186701. lajstromszámú szabadalom • Berendezés rakományok szállítása illetve tárolása során szükséges kezelési műveletek elvégzésére
irányú 10.1 munkahengerrei kapcsolt csuklós 11.1 szerkezetet, továbbá a rakománylap gyűjtéshez alkalmazható eszközöket, nevezetesen a függőleges tolóirányú 10.2 munkahengerrel kapcsolt csuklós szerkezetet, amelynek végrehajtó eleme 11,2 billenőkilincs. A 3. ábrán egy példakénti berendezésben alkalmazott különböző egységek egymással való együttműködésének variációit szemléltetjük: az egymáshoz képesti elrendezés változatait és az 1. ábrán már egyes példák kapcsán szemléltetett mozgatási irányok kapcsolódását. A szimbólumok jelentése: Ü. R. = üres rakományiap tár; R. K. B. = = rakomány képzés és bontás; E. R. = egységrakomány tároló pálya; R. A. = rendező asztal; K.T. = köztes tároló. Kettős nyíl mellé rajzolt lépcsős pályával szimbolizáljuk a ki- és behordó görgős pályát, nyilakkal a kezelési, kiszolgálási irányokat, A 4. és 4a. ábrán látható, hogy a második 4 keretszerkezetet — az első 16 keretszerkezet két szembenfekvő oldalánál, az első 16 keretszerkezet részét képező - egyegy függőleges menesztőpálya fogja közre, amely menesztőpá'lyák egy-egy függőleges végtámasztó 5.2 léccei és két-két függőleges oldaltámasztó 5.1 léccel vannak kialakítva, a második 4 keretszerkezet görgősen támaszkodik a 5.2, 5.1 lécekhez és a függőleges mozgásátvivő szerv(ek) a (megfelelő) függőleges menesztőpálya által közrefogott beltérben van(nak) elrendezve. A 4a. ábra a második 4 keretszerkezetet az első 16 keretszerkezetet (csak a lényeges részeket feltüntető vázlatként) oldalnézetben mutatjuk, így a vízszintes síkban fekvő végrehajtó 9 lapnak az élét mutatjuk. Látható, hogy ennél a kiviteli alaknál a második 4 keretszerkezet görgős megtámasztásához — az első 16 keretszerkezet részét képező függőleges 5.2, 5.1 léceknek támaszkodó — görgős csapágyakat alkalmazunk. Az 5.2, 5.1 lécek által közrefogott belteret jól szemlélteti a 4. ábra alsó része, amely a feiülnézetet mutatja. A 3 anya merev rögzítéséhez 4.1 közdarabot alkalmazunk, amely mind a 3 anyával, mind a második 4 keretszerkezet megfelelő pontjával mereven van összekötve, amihez a nem oldható kötések bármely típusa alkalmazható. Az 5. ábra vázlatosan szemlélteti a harmadik 8 keretszerkezetet, amelyhez a végrehajtó 9 lapot e példaképpen! kiviteli alaknál csavarokkal rögzítjük. A vízszintes irányú 7 menesztőpálya és a vízszintes irányú 6 hajtás a második 4 keretszerkezet által két oldalt körülfogott belterekben van elrendezve. A menesztőpályákat beállítható helyzetű, vízszintes irányban egymással párhuzamos eBy-egy 8.1 vezetőléc alkotja, amelyen - két oldalt nagyobb átmérőjű peremben végződő — kerekek fekszenek fel és e kerekek ugyancsak görgősen ágyazottak a harmadik 8 keretszerkezetből két oldalt kiálló tengelyeken, az ágyazáshoz a példakénti kiviteli alaknál golyós csapágyakat alkalmazunk. A két oldali vízszintes irányú 7 menesztőpályák felett vannak elrendezve a vízszintes irányú 6 hajtást alkotó szervek, e példaképpen! kiviteli alaknál dugattyúrúd nélküli pneumatikus hengerek, amelyek mentén elcsúsztatható a harmadik 8 keretszer kezeihez erősített, a hengerekkel pneumatikus munkakapcsolatban csatolt megfogó szerelvény. A 6. és 6a. ábra a korábban már értelmezett „rétegtömörítő” műveletek végrehajtására szolgáló rakomány manipuláló eszközök példaképpeni kiviteli alakjait szemlélteti. Az egy rétegben elrendezett tárgyakat (csomagok, edényzetek, stb.) úgy kell egymáshoz illeszteni, hogy meghatározott befoglaló méreten belül helyezkedjenek 4 el, abból sehol sens álljanak ki A 3 ábrán szemléltetett rendezési műveletek ezt önmagukban maradéktalanul nem biztosítják, ezért egymásra merőleges irányokban eszközölt vízszintes Irányú tolóműveleíekkel visszük a ré:eg egyes elemeit a kívánt pontos helyzetbe. Erre sokféle rakomány manipulációs eszköz alakítható ki; egyes alkalmazásoknál a technika állásából ismert ilyen eszközök is megfelelnek, a találmány szerinti berendezésnél különösen előnyösen alkalmazhatók pl. a 6. és 6a. ábrán mutatott, találmány szerinti ilyen eszközök. Az eszközöket olyan helyen rendezzük el, ahonnan közvetlenül fejthetnek ki tolóerőt a végrehajtó 9 lapon lévő tárgyakra, célszerűen a helytálló állvány vagy az állványban ugyancsak helytállóan elrendezett első 16 keretszerkezei meg felelő pontjaiban. A pontokat úgy választjuk meg, hogy az eszközök célszerűen a második 4 keretszerkezet legalább három oldalának környezetében helyezkedjenek el. A rakomány manipuláló eszközök egyik előnyösen alkalmazható típusa vízszintes tolóirányú pneumatikus 17.3 munkahengerrel kapcsolt tolótömbbel vagy támasztólappal van kialakítva, a másik előnyös típus csuklós ágyazású kétkarú emelőként van kialakítva, a kar egyik végéhez kapcsolódó pneumatikus 17.1 munkahengerrel és a kar másik 17.2 ágának végénéi kialakított tclótömbbel vagy támasztótesttel, pl. támasztógömbbel. A 6. és 6a. ábrán látható, hogy még ennek a konkrét típusnak is lehet különböző változata. A pneumatikus 17.3 munkahengerek által mozgatott kar vége pl, olyan támasztólap lehet, amely a 6. ábra felső részén mutatott módon egymagában közvetlenül nyomható az eltolandó tárgyhoz, ugyanakkor elemi 17.4 munkahengerek karjai együtt mozgathatnak nagyobb felületű közös 17.5 támasztólécet, de még egyetlen karhoz is erősíthető nagyobb felületű 17.6 támasztóléc. Ha pl. a pneumatikus 17,1 munkahengerek a kétkarú emelőt olyan helyzetbe hozzák, hogy az emelő másik 17.2 ágának végénél kialakított támasztógömb a réteg kívánt határsíkjában biztosít támasztást (természetesen a sík mentén egyidejűleg több ilyen támasztógömb is pozícionálható, ugyanalckor helyi egyenetlenség kiküszöböléséhez elegendő lehet egy támasztógömb pozicionálása), akkor a szembenfekvő oldal felől a megfelelő 17.3 munkahenger(ek) működtetésével a 17.6 támasztóléc(ek) a kívánt helyre toliá(k) a tárgyat. Nyilvánvaló, hogy pontos pozicionáláshoz a rövidlöketű, egyszeres működtetésű mozgatószervek lassú elmozdulása szükséges, ezért előnyös pneumatikus mozgatószervek alkalmazása, amelyek tetszőlegesen kis elmozdulási sebesség mellett is a kívánt e'ő kifejtésére alkalmasan méretezhetek. A rakomány bontáskor elcsúszó — az egyes rétegeket egymástól elválasztó — un. köztes papír gyakori hibák forrása, a rétegben lévő csomagok, edényzetek emiatt károsodhatnak is. Ezt küszöböli ki a köztes megfogó alkalmazása, amelynek példakénti kiviteli alakját a 7. ábra szemlélteti. E példa szerint a harmadik 8 keretszerkezetnek a végrehajtó 9 lap tartószerelvénye feletti pontjaiban ahhoz erősítünk (pl. hegesztéssel) egy támasztótömbben végződő 18.3 szerelvényt, a harmadik 8 kerets'érkézét alsó végénél pedig kétkarú 18.2 emelő (billenőkar) tengelyét ágyazzuk, amely 18 2 emelő egyik karja ugyancsak támasztótömbben végződik és olyan alakú és méretű, hogy kitüntetett szöghelyzetben a támasztótámb szemben álljon a 18.3 szerelvény támasztótömbjével, míg a 18.2 emelő másik karja függőleges irányú tolattyún van csuklósán ágyazva, amelyet - előnyösen 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
