186415. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés csévélő hajtások szabályozására a terhelhetőség optimális kihasználásával
7 186415 8 és az 5. ábra a motor felvett energia-hőmérséklet jelleggörbéje, amelyet a hőmás szimulál. Most az 1. ábrára hivatkozunk, amelyen hosBzhasitó berendezést vázoltunk a hozzá tartozó hajló, vezérlő és szabályozó egységekkel. A berendezést a példakénti esetben mintegy 0,5 és 3 mm közötti vastagságú lemezek hosszmenti hasítására alkalmas. A hasítandó 2 lemez feltekercselt állapotban 1 lecsévélőn helyezkedik el és megvezeteti pályája 3 hasító körolló vágóhengerei között megy át. A 2 lemez másik vége 4 felcsévélőhöz van rögzítve. Az 1 lecsévélő tengelyét 5 motor, a 4 felcsévélőét pedig 6 motor hajtja. Az 5 motor, amelyet egyenáramú gép képez és így generátor üzemmódban is működtethető, 7 hajtásszabályozó egységgel van vezérelve. A szintén egyenáramú gépből kialakított 6 motort 8 hajtásszabályozó egység vezérli. Mindkét 7 és 8 hajtásszabályozó egység önmagában ismert kialakítású és képes a hozzájuk rendelt motorok olyan működtetésére, amely összhangban van a korábban már hivatkozott szabályozási elvvel, amely a feszítőerő és a sebesség értékét változó nyomalékszükséglet és csévélőátmérő esetén is állandó értéken tartja. A 7 hajtásszabályozó egységben az 5 motor hőterhelését szimuláló hőmás van, amelynek jelét a 71 kimenet adja ki. A 2 lemez vh sebességét a 6 motor, a P feszítőerőt pedig az 5 motor vezérlése állítja be. Az 5 motorhoz rendelt 7 hajtásBzabályozó egység részére szükséges feszítőerő alapjelet és átmérő jelet 9 csévélő számító egység adja meg, amely ismert átmérőmeghatározó méróelemeket tartalmaz és 91 bemenetén fogadja a technológus által előirt P feszítőerő értékét. A 9 csévélő számító egység 92 kimenetén az 1 lecsévélő kezdeti legnagyobb Do átmérőjének számértékét adja ki. A 8 hajtásszabályozó egység részére a megfelelő sebesség alapjelet 10 alapjeladó állítja elő, amely 101 indító bemenettel és 102 sebességkorlát bemenettel rendelkezik. A 101 indító bemeneten keresztül érkezik a technológiai folyamatot indító parancsjel. A 102 sebességékorlát bemenet részére az optimális v sebességnek megfelelő sebességkorlát jelet 16 számító egység állítja elő, amely célszerűen 11 terhelésszámító egységből, 12 hőtartalék számító egységből és 13 sebességkorlátot számító egységből áll. A 16 számító egység, továbbá a 9 csévélő számító egység és a 10 alapjeladó a működésükhöz szükséges és a technológiai paraméterek értékére vonatkozó jeleket 15 kezelő egységtől kapják. A 11 terhelésszámító egység fogadja 111 bemenetén a P feszítőerő jelét és 112 bemenetén az 1 lecsévélő maximális Do átmérőjének megfelelő jelet továbbá 113 bemenetén a sebességkorlát jelet. Ezekből, valamint a berendezés ismert konstans adataiból és a szabályozási jelleggörbe ismeretéből a később ismertetendő összefüggés kiszámításával előállítja a teljes munkaciklus alatt az 5 motorban keletkező hőmennyiséggel arányos len* jelet, amit 114 kimenetén keresztül továbbit a 13 sebességkorlátot számító egység részére. A 12 hőtartalék számító egység 121 bemeneté a 7 hajtásszabályozó egységhez tartozó hőmás kimeneti jelét fogadja, amely jel a korábbi munkafázisok során az 5 motorban hőteljesítményként disszipált energiával arányos mennyiség. A 122 bemenet az 5 motor megfelelő belső pontján elhelyezett 14 hőmérséklet jeladóval van összekötve, amely az 5 motor pillanatnyi belső hőmérsékletével arányos jelet szolgáltat. A 123 bemeneten keresztül a 12 hőtartalék számító egység is értesül a munkafolyamatra jellemző főbb adatokról, és működése során 124 kimenetén a rendelkezésre álló hőtartalékból számított és az 5 motor által még felvehetőnek tartott energiával arányos jelet szolgáltat. A 13 sebességkorlátot számító egység gyors szakaszokban működik, és egy-egy bemenetén fogadja a 11 terhelésszámitó egység 114 kimenetéről és a 12 hőtartalék számító egység 124 kimenetéről energiát kifejező jeleket, továbbá a munkafolyamatot meghatározó külső adatokat. A 13 sebességkorlátot számító egység feladata olyan Vh sebességhez tartozó sebességkorlát jel előállítása, amely mellett a két bemenetére vezetett energia dimenziójú mennyiség egymással megegyezik. A találmány szerinti berendezés működését és a találmány szerinti eljárást a 2-5. ábrák diagramjai alapján ismertetjük. A 2. és 3. ábrákon az ismert motorszabályozási jelleggörbéket tüntettük fel különböző lemezsebességek esetén. A 2. ábra a viszonyokat kisebb sebességek mellett a 3. ábra pedig nagyobb sebesség mellett szemlélteti. A szabályozás alatt a 2 lemezre ható P feszítőerő és v sebesség állandó. A 2 ábrán vázolt esetben a 4 felcsévélő D átmérője (mint független változó) a megmunkálás során folyamatosan növekszik. Ezzel összhangban csökken a 4 felcsévélő tengelyének szögsebessége és növekszik a 6 motor által kifejtendő nyomaték. A növekvő nyomatékszükséglettel összhangban a D átmérő növekedésével a 6 motor főáramkörében az 1 áramerősséget lineárisan növeljük, a 0 fluxust állandó értékben tartjuk és az Ua kapocsfeszültséget, (amely lényegében a belső indukált feszültséggel azonos) csökkentjük. Ez utóbbi csökkenés a szögsebesség csökkenéséből adódik. A 3. ábrán a 2 lemez v sebessége nagyobb, mint az előző esetben volt. Ez azt jelenti, hogy a tekercselés kezdetén a minimális Dt átmérőhöz lényegesen nagyobb szögsebesség tartozik. Ha a 2. ábrán vázolt fluxus 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 5
