186255. lajstromszámú szabadalom • Eljárás és berendezés térbeli tárgypontok koordinátájának meghatározására
25 186255 26 sodik járulékos optikai adócsatomával és újabb, második járulékos vevőcsatornával kell kibővíteni. A második járulékos adócsatomában (23. ábra) a fő 7 adócsatorna 8 lézere, az időbeli, illetve térbeli megvilágításerősség-modulációt végző 13 és 14 egységei és optikai 10 átalakítója, valamint az első járulékos adócsatoma periodikus 40 rasztere kerül felhasználásra. A berendezés periodikus 41 raszterrel van kiegészítve, amely ugyanúgy, mint a periodikus 36. 37 és 40 raszterek, a koordinátamérőmű elmozdítható 34 elemén van elrendezve merőlegesen a 8 lézer optikai tengelyére, és az elmozdítható 34 elem mozgásirányába vannak orientálva. A periodikus 41 raszter periódusainak száma egész számnyival nagyobb, mint a 40 raszter periódusainak-száma. A második járulékos 18' vevőcsatomában az első járulékos 18' vevőcsatorna 29 fényérzékelője van felhasználva, és a koordinátamérőmű rögzített 35 elemén a periodikus 41 raszter mögött elrendezett 19' fényérzékelővel, valamint 0...27trad fázismérési tartományú fázismérőként kivitelezett 20 mérőegységgel van kiegészítve. Ezúttal az első járulékos 18' vevőcsatoma 19' fényérzékelőjének kimenete a második járulékos 18' vevőcsatoma 20 fázismérőjének 38 mérőbemenetével is össze van kötve, míg ezen fázismérő 39 referenciajelbemenetére a második járulékos 18' vevőcsatomához tartozó 19' fényérzékelőjének kimenete van csatlakoztatva. A leírt berendezésben a második járulékos fénymező ugyanolyan elven van előállítva, mint az első járulékos fénymező, tehát két koherens fénymezőből, amelyeket a 23 sugárosztó, az optikai 10 átalakító és a 40, illetve 41 raszterek alakítanak ki. A térbeli tárgypont koordinátájának meghatározására szolgáló találmány szerinti eljárás az első, amelyik az optikai rendszerhez képest mozdulatlan és mozgó tárgy pontjainak koordinátameghatározását igen nagy pontossággal és nagy mérési tartományban teszi lehetővé. A találmány szerinti eljárás magában foglalja annak a lehetőségét, hogy térbeli tárgyak formáját és helyzetét meghatározó precíziós, lézeres mérőberendezések új családját hozzuk létre, többek között olyan berendezésekét, amelyekkel mozgatott és alakváltoztatott tárgyak állapotának meghatározása is lehetséges lesz. A találmány szerinti térbeli tárgypontok koordinátájának meghatározására szolgáló eljárás, és az eljárás foganatosítására szolgáló berendezés tenzometriai vizsgálatokat, valamint gáz és folyadék halmazállapotú közegek jellemzőinek mérését is lehetővé teszi. Szabadalmi igénypontok 1. Eljárás térbeli tárgypont koordinátáinak meghatározására, amelynél — a tárgy térbeli környezetében koherens fénymezőt állítunk elő, amelynek valamelyik optikai mérőjellemzőjét megfordithatóan egyértelműen hozzárendeljük a választott tárgyponttal egybeeső helyéhez, és amely jellemző a fénymezőnek, így a választott tárgypont koordinátáját legalább egy koordinátatengely mentén megadja, — az optikai jellemző értékét a koherens fő fénymezőnek ezen a helyén megmérjük, és — a mért optikai jellemző alapján a tárgy (1) kiválasztott pontjának a koordinátamérés irányába eső koordinátáját meghatározzuk, azzal jellemezve, hogy — a tárgy környezetében még legalább egy, a fő fényipezővel kölcsönhatásban nem álló pótlólagos koherens fénymezőt (3') állítunk elő térbelileg periodikusan modulált megvilágításerősséggel és — amellett, hogy megmérjük a koherens fő fénymezőnek (2) a tárgy kiválasztott pontjával egybeeső helyén az optikai jellemző nagyságát, a pótlólagos koherens fénymezőnek (3') ugyanezen a helyén megmérjük a fázisát is 2k rád határon belül, ezután — megkeressük a térbeli periodikus megvilágításerősség-moduláció azon periódusának számát, amelyben a tárgypont a mérés időpontjában található oly módon, hogy ezen periódusszámként annak a különbségnek az egész részét vesszük, amelyik a koherens fő fénymezőnek (2) a választott tárgyponttal egybeeső helyén lévő optikai jellemző nagysága alapján meghatározott koordinátaértéknek a térbelileg periodikusan modulált megvilágítás-erősségű pótlólagos koherens fénymező (3') periódusnagyságához mért viszonyából és az ennek a pótlólagos mezőnek a térbelileg periodikus megvilágítási erősség moduláció periódusainak törtrészeként kifejezett fázisából számítunk ki, valamint — a tárgypont koordinátatengely menti koordinátáját a térbelileg periodikusan modulált megvilágításerősségű pótlólagos koherens fénymező (3') periódusának és a megvilágításerősség-moduláció periódusainak törtrészeként kifejezett, mért fázisának összegeként határozzuk meg, mikoris az összeg összeadandóinak száma eggyel kevesebb, mint a térbeli megvilágításerősségmoduláció periódusainak meghatározott száma. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy a térbelileg periodikusan modulált megvilágításerősségű pótlólagos koherens fénymező (3') periódusainak nagyságát a tárgypont koordinátájának a koherens fő fénymező (2) optikai jellemzője alapján történő meghatározásának kétszeres mérési hibahatáránál nagyobbra választjuk. 3. Az 1. igénypont szerinti eljárás foganatosítási módja, azzal jellemezve, hogy — a koordináta mérési pontosságának növelésével a fő fénymezővel és egymással kölcsönhatásban nem lévő több térbelileg periodikusan modulált megvilágításerősségű pótlólagos koherens fénymezőt (3', 3" ...) állítunk elő, mikoris minden előző pótlólagos mező térbeli periodikus megvilágításerősség modulációjának periódusa nagyobb, mint a rákövetkező térbelileg periodikusan modulált megvilágítás-erősségű pótlólagos fénymező periódusa, és — a fő fénymezőnek (2) a választott tárgyponttal egybeeső helyén az optikai jellemző mérése mellett — — meghatározzuk minden soronkövetkező pótlólagos koherens fénymezőnek ugyanezen a helyen lévő fázisát 2n határon belül, továbbá — megkeressük a periodikus térbeli moduláció annak a periódusának számát, amelyben a mérés pillanatában a tárgypont van, és amely periódusszám annak a különbségnek az egész értéke, amely az előző pótlólagos koherens fénymező segítségével meghatározott viszonyból adódik, amely viszony a választott tárgypontnak a periodikus térbeli moduláció periódusszámából és a fázisból meghatározott koordinátája, valamint a térbelileg periodikusan modulált megvilágítás-erősségű pótlólagosan előállított koherens fénymező periódusnagyságából és ennek a fénymezőnek ugyanennek a 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 14
