186415. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés csévélő hajtások szabályozására a terhelhetőség optimális kihasználásával
5 186415 6 lehet a teljes folyamatra (ciklusra) jellemző disszipált teljesítmény nagyságára. Hómás alkalmazásával ugyancsak figyelembe lehet venni a motor által a bekapcsolás óta cübbzípált teljesítményt, illetve annak hőmérsékletkihatását is, és abból valamint a tényleges molorhómérsékletból, továbbá a megengedett maximális hőmérsékletből meghatározható az a hőteljeBÍtmény, amit a motor még túlterhelés veszélye nélkül felvenni képes. Alkalmas számítással vagy közelítéssel a munkafolyamat által felvett teljesítmény és a motor által még felvehető teljesítmény az önkényesen változtatott paraméter egy meghatározott értékénél egyensúlyba hozható még a tényleges munkaciklus beindulási fázisában, és az egyensúlyhoz tartozó ezen paraméter egyúttal az optimális terheléshez tartozó értéket is jelenti, amelyre a folyamat beállítható. A találmány tárgya tehát eljárás csévélő hajtások szabályozására a terhelhetőség optimális kihasználásával, amelynek során a csévélő motorját az adott csévélési ciklusban a változó csévélési paraméterektől függően állandó áramú első üzemmódban vagy állandó fluxusú második üzemmódban állandó csévélési sebességre és feszítőerőre szabályozzuk és a találmány szerint minden munkaciklus elején, még a sebesség felfutásának időszakában lépésenként növekvő sebességértékekei feltételezve minden sebességértékhez terhelés számító egységgel meghatározzuk a teljes munkaciklus során a motor melegítését kiváltó disszipációs energiát, megmérjük ezenkívül a motor pillanatnyi hőtartalékát, ezen értékeket sebességkorlátot számító egységben lévő összehasonlító egység bemenetelre adjuk, majd ennek kimenőjelével a sebesség felfutását arra a sebesség értékre korlátozzuk, amelynél a két energiajellegű mennyiség között egyensúlyt állapítunk meg. Az eljárás foganatosítása során a motort a teljes munkaciklus során melegítő disszipációs energiát az alábbi összefüggés segítségével határozzuk meg: % i Dal- Da 2 = Dt, ha 0 £. Dm SD. Dal = Dal = Da, ha D» £ Dm íDo Dal = D.; D»2 — Do* ha Do í Dm, ahol Terr - a teljes munkaciklusra vonatkoztatott motoráram effektiv értéke Um = a motor megengedett legnagyobb üzemi kapocsfeszültsége p = a húzóerő értéke D» = a csévélő dobjának legkisebb átmérője De = a munkaciklus alatt felvett legnagyobb csévélő átmérő Vm = a lemez sebessége D«i, Dai, Db az összefüggésekben definiált 5 származtatott mennyiségek “a = a csévélő szögsebessége a motor legnagyobb fluxusénál és az Um kapocsfeszültségnél. A találmány szerinti eljárásnál a motor 10 hőtartalékának meghatározásához hőmással szimuláljuk a motor terhelés-hőmérséklet viszonyait, és mérjük a motor pillanatnyi hőmérsékletét, majd a motor meglévő hőtartalékának áram-négyzetre visszavezetett értékét 15 az alábbi összefüggésből határozzuk meg: Ixeff* = Ia* + K(Jm - Ja'), ahol iAett* = a motor hótartalékának az áramnégyzetre visszaszámított értéke 20 Ia* = a hómás által integrált, a motor által ténylegesen felvett hómenynyiséggel arányos mennyiség K = a motor hűtési koefficiense Jh = a motor megengedett maximális hő- 25 mérséklete őa' = a motor pillanatnyi hőmérséklete A találmány berendezésre is vonatkozik, amely tartalmaz lecsévélőt és felcsévélót, ezek tengelyével összekapcsolt motorokat, a 30 motorhoz rendelt hajtásBzabályozó egységeket, továbbá legalább az egyik motor hőterhelését szimuláló hőmást ób a motor hőmérsékletét mérő hőmérséklet jeladót, csévélő számító egységet, az egyik hajtásszabályozó 35 egységhez kapcsolt alapjeladót és a kívánt technológiai paraméterek beállítására alkalmas kezelő egységet, és a találmány szerint a berendezés Bzámitó egységgel van ellátva, amelyben a kezelő egységhez és a csévélő 4C számító egységhez csatlakoztatott bemenetű, a munkaciklusra vonatkoztatott molordisszipációt meghatározó terhelésszámitó egység, a hőmáBsal és a hőmérséklet jeladóval összekötött bemenetű hőtartalék Bzámitó egység és 45 ennek, valamint a terhelésszámitó egységnek a kimenetével összekötött bemenetű sebességkorlátot számító egység van és a sebességkorlátot számító egység kimenete egyrészt az alapjeladó sebességkorlát beme- 50 netével, másrészt a terhelésszámitó egység sebességkijelölő bemenetével van összekötve. A találmányt a továbbiakban példák kapcsán, rajz alapján ismertetjük részletesebben. 55 A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti berendezés tömbvázlata, a 2. ábra a találmány szerinti eljárásnál használt ismert motorszabályozés jelleggörbé- 60 jc kis lemezsebeBségnél, a 3. ábra a második ábrához hasonló diagram nagyobb lemezsebesség esetén, a 4. ábra a motor sebesség-idő jelleggörbéje a generált sebességjel feltüntetésé- 65 vei, 4
