187128. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és vezérlőhálózat,valamint vezérlő,illetve működtető kapcsolási elrendezés hasonló rendeltetésű különböző helyi állomások,pl.közúti forgalmi csomópontok szükség szerint összehangolt vezérlésére
1 187 128 . 2 mas eszközzel is és a hibavédelmi eszköz hiba esetén a független önvezérlésnek prioritást adó módon van kialakítva. A helyi állomás szinkronüzemű, bit-szelet mikroprogramozott vezérlőegységgel van kialakítva, amely három fő külső csatlakozó felülettel (interface, operatív memória, applikációs memória) rendelkezik. A találmány tárgya eljárás és vezérlőhálózat olyan összetett folyamatok irányítására, amelyeknél hasonló rendeltetésű - beavatkozó szervek öszszehangolt működtetésére szolgáló - üzemi létesítményeket központi felügyelet mellett úgy kell tudni vezérelni, hogy szükség szerint az egyes helyi állomások külső vezérlő beavatkozások nélkül önállóan is tudjanak a kívánt célnak maradéktalanul megfelelve üzemelni, de a központi felügyelő szerv valamennyi helyi állomás folyamatos felügyelete és az általános üzemeltetési tervvel való egybevetése alapján bármikor olyan üzemmódra tudja átállítani a helyi állomások bármely kívánt részét, csoportját bármely sajátos összetételben, amely üzemmódban a helyi állomások bármely kitüntetett csoportjánál a helyi állomás saját programjainak futtatása fölérendelt utasításokkal összehangolható, továbbá bármely helyi állomás(ok) akár központi állomásról közvetlenül is vezérelhető(k). A találmányt a közúti forgalom átfogó irányítására szolgáló vezérlőhálózat kifejlesztése során hoztuk létre és az ilyen jellegű feladatok ellátása a találmány különösen előnyös alkalmazási területe. A továbbiakban ezért a találmányt ilyen alkalmazásra konkretizálva ismertetjük. Az ismertetés során tárgyalt összefüggésekből azonban szakember számára nyilvánvaló, hogy minden olyan folyamatirányítási feladatnál előnyösen alkalmazható a találmány, ahol a fentiekben összefoglalóan megadott követelményeket ki kell tudni elégíteni. Forgalomirányításon kívül alkalmazható pl. gyártó, palackozó sorok összehangolt vezérlésére, összetett funkciójú konveyor vezérlésére, gyártósorok összehangolt - sok egyedi feltételtől függő - vezérlésére, bonyolult relés vezérlések kiváltására. A közúti forgalom irányításánál felmerülő sokrétű problémák a szakterületen jól ismertek, ezért azokat csak utalásszerűén tárgyaljuk. Főközlekedési utak egyes csomópontjainál és kisebb települések csomópontjainál viszonylag kevés feltétel szerint kell a balesetmentes és zavartalan forgalom biztosítása céljából az irányítást összehangolni. A nagyforgalmú közlekedési pályák csomópontjaiban és különösen sűrű utcahálózattal rendelkező lakott helyeken, főleg nagyvárosokban, általában a járműforgalom zavartalan, folyamatos haladásának biztosítása és különösen ennek során a különböző típusú közlekedők (közúti jármű, kötött pályás jármű, kerékpáros, gyalogos) forgalmának minimális zavarása, balesetmentes közlekedése csak korlátozott mértékben megvalósítható cél. Esetenként igen bonyolult feladat lehet pl. az ún. „zölc hullám” biztosítása. Az egyébként helyes struktúra szerint elgondolt irányítást jelentős mértékben béníthatja az irányító berendezés építőelemeinek zavarérzékenysége, aminek folytán a folyamat tendenciája nem ritkán éppen ellenkezőjére fordul. Jól ismert alapvető követelmény, hogy bármilyen veszélyforrást rejtő vezérlési zavar esetén azonnal alacsonyabb szintű megbízható üzemállapotra kell áttérni, esetleg villogó sárgára váltani, vagy a jelzőrendszert ki kell iktatni. Az önműködő csomóponti forgalomvezérlést befolyásoló különböző változók száma az egyes csomópontok konkrét jellege szerint nagyon eltérő és az összehangolásnál figyelendő változók száma is függ mind az általános forgalmi jellemzőktől, mind az összehangolandó különböző csomópontok típusától, mind pedig az összehangoltan vezérlendő csomópontok számától. Éppen ezért a technika jelenlegi állása szerinti megoldások nagyrésze kifejezetten a mindenkori alkalmazási hely konkrét körülményeihez igazított és más kialakítással vezérelnek egyedi csomópontokat, más kialakítással és struktúrában 200 vagy akár 500 csomópontot. A vezérlőhálózat rugalmas illeszkedőkészségét, az üzemi megbízhatóságot és az egyetemes kezelhetőséget pedig éppen olyan rendszer tudná biztosítani, amelynél az építőelemek számát és típusát illetően ugyan a kiépítés csomópontonként eltérő lehet, de a vezérlés struktúrája, a szervezés, a metodika, a konfigurációban esetleg eltérő összetételben alkalmazható építőegységek kialakítása messzemenően egységes. A magyarországi helyzet felmérése azt mutatta, hogy összehangolás 20-30 nagyobb városban indokolt, általában 5-15 csomópontra kiterjedően, míg a főváros többszáz csomópontja közül külön-külön 30-50 csomópont központi felügyelete és irányítása látszik reális igénynek. A 3-5 területi egységet, amelyek 30-50 összehangolt csomópontot tartalmaznak - egy további főközponttal célszerű összefogni és irányítani. Az igény nőhet és másutt már most is ennél nagyobb. Ezért olyan rendszer kialakítására törekedtünk, amely képes hasonló rendeltetésű N darab helyi állomás vezérlésére, ahol N lehet akár 20 vagy még kevesebb, akár 500 vagy annál több. A korszerű számítógépes irányításokból jól ismert, hogy elvben bármilyen sokrétű követelmény kielégítése műszakilag megoldható, de az önkényesen választott terjedelem és bonyolultság sokszor a gyakorlatban el nem viselhető ráfordításigényt támaszt, mig a kifejezetten célirányú eszközök ugyan minimális ráfordítással oldanak esetleg meg valamilyen helyi feladatot, de nem alkalmasak arra, hogy multiplikált alkalmazásukkal bonyolultabb rendszer igényeit kielégítsék. Reális igénynek minősül olyan rendszer kialakítása, amely egyfelől lehetővé teszi a helyi állomásba előzetesen betárolt - napszaktól függően ciklikusan átváltható vagy felügyelő helyről kiadott intézkedés szerint átváltott - nyílthurkú fix vezérlést (előre meghatározott tervnek megfelelően változik az egyes csomópontokban a különböző irányok és forgalmi típusok szerinti áthaladási engedély, illetve tilalom), másfelől viszont azt is lehetővé teszi, hogy kitüntetett vagy valamennyi csomópontnál elrendezett érzékelőkkel meghatározott pillanatnyi tényleges forgalmi helyzetnek megfelelően zárthur-1 5 ’0 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 2
