berendezés inkrementális jelek feldolgozására és kiértékelésére, főleg mechanikus elmozdulások meghatározásához, inkrementális optikai jeladók jelének feldolgozásával, amely berendezés jelátalakító fokozatokat, jel-előfeldolgozó fokozatot és előre-hátra számláló fokozatot tartalmaz, azzal jellemezve, hogy inverz optikai jeleket érzékelő optoelektronikai átalakítóihoz (T) jelátalakító fokozatok (1, 2, 3, 4) csatlakoznak, amelyek kimenetei párosával (a,, b,, illetve a„, bn) inkrementális jelve-5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4
