186531. lajstromszámú szabadalom • Eljárás csövek szemcsés anyaggal való töltésére
1 186 531 2 belül az 1 elmozdulást elősegítsék azzal, hogy nagyobb gyorsulást valósíthatunk meg. Ezt az esetet részletesebben a 14 nyíl irányú elmozduláson mutatjuk be. Láthattuk, hogy először Ax gyorsulást kell biztosítani a 14 nyíl irányában. Ha Az gyorsulás is fellép, akkor az (5) egyenlőtlenség az alábbiak szerint módosul: Ax< — (g —Az) /z—tg« 1 ~ß tga (8) 10 Axsin a > g cos a illetve -A > tga (10) (II) riódusidőt az alábbiak szerint kell megválasztani, ha azt akarjuk, hogy a szabadon eső 42 szemcse a T periódusidő végére érje el az elmozduló 2Î lejtőt: T = 2x14 tga (12) Ha a 21 lejtő gyorsítását és lassítását a T periódusidőn belül egyforma nagynak választjuk, akkor ez a gyorsulás: Látható, hogy az A, gyorsulás irányának és nagyságának megválasztása az Ax növelése és azzal a folyamat teljesítménye szempontjából nem dön- 15 tő, mert Ax-et úgyis a lehető legnagyobbra fogjuk választani. A lassítási szakaszban más a helyzet. Ekkor a (6) egyenlőtlenség az alábbiak szerint módosul: 20 L (9) l - ß tga Ebből láthatjuk, hogy a lassítás meggyorsítható, és így a t, nem hasznos idő lecsökkenthető, ha az Az 2g értéket negatívra választjuk ebben a szakaszban. Ha a gyorsulás a 11 nyil irányában történik, az Ax értéke nagyobbra választható anélkül, hogy a 42 szemcse a 21 felületen elmozdulna. Célszerű tehát a függőleges irányú mozgást úgy megválasztani, 30 hogy a 12 nyíl irányú mozgás lassítást szakasza és a 11 nyíl irányú mozgás gyorsító szakasza essen egybe a 14 nyíl irányú mozgás lassítási szakaszával, és a 11 nyil irányú mozgás gyorsítási és a 12 nyíl irányú mozgás lassítási szakasza essen egybe a 14 35 nyíl irányú mozgás gyorsítási szakaszával. A 21 lejtő függőleges mozgását a többi esetben is ehhez hasonlóan használjuk fel. A 42 szemcse másik mozgási lehetősége annak 12 nyíl irányú szabadesése. Ezt úgy valósíthatjuk meg, 40 ha a 21 lejtőt a 14 nyíl irányában olyan gyorsítással mozgatjuk, amelynél a 21 lejtő elszakad a 42 szemcsétől. Ez csak a 21 lejtő 14 nyíl irányú szakaszos mozgatásával érhető el. A 13 nyíl irányú mozgatás a 42 szemcsének már vízszintes irányú sebességet 45 adna, és így ez nem jelentene a szemcsének függőleges szabadesést. Ahhoz, hogy a 42 szemcse a 21 lejtőtől elszakadjon, a (3) egyenlőtlenségnek kell eleget lenni. Ezt elérhetjük azzal is, ha a 21 lejtő függőleges irányú 50 mozgást nem végez. Ebben az esetben a (3) egyenlőtlenség az alábbiak szerint alakul: A.-Í tga (13) Ebből látható, hogy ilyen mozgáshoz nem elegendő a (11) egyenlőtlenség feltételét elérni, mert azon felül, hogy a 21 lejtőt el kell választani a 42 szemcsétől, még egy lassítási szakaszban is biztosíts ni kell a 42 szemcse független mozgását. Természetesen nemcsak olyan mozgást alkalmazhatunk, ahol a gyorsulás állandó, de a kezdeti gyorsulásnak is el kell érni a (11) egyenlőtlenség feltételét. A harmonikus rezgőmozgás erre nem alk ilmas, mert csak egy idő után éri el a szükséges é' téket, mivel nulláról indul. A 42 szemcse szabadeséssel történő továbbítását olyan esetben javíthatja a függőleges irányú mozgás alkalmazása, ha a T periódusidő kezdetén nem é'jük el azonnal vízszintes irányú mozgással a (11) egyenlőtlenség feltételét. Ilyen esetekben a T periódusidőn belül a 21 lejtőt, azzal egy időben, hogy a 14 nyíl irányában mozgatjuk, először a 12 nyíl irányában mozdítjuk el, majd a 11 nyíl irányában visszavisszük a T periódusidő végére a kiindulási szintre. Ennek feltétele ebben az esetben is a (3) egyenlőtlenség, amelyet átalakítva: A. > g-A, tga (14) 55 A 21 lejtőt tehát negatív irányban (a 14 nyíl 60 irányában) a (11) egyenlőtlenségnek megfelelően gyorsítva a 42 szemcse szabadon kezd esni. Ezt azonban a T periódusidőnek csak egy része alatt tudjuk folytatni, mert a lejtő mozgását le is kell állítani. A szabadesés tényéből adódik, hogy a pe- 65 A 21 lejtő 14 nyíl irányú mozgatása ebben az esetben tágabb mozgásformák megvalósítása mellett megoldható. így a harmonikus rezgőmozgás egyik irányú félperiódusa is alkalmazható. Ebben az esetben a 21 lejtő egy kiválasztott 22 pontjának pályáját, amely megegyezik a 21 lejtő többi pontjának pályájával, a 3. ábra mutatja be. A T periódusidőn íréiül a 22 pont az 51 helyzetből az 53 szintről a 61 pálya mentén egyenletes sebességgel az 52 helyzetbe jut, miközben ismét eléri az 53 szintet. A 42 szemcse egy további mozgási lehetőségét biztosítja, ha a 42 szemcsét vízszintes hajítással mozgatjuk. A szemcsének ezt a szabad mozgását a 21 lejtő többféle pálya menti mozgatásával biztosíthatjuk. À 21 lejtő mozgatásának egyik módja az. lehel, ha először a szemcsével együtt a 11 nyíl irányában mozgatjuk, ezzel a szemcsének Vx kezdősebességet biztosítunk. A Vx kezdősebesség elérésekor a 21 lejtől hirtelen lassítani kezdjük, ami — Ax gyorsu'ást jelent. Ahhoz, hogy a 42 szemcse megkezdje szabad mozgását, a lassításnak teljesíteni kell a (11) egyenlőtlenség feltételeit. A célszerűség azt kívánja, íogy ennél is nagyobb, az egyéb feltételek által 4
