186701. lajstromszámú szabadalom • Berendezés rakományok szállítása illetve tárolása során szükséges kezelési műveletek elvégzésére
pneumatikus munkahengerrel kialakított - függőleges irányú 18.1 mozgatószerv működtet. A találmány szerinti berendezés igen fontos közreható szervei a — mindenkori alkalmazási helyhez illeszkedően választott típusú - rakománylapok adagolására, 5 táiolására,-begyűjtésére szolgálnak. Ehhez is előnyösen pneumatikus munkahengerekkel működtetett csuklós mechanizmusokat alkalmazunk, amelyek a rakománylapokat mozgató, illetve tartó-emelő végrehajtó szerveket működtetnek. Ezek a végrehajtó szervek egyes alkal- 10 mazásoknál kötött irányú vezetékekben csuklós szerkezetek által elmozgatott karok, más alkalmazásoknál billenőkilincsek. A végrehajtó szervek a rakománylapokban kialakított fészkekbe nyúlnak be, ezért végük ék alakúan kiképzett. A 8. ábra a rakománylap adagolást 15 szemlélteti függőleges tolóirányú 10.1 munkahengerrel kapcsolt csuklós 11.1 szerkezet alkalmazásával, amelynek a rakománylap halmaz felé kinyúló - közös csuklón merev kényszerkapcsolatban ágyazott - két végrehajtó 11.12 szerve ék alakban végződő, vízszintes 11.13 veze- 20 tékben ágyazott egy-egy kar. A 8a. ábra mutatja, hogy a 10.1 munkahenger felfelé mozgatásakor a felső végrehajtó 11.12 szerv ékelődik az alulról második rakománylapban kialakított fészekbe, a 8. ábra mutatja, hogy a 10.1 munkahenger lefelé mozgatásakor az alsó végre- 25 hajtó 11.12 szerv ékelődik a legalsó rakománylapban kialakított fészekbe. A 9. és 9a. ábra hasonló módon szemlélteti a rakománylapok gyűjtésére alkalmazott rakomány manipuláló eszközöket. A felső részábránál látjuk, hogy a függőleges 30 tolóirányú 10.2 munkahengerrel kapcsolt csuklós 11.2 billenőkilincs tartója függőleges vezetékben van ágyazva, amely vezeték megengedi a vízszintes helyzetében a tartóban megütköző 11.2 billenőkilincs elfordulását az óramutató irányában. Ez az elfordulás akkor következik 35 be, ha a valamely rakománylap fészkébe beékelt 11.2 billenőkilincset ágyazó csuklót a 10.2 munkahenger függőleges elmozdulása lefelé mozgatja (középső ábrarész). Amikor a 11.2 billenőkilincs ék alakú vége (lassú elmozdulást feltételezve) a lejjebb fekvő másik rakó- 40 mánylap fészkéhez ér, abba kismértékben becsúszik. Ha most felfelé mozgatjuk a csuklót, a 11.2 billenőkilincs mindjobban beékelődik a fészekbe, vízszintes helyzetében a másik vége megütközik a tartóban kiképzett vállbán és további elmozgatás esetén emeli azt a 45 rakománylapot, amelynek fészkébe így becsúszott. A különböző mozgató és manipulációs műveleteket példaképpen mutattuk be, ezekhez hasonló, illetve ettől eltérő számos más művelet és műveletsereg is kiszolgálható részben a már bemutatott eszközkészlet alkalmazá- 50 sával; részben olyan további működtető és manipulációs eszközökkel, amelyeket a fentiek ismeretében a szakember a mindenkori alkalmazási hely követelményei szerint ki tud alakítani, célszerűen illeszkedve a berendezés alapvető jellemzőihez, vagyis a találmány szerinti 55 háromféle keretszerkezetet magában foglaló állványhoz, amelynek szükséges és elégséges jellemzőit a találmányi gondolat általános meghatározásakor felsoroltuk. SZABADALMI 1GÉNYPONTÖK 1. Berendezés rakományok szállítása, illetve tárolása során szükséges kezelési műveletek (egységrakományképzés, palettázás, depalettázás) szükség szerinti végrehajtására, telepített vagy önjáró állványon elrendezett 65- függőleges (fel-le) hajtással csatolt — rakománytartó eszközzel és azzal együttműködő rakomány manipuláló eszközökkel, azzal jellemezve, hogy az állványban ki van alakítva egy - a függőleges hajtást (1) és a függőleges menesztőpáiyát (5) magában foglaló - helytálló első keretszerkezet (16), s a függőleges hajtás (1) mozgásátvivő szerve az első keretszerkezetben (16) rögzített legalább egy darab menetes — célszerűen golyós — orsó (2) és azzal kapcsolódó — célszerűen golyós — anya (3), amely anya (3) mereven van rögzítve — vízszintes mennsztőpályával (7) kialakított - második keretszerkezethez (4), a második keretszerkezeten (4) - a vízszintes rrenesztőpályán (7) ágyazott, vízszintes hajtással (6) k ípcsolt - harmadik keretszerkezet (8) van elrendezve, amely el van látva - eltérő típusú (I. ... V.) rakományok fogadásához egyébként eltérően, de egységes, tipizált rögzítőszervekkel kialakított — végrehajtó lapok (9) rögzítő szerveihez illeszkedő tartószerelvénnyel és a berendezésnek vannak — eltérő funkció szerint eltérően kialakítható, de a berendezés megfelelő tartószerelvényeihez tipizált rögzítő szervekkel illeszkedő - rakomány manipuláló eszközei. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy van — az állványhoz (annak környezetében) különböző irányokból illeszthetően kialakított — rendező asztala (R. A.), illetve rendező szalagja. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy van „üres rakománylap” tára (U.R.) és legalább egyfajta rakománylapból a rendeltetésszerű üzem követelményeinek megfelelő számú készlete. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a második keretszerkezetet (4) — az első keretszerkezet (16) két szembenfekvő oldalánál, az első keretszerkezet (16) részét alkotó - egy-egy függőleges menesztőpálya fogja közre, amely menesztőpályák egy-egy függőleges végtámasztó léccel (5.2) és két-két függőleges oldaltámasztó léccel (5.1) vannak kialakítva, amely lécekhez (5.2, 5.1) a második keretszerkezet (4) - célszerűen görgősen - támaszkodik és a függőleges mozgásátvivő szerv(ek) a (megfelelő) függőleges menesztőpálya által közrefogott beltérben van(nak) elrendezve. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy a mindenkori végrehajtó lap (9) hordozására alkalmasan kialakított harmadik keretszerkezet (8) ugyancsak görgősen kapcsolódik a vízszintes menesztőpályához (7) és a vízszintes irányú hajtás (6) előnyösen a második keretszerkezetben (4) elrendezett - a harmadik keretszerkezettel (8) annak két szemben lévő oldalán kapcsolt — két pneumatikus nunkahenger. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az állványon vagy az első keretszerkezeten (4) vannak helytállóan elrendezve a rakomány manipuláló eszközök, amelyek célszerűen a második keretszerkezet (4) legalább három oldala környezetében elhelyezkedő, legalább kétféle kivitelű eszközök, az egyik típus vízszintes tolóirányú pneumatikus munkahengerekkel (17.3) kapcsolt tolótömbökkel vagy tűmasztótcstekkel, pl. támasztólécekkel (17.5, 17.6) van kialakítva, míg a másik típus csuklós agyazású kétkarú emelőként van kialakítva, a kar egyik végéhez kapcsolódó pneumatikus munkahengerrel (17.1) és a kar másik ágának (17.2) végénél elrendezett tolólömbbel vagy támasztótesttel, pl. támasztógömbbel. 5
