186531. lajstromszámú szabadalom • Eljárás csövek szemcsés anyaggal való töltésére
1 i86 531 2 Más esetekben a mozgáselemen belül éppen arra van szükségünk, hogy a 42 szemcse a 21 lejtő felületén a 16 nyíl irányában vagy azzal ellentétesen elmozduljon, megfelelő súrlódás fellépése mellett. Ilyen esetekben a 42 szemcse nem szakad el a 21 5 lejtőfelülettől. A feltételt az alábbi egyenlőtlenség jellemzi: Ax<-(g-A,) H~íga < (g-A,) + fi tga fi + tga < 1 - fi tga < A. Egyes esetekben arra is szükség van, hogy a 42 15 szemcse tr időre a 21 lejtőtől független mozgást végezzen. Ehhez a 42 szemcsének el kell szakadni a 21 lejtő felületétől. A feltételt az alábbi egyenlőtlenség biztosítja: 20 Az cos a — Ax sin a > g cos a (3) Az egyenlőtlenségben az Ax gyorsulást pozitív előjellel kell figyelembe venni, ha a 13 nyíl irányában és negatív előjellel, ha a 14 nyíl irányában történik, az Az gyorsulást pozitív előjellel, ha a 12 nyíl és negatív előjellel, ha a 11 nyíl irányában történik. A (2) egyenlőtlenség teljesülése esetén a gyorsulás irányától függően különböző lejtőirányú mozgások jöhetnek létre. Ezekre jellemző, hogy a 21 lejtőnél létezik olyan a szög, amelyiknél már a 21 lejtő gyorsulása nélkül is elmozdul a 42 szemcse. A 21 lejtő megfelelően megválasztott irányú és nagyságú gyorsítása egy mozgásperióduson belül sokféle módon megvalósítható. Ezek hatására a 42 szemcse különféleképpen mozoghat. A 42 szemcsék különféle mozgásformái a 21 lejtő mozgásától függnek. A következőkben ismertetjük a 42 szemcsék lehetséges mozgását és az azokhoz szükséges lejtőmozgások sajátosságait. A 42 szemcse egyik elmozdulási lehetősége a 21 lejtőn a 16 nyíl irányában történő olyan mozgás, amikor a szemcse nem szakad el a lejtőtől, hanem azon súrlódva mozog el. Ennek a mozgásnak a legegyszerűbb feltétele az, ha a 21 lejtő a szögét úgy választjuk meg, hogy a 42 szemcse minden lejtőgyorsítás nélkül elmozduljon a 16 nyíl irányában. Ennek meghatározásához felhasználhatjuk a (2) egyenlőtlenséget, ahol A < (g-A,) fi- tg« 1 + fi tga 25 30 35 40 45 50 0< -g fi < tga /'-tg« 1 + p tga Akkor érjük el azt, hogy a 42 szemcse a 21 lejtőn lecsússzon, ha a (4) egyenlőtlenség teljesül. Ezt azonban nem minden esetben tudjuk megvalósítani 60 hosszú csöveknél. Egy másik lehetőségünk a 42 szemcse 16 nyíl irányú elmozdítására a 21 lejtőnek a 14 nyíl irányában történő gyorsítása. Ebben az esetben Ax<0, és az Ax gyorsulásnak az alábbi feltételt kell teljesíteni: 65 Ax< - g /'-tg« 1 +fi tga (5) Ezt úgy tudjuk megvalósítani, ha a 21 lejtőt a 14 nyíl irányában az (5) egyenlőtlenségnek megfelelően mozgatjuk, majd leállítjuk. A mozgás leállítására azért van szükség, mert egyébként igen nagy sebességek jönnének létre. Az ily módon megvalósított szakaszos mozgás T periódusidejét úgy kell megválasztani, hogy a perióduson belül ne lépjük túl a megengedhető sebességet. Ez azonban azt jelenti, hogy a T periódusidőn belül egy ideig lassítani kell a 21 lejtőt. A lassítási szakaszban az Ax gyorsulás; a 13 nyíl irányába mutat, ez bizonyos feltételek mellett a 17 nyíl irányában mozgatná a 42 szemcsét. Ez csökkenti az eredeti l16-os elmozdulás mértékét: _ 1 = 11 «.— 117 Arra kell törekedni, hogy az 117 értéke 0 legyen. Ennek feltétele az, hogy a lassítási szakaszban a 42 szemcse ne mozduljon el a 21 lejtőn. Ezt az (1) egyenlőtlenség biztosítja, amely szerint Ax<g /' + tga 1 -fi tga A 21 lejtő ilyen jellegű mozgását különleges feltételek mellett meg lehet valósítani annak ellenére, hogy a 21 lejtő minden T periódusidő alatt X távolsággal előrehalad a 14 nyíl irányában. A T periódusidőből a tp gyorsulási idő a hasznos, írig a t, lassítási idő alatt nem történik hasznos elmozdulás a 21 lejtőn. A szállítási teljesítmény azon múlik, hogy milyen a t és t, idők aránya és a t^ időn belül a 21 lejtőn milyen nagy a 42 szemcse elmozdulásának sebessége. Természetesen megvalósítható a 21 lejtő 13 nyíl irányú szakaszos mozgatása is. A feltételek teljesen azonosak, de figyelembe kell venni, hogy a gyorsítás és lassítás iránya megfordul. Ebben az esetben a 21 lejtő mozgása a gyorsulással kezdődik, és mert a 13 nyíl irányába mutat, a 42 szemcse ezalatt nem mozdulhat el a lejtőn, hanem a lassulás ideje alatt történik az elmozdulás, amikor az Ax gyorsulás 14 nyíl irányú. Sok esetben nem célszerű a lejtő elmozdulása egy irányban sem. Ilyenkor a 21 lejtő a T periódusidőn belül a 13, 14 nyilak irányában egymás után elmozdulva visszakerül eredeti helyzetébe. Ebben az esetben a 13 és a 14 nyíl irányában történő elmozdulásokra azokat a feltételeket kell figyelembe venni, amelyeket az előzőkben az ilyen irányú mozgásokra külön-külön megállapítottunk. A felületen történő elmozdulás teljesítményének növelése érdekében a 21 lejtőt előnyösen mozgathatjuk a II, 12 nyilak irányában is. Ebben az esetben azonban nem tudunk olyan mechanikai megoldást biztosítani, hogy a 21 lejtő csak az egyik irányban mozogjon, így szükséges betartani a Zn=Zl2 (7) feltételt. A T periódusidőn belül a 11 és 12 nyíl irányú elmozdulást úgy kell megválasztani, hogy a vízszintes irányú mozgás gyorsulási és lassulási szakaszán 3
