187128. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és vezérlőhálózat,valamint vezérlő,illetve működtető kapcsolási elrendezés hasonló rendeltetésű különböző helyi állomások,pl.közúti forgalmi csomópontok szükség szerint összehangolt vezérlésére
1 187 128 2 kú követőjeliegű szabályozással állítsák be a mindenkori üzemi állapotokat akár egy-egy csomópontban függetlenül, akár - pl. zöld hullámszerűen - szomszédos, illetve vonal mentén egymást követő csomópontokra kiterjedő összehangolással. Ilyen szolgáltatási körre már régen üzemelnek rendszerek (pl. Ericsson, Siemens, Tesla) - jóllehet mozgó alkatrészekkel - viszonylag megbízhatóan működtek. Az újabban tért hódító elektronikus rendszerek teljesítőképessége, műveleti sebessége, flexibilitása jóval nagyobb és újabban e rendszerek viszonylag olcsók is, de még nagy probléma az elektronikus áramkörök érzékenysége a külső zavaróhatásokkal szemben. Célunk olyan felügyeleti rendszer kifejlesztése volt, amely egységes moduláris szerkezet alapján a gyakorlatban felmerülő legszerényebb igénytől a legnagyobb igényig kiépíthető kis fajlagos ráfordítással és minimális átviteli csatomaigénnyel úgy, hogy a külső zavaróhatásoktól kellő mértékben független, megbízható üzemet biztosítsunk. A találmány alapja az a felismerés, hogy ehhez egyfelől a rendszer moduláris szerkezetét úgy kell megválasztani, hogy az egyes helyi állomások konfigurációi csak a feladat terjedelmétől függő menynyiségi kiépítésben és összetételben térjenek el egymástól, míg az egyes helyi állomások vezérlési funkciói közötti eltéréseket kizárólag a teljesen egyező felépítésű modulelemekre kiadott utasítások eltérése határozza meg. Az adatfeldolgozási technika fogalmaival ezt úgy értelmezhetjük, hogy egyező kialakítású hardver modulokból építjük fel a konfigurációt, amelynek működésbeli eltéréseit kizárólag az eltérő szoftver, az eltérő utasításszerkezet határozza meg. így pl. a találmány szerinti vezérlőhálózatban is megvalósítható a mester-szolga üzemmód. Az ismert megoldásoknál ehhez hasonlóan alakítják ki a mesterállomást. Voltak tipizálási törekvések, de ezek arra szorítkoztak, hogy a „mester”, illetve „szolga” üzemmódban egyaránt szükséges funkcionális elemekkel egyező módon látták el a helyi állomásokat, de a mester üzemmódhoz szükséges kiegészítésekkel csak a mesterállomást látták el, így előre kiosztva a helyi állomások közötti szereposztást. A találmány szerint az üzemi magatartás közötti eltéréseket kizárólag az egyező hardver szerkezetre adott eltérő utasítások idézik elő, valamennyi modulelem egyező felépítésű és a felügyeletbe bevont helyi állomások közötti szereposztás tetszőlegesen variálható. Másfelől a rendszer alapvetően számítástechnikai módszerekhez idomuló kialakításával a másik döntő sajátosságot is biztosítjuk, a külső zavaroktól való messzemenő függetlenséget. A helyi állomás vezérlő szervei és végrehajtó szervei közötti adatforgalmat a számítástechnikában szokásos szinkron üzemmód szerint szervezzük, természetesen ahhoz képest jóval kisebb átviteli csatornaszámmal, így biztosítva a számítógépeknél szokásos zavarmentességet. Egy már megvalósított találmány szerinti vezérlőhálózat számára a nagy zajtartalékú számítógépek szinkron vezérlése szerint szervezett, de igen kevés jelvezetéket tartalmazó interface modult dolgoztunk ki, amely a helyi állomás vezérlő szerveinek közvetlen környezetében végzett 30-40 kW teljesítményű kapcsoló műveletek által előidézett elektromágneses zavarok mellett is zavartalan üzemet tett lehetővé. A találmány szerinti eljárás a hasonló rendeltetésű ismert eljárásoktól abban különbözik, hogy helyi állomásonként szinkronüzemű programozott vezérlőegységet, azzal csatolt legalább egy - szinkronüzemű - működtető főegységet, valamint hibavédelmi eszközt alkalmazva, a helyi állomásokat ellátjuk mester, illetve szolga üzemmód lehetőségét egyaránt biztosító üzemmód beállító eszközzel, az állapotadatokat a helyi állomásoktól a központi állomás által szinkron üzemmódban, szekvenciálisán kiadott lekérdező utasításokkal kérjük be és a központi állomásban így kialakított teljes (üzemi, forgalmi) képtől függően ugyancsak szinkron üzemmódban, szekvenciálisán utasításokat adunk ki- egyfelől azon helyi állomás(ok) felé, amelye(ke)t kijelölünk mester üzemmódra a helyi állomások meghatározott csoportjának - a központi állomástól független, de egymás között összehangolt - vezérlésére;- másfelől azon helyi állomás(ok) felé, amely(ek)nek üzemét az adott üzemi fázisban központi utasításokkal közvetlenül vezéreljük és- szükség szerint olyan állomások felé, amelyeket az adott üzemi fázisban - ezen utasítással - szolga üzemmódban alárendelünk valamely - központi utasítással kijelölt - helyi mesterállomásnak, mi mellett- valamennyi helyi állomásnál a hibavédelmi eszközt olyan programmal vezéreljük, amely csak akkor engedélyezi valamely fölérendelt (központi, mesterállomási) utasítás végrehajtását, ha az nem eredményezheti az üzem (biztonságának) megzavarását, míg zavarveszélyes fölérendelt utasítás(ok) érkezése esetén mindaddig a saját vezérlőszerv független utasításainak végrehajtását engedélyezi, amíg zavarveszély mentes fölérendelt utasítás nem érkezik. \z üzemmód beállító eszköz lehet tetszőleges. Lehet pl. olyan átkapcsoló, amelyet központi programutasítást reprezentáló jel működtet, de általában nincs is szükség külön átkapcsolóra, hiszen a programok eleve a kívánt üzemmód szerint futtatják a rendszert és ebben az esetben az említett üzemmód beállító eszköz funkcióját a megfelelő program látja el, amely a helyi állomás programtárában rendelkezésre áll, az állomás eszközkészletéhez tartozik. \ szolga üzemmód kijelölésére kiadandó központi utasítást azért írjuk csak „szükség szerint” ele, mert gyakorlatilag elég lehet a mesterállomás központi kijelölése, amely azután már közvetlenül is végrehajthatja a részére kijelölt szolga állomások alárendelését előre betárolt - alárendelési - rutin alapján. Ezért nevezzük a szolga állomás üzemét kívülről vezérlő utasításokat gyűjtőnéven „fölérendelt utasítások”-nak, amibe beleértendők mind a központi állomástól, mind a fölérendelt helyi állomástól érkező utasítások. A hibavédelmi eszköz sokféleképpen kialakítható és a hibavédelmi eszköz vezérlésére szolgáló 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3
